CopterX CX-CT6A. Кто-нибудь пользовал?
Не должно так быть, качалка должна крутиться по-прежнему пропорционально полному ходу стика (если нет EXP, естественно), просто с другим размахом.
Ну да, у меня вроде так и есть. Только не понятно чем тогда ЕР от DR отличается. В обоих случаях происходит масштабирование стика.
На этапе инициализации гиры она фиксирует нейтральное положение, ничего не зная про EP, поэтому EP тут влиять не должен.
Чьё нейтральное положение она фиксирует стика или качалки? По логике, должна фиксировать нейтраль стика. Соответственно, ЕР тут ни при чём.
Гира какая, с HH ? Тогда смотри, какая чувствительность установлена, если она оказывается в режиме HH, то слайдер может уходить при инициализации. У меня наблюдается аналогичный дрейф у HH-гиры esky при подключении в режиме HH, убираю триммером.
Гира с НН. Чувствительность пробовал разную, причём, если раньше второй хвост у меня был не подсоединён и гира нормально работала, то сейчас без подсоединения второго хвоста вообще отказывается работать. Триммер влияет очень слабо, практически не влияет.
Ну да, у меня вроде так и есть. Только не понятно чем тогда ЕР от DR отличается. В обоих случаях происходит масштабирование стика.
Если канал совпадает с действием - то ничем, а в общем случае могут отличаться, я примеры приводил, правда, по своему пульту. Сложно что-то утверждать применительно к твоей аппаратуре, мануал не страдает подробностью, и я сужу по своей. Например, я так и не понял, как у тебя настраивается swash mix. Если его нет, то я не понимаю, как в твоей системе можно реализовать независимую настройку коллективного и циклического шага. Если он есть по факту, то твои EP для тарелки 120 могут работать не как EP 😁 Что у тебя происходит с другими сервами, если менять EP одной из тарелочных серв, у них изменение хода наблюдается, или нет ?
Чьё нейтральное положение она фиксирует стика или качалки? По логике, должна фиксировать нейтраль стика. Соответственно, ЕР тут ни при чём.
Стика, конечно, и EP на данном этапе определенно ни при чем.
Гира с НН. Чувствительность пробовал разную, причём, если раньше второй хвост у меня был не подсоединён и гира нормально работала, то сейчас без подсоединения второго хвоста вообще отказывается работать.
Подсоединять вход чувствительности гиры рекомендуется. Либо в канал чувствительности, если будем переключать режимы с пульта, либо на землю.
А индикатор режима на гире есть ? Если есть, наблюдал ли ты индикацию разных режимов при изменении чувствительности в диапазоне >50% ?
Триммер влияет очень слабо, практически не влияет.
Ну да, у меня тоже слабо влияет, но позволяет остановить уползание качалки в HH-режиме. После чего гирой можно пользоваться. В HH-режиме слайдер в общем не обязан находиться в центральном положении (или положении предкомпенсации) и не попадает туда, если подвигать стиком раддера на земле. Чтобы разобраться, что с гирой, IMHO, сначала нужно перевести ее в нормальный режим, и как-то убедиться в этом (с помощью индикатора, если есть). В этом случае она точно должна поставить слайдер в нейтральное положение, и возвращать его туда после движений стиком раддера.
Например, я так и не понял, как у тебя настраивается swash mix.
Ага! Not is ever simple! Я тоже с этим долго долбался, пока не вкурил. У меня нет как такового меню “swash mix” , реализация ССРМ и настройка отклонения АП производится двумя менюшками. В первой “Type” выбирается тип HELI 120 или HELI 90 или ACRO, во второй менюшке “Swash Afr” изменется диапазон каналов СН1, СН2, СН4. То есть меняем отклонение аелеронов и елеватора плюс СН4 - хвост. Причём в етом же меню можно инвертировать цмклик, задав отрицательное значение. Колл. шаг при этом инвертируется в другом меню: “Revers”. Вот так вот.
Если его нет, то я не понимаю, как в твоей системе можно реализовать независимую настройку коллективного и циклического шага.
Выше я про это написал.
Что у тебя происходит с другими сервами, если менять EP одной из тарелочных серв, у них изменение хода наблюдается, или нет ?
Одиночную серву на АП при ССРМ120 никак не заставишь изменить шаг, только в случае HELI 90 или ACRO
А индикатор режима на гире есть ?
Нет,только индикация окончания инициализации - загорается диод другого цвета.
А что даёт подключение второго хвоста на землю?
Ага! Not is ever simple! Я тоже с этим долго долбался, пока не вкурил. У меня нет как такового меню “swash mix” , реализация ССРМ и настройка отклонения АП производится двумя менюшками. В первой “Type” выбирается тип HELI 120 или HELI 90 или ACRO, во второй менюшке “Swash Afr” изменется диапазон каналов СН1, СН2, СН4. То есть меняем отклонение аелеронов и елеватора плюс СН4 - хвост.
Ага, ну вот это уже ближе к делу, а название не имеет значения.
Только точно ли CH4 влияет на хвост ? Помимо Aileron и Elevator в микшере CCPM должна быть настройка коллективного шага, Pitch то есть…
Причём в етом же меню можно инвертировать цмклик, задав отрицательное значение. Колл. шаг при этом инвертируется в другом меню: “Revers”. Вот так вот.
Все верно, инверсия в микшере нужна потому, что у тебя в конкретном верте качалки серв АП 120 могут быть ориентированы определенным образом, и их ход в правильном порядке одним реверсом не выставить.
А вот почему коллективный шаг настраивается в другом меню… непонятно.
Одиночную серву на АП при ССРМ120 никак не заставишь изменить шаг, только в случае HELI 90 или ACRO
Видимо, у тебя это так, я же могу по-прежнему независимо крутить EP каждой сервы АП. Стало быть, точно выровнять тарелку по краям твоя аппаратура не позволяет, а жаль - полезная вещь, IMHO. Хотя отсутствие этой опции и не фатально - дельта набегает не очень большая, в среднем где-то пол-миллиметра.
Нет,только индикация окончания инициализации - загорается диод другого цвета.
А что даёт подключение второго хвоста на землю?
Исключается действие помехи. Какой режим активен при отсутствии сигнала чувствительности - не знаю, от гиры зависит, наверное. У HH-гиры Esky - нормальный, если память не изменяет.
Попробую резюмировать свои впечатления.
Что понравилось:
- Цена, естественно.
- Удобный корпус передатчика, хорошо ощущаемые стики, приятные крутилки. Хорошо фиксируемая крышка батарейного отсека. (посмотрим как она дальше себя поведёт)
- Легко и быстро настраивается с компа (если разобрался с настройками)
- Легкий приёмник в полупрозрачном корпусе.
- Вполне надёжный приём. Сбоев не было ни разу. Правда на дальность не тестировал, все пробы в пределах 10-15м.
Что не понравилось: - Обязательное питание от 12В
- Абсолютно бестолковый мануал, который берётся в сети, а с передатчиком не поставляется.
- Длинные усы антенн на обоих блоках приёмника. Очень достают при установке в раму верта.
Думаю, что как бюджетный (даже низкобюджетный) вариант аппаратуры гораздо лучше, чем большинство передатчиков в РТФ-комплектах.
Что понравилось:
- Цена, естественно.
за такие деньги конкурентов как бы и нет 😉
Что не понравилось:
- Обязательное питание от 12В
на rcgroup вроде бы вычитал, что вся эта система вполне может работать и от 7.4В, проблема в схеме контроля напряжения, которая ниже 9В считает акк разряженным и вырубается. в теории лечится перепайкой одного резистора, на практике не проверить, да и готовой схемы никто не выложил.
есть тут вопросик. в программе можно хранить до 4-х настроек на разные модели. а можно ли эти настройки куда-то перенести? в файл прога их сохраняет, или еще куда?
Попробую резюмировать свои впечатления.
…
А летается, летается-то как с этим пультом на Кинге ? 😁
А летается, летается-то как с этим пультом на Кинге ? 😁
присоединяюсь к вопросу!! интересуют дальность, качество сигнала, удобство в конце-концов 😃
с симулятором хотя бы удалось подружить??
за такие деньги конкурентов как бы и нет 😉
Выше Громозека выложил сайт, где ещё дешевле, чем я купил и с бесплатной доставкой.
на rcgroup вроде бы вычитал, что вся эта система вполне может работать и от 7.4В, проблема в схеме контроля напряжения, которая ниже 9В считает акк разряженным и вырубается. в теории лечится перепайкой одного резистора, на практике не проверить, да и готовой схемы никто не выложил.
Ссылочку, пожалуйста!
есть тут вопросик. в программе можно хранить до 4-х настроек на разные модели. а можно ли эти настройки куда-то перенести? в файл прога их сохраняет, или еще куда?
Не знаю что Вы имеете в виду под термином “в программе”, но я понял, что в передатчике единовременно хранятся настройки только одной модели. Все остальные модели сохраняются в виде файлов в компьютере.
А летается, летается-то как с этим пультом на Кинге ? 😁
Я “изменил” любимому Кингу с мелким КоптерИкс200. Приёмник стоит сейчас на нём, поскольку всё свободное время пытаюсь подружиться с этим мелким шустрым зверёнышем. Успехи пока очень скромные - удаётся только лишь немного повисеть. Однако, если бы не новый передатчик с возможностью регулировки дуал рейтов, хрен бы я вообще взлетел! Вот где осознаёшь полезность гибкой системы управления. ДР на АП пришлось ужать до 70% иначе малёк рвёт в стороны со скоростью бешеной канарейки. И даже с такими ДР его уносит, чуть шевельнёшь левым стиком.
Дальность не проверял, СИМ тоже не подключал, но думаю с ним проблем никаких не возникнет. И потом, зачем мне зазря резисторы шкурить в СИМе? Для этого у меня 4-х каналка Ескай, в которой уже приходилось чистить резюки.
У меня вопрос по ДР на хвост: сейчас стоит 80%, как это: мало, много, нормально? В принципе, для хода слайдера в упор, хватает и даже с запасом, но может это как-то влияет на работу гироскопа? Хотя, как я понимаю, гирыч сам удлинняет или укорачивает РРМ-импульс в зависимости от углового ускорения. Или я ошибаюсь?
Напоследок освечу ещё один момент, который мне весьма не понравился. На крутилках есть возможность выбрать регулировку только двух параметров: NULL и PIT TRIM. Присвоить им какое-либо другое свойство нельзя. Я, например, хотел завести на левую крутилку чувствительность гироскопа, так обломался по полной программе! Сейчас думаю как бы мне пятый канал пришпандорить, а то абыдно, пАнимаешь!
Не знаю что Вы имеете в виду под термином “в программе”, но я понял, что в передатчике единовременно хранятся настройки только одной модели. Все остальные модели сохраняются в виде файлов в компьютере.
то есть одна настройка - один файл? на скринах проги я видел 4 кнопки для записи сохранения настроек, поэтому и вопрос появился.
Ссылочку, пожалуйста!
не сохранил, поисчу.
то есть одна настройка - один файл? на скринах проги я видел 4 кнопки для записи сохранения настроек, поэтому и вопрос появился.
А скрин можете показать? Может я чего не догоняю.
сорри, сорри, попутал.
я про нижнюю группу “Switch Program”. почему-то подумал, что это быстрая загрузка предустановленных настроек, а это получается назначение действий на переключатели и крутилки. кнопочки “Save” и “Open” вверху я проглядел ;)
У меня вопрос по ДР на хвост: сейчас стоит 80%, как это: мало, много, нормально? В принципе, для хода слайдера в упор, хватает и даже с запасом, но может это как-то влияет на работу гироскопа?
Да нормально, я думаю.
Хотя, как я понимаю, гирыч сам удлинняет или укорачивает РРМ-импульс в зависимости от углового ускорения. Или я ошибаюсь?
Конечно, гироскоп изменяет длину PPM-импульса на выходе, как же иначе ему управлять хвостовой сервой.
Напоследок освечу ещё один момент, который мне весьма не понравился. На крутилках есть возможность выбрать регулировку только двух параметров: NULL и PIT TRIM. Присвоить им какое-либо другое свойство нельзя. Я, например, хотел завести на левую крутилку чувствительность гироскопа, так обломался по полной программе! Сейчас думаю как бы мне пятый канал пришпандорить, а то абыдно, пАнимаешь!
Похоже, тублеров-то тебе не хватает. Один - на полетные режимы, другой - на Hold. Выходит, что у тебя один из 6-и каналов вообще в передатчике не представлен 😃
Похоже, тублеров-то тебе не хватает. Один - на полетные режимы, другой - на Hold. Выходит, что у тебя один из 6-и каналов вообще в передатчике не представлен 😃
Канал-то представлен, но воспользоваться им нужно исхитриться. Есть, например, в меню миксов возможность замикшировать любой канал с крутилками. Вот я и попробую замиксить пятый канал на 100% микса. Единственное, что смущает - это то, что на крутилках по-моему в любом случае либо NULL, либо PIT TRIM.
Канал-то представлен, но воспользоваться им нужно исхитриться. Есть, например, в меню миксов возможность замикшировать любой канал с крутилками. Вот я и попробую замиксить пятый канал на 100% микса. Единственное, что смущает - это то, что на крутилках по-моему в любом случае либо NULL, либо PIT TRIM.
А просто установить произвольное значение в этом канале как-то можно, хотя бы через интерфейc ? Надо-то по сути подобрать оптимальную чувствительность гироскопа, и пусть она сидит себе в настройке канала.
Вот ссылочка на Гугловое (полегче) представление пдф с описанием микросхемы A71C22AQF стоящей в приёмнике.
А вот пдф с сайта производителя.
2.4GHz GFSK Transceiver
Typical Applications
- Wireless digital audio
- Wireless Mouse and Keyboard
- 2.4GHz ISM Band Communication System
- Wireless game pad
- Wireless toy
General Description
A7121/A7122 is a monolithic CMOS integrated circuit for wireless applications in 2.4GHz ISM band. The device is provided in a 32-lead plastic QFN5X5 packaging and is designed as a complete GFSK transceiver up to 3Mbps/ 1Mbps data rate. The chip features a fully programmable frequency synthesizer with integrated VCO circuitry.
Более никаких параметров нет (ни мощности, ни просто электрических), что весьма странно!
А просто установить произвольное значение в этом канале как-то можно, хотя бы через интерфейc ? Надо-то по сути подобрать оптимальную чувствительность гироскопа, и пусть она сидит себе в настройке канала.
А как его установишь? Для 5-го канала доступны: Ендпойнты, сабтримы и реверс. Ну и на миксы его можно прицепить. Вот и думай куда подоткнуться. Я поставил микс на PIT TRIM, но это совсем не айс.
Мало того, у меня похоже сам гирыч коньки отбросил, как-то странно стал он работать и хвост болтает. Я его вскрыл, а там с чипа гироскопа крышечка железная отвалилась. Я, конечно, приклеил циакрином аккуратно, только боюсь не поможет это. Провода тоже были припаяны через ж…, как будто спьяну паяли. Перепаял их по-человечески. Заказал гиру другую, ждать теперь 2 недели, а летать охота!
Вот ссылочка на Гугловое (полегче) представление пдф с описанием микросхемы A71C22AQF стоящей в приёмнике.
А вот пдф с сайта производителя.
Более никаких параметров нет (ни мощности, ни просто электрических), что весьма странно!
Один документ от другого практически ничем не отличается. В ПДФ-файле приписка, что если разработчики будут использовать сию микруху в системах, связанных с жизнеобеспечением, то сами дураки и вся ответственность на них.
Я не понимаю что значат некоторые аббревиатуры в описании. Например: “ISM Band Communication System” или “integrated VCO circuitry”. В первом случае речь идёт о системе связи, но не понятно о какой, а во втором о каком-то встроенном прибамбасе. Может тут собака зарыта, в этих стандартах?
Муму утонуло, а не зарыто! 😁
Ну это так, для “разрядки”.
ISM - не лицензируемый диапазон для индустриальных и медецинских применений. Вторую часть разработчики проигнорировали 😮
VCO - всего лишь выход для управления генератором (voltage-controlled oscillator)
Напрягает то, что даташит должен содержать все характеристики мелкосхемы, а их нет. И как это понимать?? Ни кто, ни за что не отвечает?
Напрягает то, что даташит должен содержать все характеристики мелкосхемы, а их нет. И как это понимать?? Ни кто, ни за что не отвечает?
Наверное очень секретная разработка.
Канал-то представлен, но воспользоваться им нужно исхитриться. Есть, например, в меню миксов возможность замикшировать любой канал с крутилками. Вот я и попробую замиксить пятый канал на 100% микса. Единственное, что смущает - это то, что на крутилках по-моему в любом случае либо NULL, либо PIT TRIM.
Так, может, надо назначить крутилке NULL и микшировать ее с 5-м каналом ? Если и так не прокатит, то ситуация абсурдная - заявлено 6 каналов, а реально управлять можно только 5-ю.
На крайний случай в мануале есть оговорка -
----------
If you have any problems during the operation process, please refer to the manual.
If the problem still exists, you may contact our dealers for more information. You may
also email us at info@copterx.com.
----------
и стоит ей воспользоваться.
Так, может, надо назначить крутилке NULL и микшировать ее с 5-м каналом ?
В принципе можно. Я тоже думал об этом, только придётся одновременно с регулировкой чувствительности гироскопа регулировать положение АП тягами или даже перестановкой качалок (ну и сабтримы накрайняк пригодятся), поскольку крутилка NULL будет его смещать вверх/вниз. Муторно, но реально.
Только сейчас я всё равно без гиры остался, сижу курю бамбук. Можно попробовать ревомиксом пока поиграться - 4-й канал на шаг ОР замиксить.
На крайний случай в мануале есть оговорка -
----------
If you have any problems during the operation process, please refer to the manual.
If the problem still exists, you may contact our dealers for more information. You may
also email us at info@copterx.com.
----------
и стоит ей воспользоваться.
Ичто ты предлагаешь написать китайцам? Чтобы выслали мне новую прошивку контроллера передатчика? По работоспособности девайса формально ведь нет претензий. Всё работает в соответствии с мануалом.