T-Rex 450. Гувернер в нормале
“”…но чем определяется частота?" - Я не понял вопроса. В смысле, как он меряет обороты на моторе? или что указывает регулятору какие обороты держать? Или что-то еще?"
наверное и то и другое, в смысле теории.
спасибо за ответ.
Ну, я не знаю, я сдаюсь.
Газ на 80%. Обороты при этом 2500 - 2600. Да, приятно летает. Но, дергается хвост, причем дерганье не такое, как от слишком высокой чувствительности (да и какое самовозбуждение на 53% этой самой чувствительности?).
Нет, это скорее некий тремор.
В результате всех экспериментов в полкой газа и чувствительностью гороскопа удалось добиться того, что тремор (частота его около 5Гц) невелик и в обшем-то летать не мешает, но раздражает, черт возьми.
Никакой особой разницы по графикам оборотов с гувернером и без - не видно.
Отключаешь гувернер - никакого тремора.
Всё, я сдался 😵
Будет другой регулятор, попробую еще.
Но, дергается хвост, причем дерганье не такое, как от слишком высокой чувствительности (да и какое самовозбуждение на 53% этой самой чувствительности?).
Всё, я сдался 😵
Будет другой регулятор, попробую еще.
Как мне удалось выяснить из описания на новую прошивку СС это высокое значение Gain. В фениксах это настраивается с компа. Надо просто уменьшить. В Элайнах, к сожалению, такой настройки я не знаю.
Вообще, продукция Castle Creation с ее новыми прошивками начинает все больше радовать. С последней прошивкой мне очень понравилось летать. Гувернер там-вообще песня!. Надо подумать над покупкой СС80 для 500-го… Похоже оно того стоит. (НЕ на правах рекламы 😃)
Попробовал включить гувернер, в передатчике газ 0-40-80-80-80, остальное как раньше.
Вертолет ведет себя странно: после включения обороты ростут с поднятием стика газ-шаг (судя по звуку и поведению) через некоторое время обороты стабилизируются (кажется что падают), но начинает мелко дрожать хвост (настройки гираскопа не менял, остались как для кривых, но при первоначальном процессе настройки гираскопа хвост вилял реже, поэтому думаю дело не в гираскопе и с ним ничего делать не стал.
Поял, что с кривой 0-40-80-80-80 напортачил,
сделал 0-40-65-80-80. при добавлении шана-газа обороты растут, но после какого-то положения заметно падают? и потом остаются постоянными, но появляется нервная дрожь в хвосте при этом дрожь не постоянна.
Настройку регулятора видимо нужно делать в режиме кривой, при наличии полки в режим настройки регулятор не выходит, т.к. он управляется положением стика газа, то кривая должна быть: 0- -около50- -100
Т.к. в процессе настройки стик газа выводится на максимум вертолет прижал к полу, это пригодилось т.к. при невхождении в режим настройки ротор начинал крутится.
Если войти в режим настройки не получается, то звук становится очень тихим (специально не проверял, но мне так показалось)
Сделал защиту батареи «средней», но в плане дерганий ничего не изменилось.
Попробовал подстроить гираскоп: уменьшил чувствительность и увеличил DELAY, поведение улучшилось при стабильных оборотах виляние прекратилось но при газе до 80% виляния остались (гираскоп футаба 401 серва, серва «пилотаж» С-05МР нелучшая, но без гувернера все нормально, правда задержка (DELAY) большая около 80)
При этом, при севшей акб поведение ухудшается.
Очень неприятно падение оборотов, после выхода в режим стабилизации оборотов и не понятно.
Пару раз происходило резкое падение оборотов и отсутствие реакции на стик, до посадки. После чего (с брос газа до 0) вертолет нормально взлетал?
Пришлось вернутся к кривым и режиму без гувернера.
Приветствую.
В инструкции к гувернеру Align RCE-BL35X написано, что гувернер предназначен только для режимов IdleUp1 и IdleUp2 и не может использоваться в нормале.Объясните, почему? Ведь Регуль не знает, какой режим включен на передатчике. Он просто получает сигнал об уровне газа.
Почему в нормале не сделать кривую газа от 0 до например 60 а дальше полкой?
похоже гувернер работает хорошо только когда газ вообще не меняется: т.е. в IdleUp1 и IdleUp2 (может в силу медленных реакций), а на кривой он “задумывается” и запаздывает, а выключать его, когда он не нужен нет возможности.
Вертолет висит нормально(пузом вниз). Вы делаете резко стик вверх. Что происходит с оборотами? Правильно, они должны падать.
А у меня после плавного взлета и зависания при резком движении стика шага от себя резко возрастают обороты, правда не сильно но заметно. И держаться до резкого кратковременного уменьшения шага (стик на себя). При повторе эффект повторяется. Такое впечатление, что у говернера есть некоторый гистерезис. кто-нибудь встречался с подобным? Регуль штатный.