Пожалуйста подскажите как переделать mode1 в mode2 !

Vladlen

[quote=Mikhailaz;1020054]
Агромадное всем спасибо! А redsonic-ку отдельная благодарность! Проблему решил, всё вроде стало нормально работать.
В одном только сомневаюсь, т.к. ещё не летал: Когда (в режиме 3Д, т.е. газ по-центру) газ перемещаешь вверх - угол основных лопастей меняется в плюс, угол хвостовых лопастей меняется тоже в плюс, а когда газ перемещаешь вниз - угол основных лопастей меняется в минус, а хвостовые лопасти ДОЛЖНЫ МЕНЯТЬСЯ ТАКЖЕ В ПЛЮС, но меняется в минус. Т.е. мне кажется, что когда верт в воздуще переверну его начнёт крутить вокруг оси, или я ошибаюсь и всё работает правильно?
[/quote

судя по всему включен микшер: газ на хвостовой ротор и если его отключить нельзя то использование режима удержания будет невозможно, хвост на газ не должен реагировать вообще.

Mikhailaz

судя по всему включен микшер: газ на хвостовой ротор и если его отключить нельзя то использование режима удержания будет невозможно, хвост на газ не должен реагировать вообще.
[/quote]
Это как это хвост не должен реагировать на газ? Ещё как должен, т.к. в режиме 3Д обороты основного и хвостового ротора остаются постоянными изменяется только угол атаки основных лопастей и хвоста (на хвосте должны меняться только в одну сторону)! А иначе как, всё крутится с постоянными оборотами, угол на основном винте меняем, крутящий момент возрастает, а верт даже не разворачивает (если угол на хвосте не зависит от газа). Так быть не должно!

Или с этим должен справляться гироскоп?

AlexN
Mikhailaz:

Это как это хвост не должен реагировать на газ?

Или с этим должен справляться гироскоп?

Ага, вот так вот, не должен реагировать.
Удержание хвоста - задача исключительно гироскопа. И если в аппаратуре включен микшер “газ-руддер” - все пропало, гироскоп воспримет такое управление как команду пилота - хвост будет вертеть.

Mikhailaz
AlexN:

Ага, вот так вот, не должен реагировать.
Удержание хвоста - задача исключительно гироскопа. И если в аппаратуре включен микшер “газ-руддер” - все пропало, гироскоп воспримет такое управление как команду пилота - хвост будет вертеть.

Спасибо за совет! Надо попробовать выключить енту феньку. А чувствительность гироскопа тогда лучше выставить по-больше?

AlexN

Чувствительность гироскопа - в общем случае увеличивается до начала рысканья хвоста, потом откатывается несколько назад до стабильности.

Mikhailaz
AlexN:

Чувствительность гироскопа - в общем случае увеличивается до начала рысканья хвоста, потом откатывается несколько назад до стабильности.

Пасиба.