Новый гироскоп от Spartan

spyder3

Спасибо Владимир,
Попробую. А что гиро верт. - что самолётный разницы больший нет в данном случае. Тут главнае это 1. надёжность 2. стойкость к вибрации мощного ДВС мотора. Основное применение гиро в самолётах на западе - удержание моделей, в основном с хвостовым колесом, на узкой полосе асфальта при взлёте. В Росси таких полос нигде нет, поэтому гиро на руле направления не так актуально.
Конечно можно было попробовать оствить центр (по серво) там где гиро в режиме удержания и просится остановится. Хотя не факт что оно и тут не найдёт себе уже другое положение. Но тогда надо перетягивать тросы руля направления, что не хотелось бы. Качалка сервы точно под углом 90 к оси модели сейчас. И все тримы по 0. Может конечно проблема из за различий в импульсах: радио JR, a серво Futaba.

svd

Итак, отписываюсь. Вчера получил комбо-пак с гироскопом спартан в металлическом корпусе Outrage Edition и в комплекте с датаподом. Датапод реально мелкий. Даже не думал 😃
Гироскоп шел как и положено в коробочке со всеми липучками и металлической пластиной. Был прошит версией 2,2. С датаподом с коробки не законтачил, показывал только версию прошивки. В общем покрутился, помучался… Скачал драйвер на USB Link с официального сайта и прогу для настройки гироскопа. Установил, прога при подключении предложила мне обновить версию прошивки кварка на 2,3. После чего датапод прекрасно заработал с датаподом автономно. Пока правда настроил только лимиты. Остальных пунктов нстройки гироскопа я еще не понял. Но мне понравилось удобная и дружелюбная настройка с датапода. Один минус - это его цена 😦. Пока заказал второго кварка себе на 250 верт. в такой связке с двумя гироскопами датапод, думаю, себя оправдает.
Сейчас обдумываю, стоит ли ставить стационарно сервоудлинитель в канал управления гироскопом. Просто если не ставить, то неудобно подключать датапод. А если поставить - тупо лишний провод

svd

Подскажите пожалуйста, если кто знает, по расширенным настройкам Кварка. Выложил скриншот с рабочего окна настройки Кварка. В датаподе настраиваются те же параметры.
Я кроме конечных точек, типа сервы и реверса ничего не трогал. Особенно интерисуюсь настройками в правом столбце.

svd

Неужели никто не знает про эти настройки. А то любопытно же 😃

Val-ksd

Да просто переведите что написано и станет ясно в режиме удержания MODE2(AVCS)
Ползунками задаётся степень ускорения и торможение, далее занчение остановки по часовой и против часовой.

svd
Val-ksd:

Да просто переведите

Да это то понятно, переводил. Просто в каких случая надо подстраивать? Например если отбивает хвост?
И еще, почему экспонента на хвост отрицательная? Я просто физики не догоняю 😦

levon_2005
svd:

И еще, почему экспонента на хвост отрицательная? Я просто физики не догоняю 😦

Для того чтобы сглаживать ваш стик когда рука трясется. Чем больше экспонента в минус, тем мягче хвост на пируэтах. Если поставите в плюс, то будет уже сложнее с хвостом бороться - возле центра стика будет резким хвост и наоборот если минус.

Val-ksd
svd:

Просто в каких случая надо подстраивать? Например если отбивает хвост?

Я так думаю если отбивает хвост в одну и в другую сторону понижайте параметр общиий Deceleration.Если в одну сторону то понижаете соответственно в какую.

levon_2005

Deceleration - замедление. Повысив этот параметр мы добьемся более плавной остановки.
Acceleration - усорение. Повысив этот параметр мы добьемся как раз того эффекта, который имеет место быть.

Вывод. Повышать Deceleration, либо понижать Acceleration, не наоборот.

11 days later
Сергей_78
morro_lucky:
  • Включи передатчик
  • Включи борт и дождись инициализации гиры
  • Нажми и держи SET несколько сек (серва встанет в центр. Диод моргает по разу. Ты в первом пункте конфигуратора - настройка реверса)
  • Нажми SET кратко (диод моргает дважды)
  • Стиком руддера установи серву в максимум - первый расход (лево/право в зависимости от реверса)
  • Нажми SET кратко (дернится серва и диод моргает трижды)
  • Стиком руддера установи серву в максимум - второй расход (право/лево в зависимости от реверса)
  • Нажми SET кратко (серва дернится дважды, светодиод перестанет моргать и сменит цвет)
  • Выключи борт

собрал свой первый верт в качестве гиры установил спартан 760 объясните неопытному что за заветная кнопочка SET не разберусь никак 2 дня уже вожусь аппа хайтек 9 аврора буду благодарен за разъяснения!!!

aarc:

при включении питания надо дергать тумблером переключения режимов гироскопа “нормал”-“удержание” туда-сюда. когда гироскоп войдет в режим настройки, он дернет хвостовой сервой несколько раз.

дергаю выключателем после включения и серва дергаеться постоянно с тумблером

Fly

что за заветная кнопочка SET

Присутствует на Кварках с противоположной стороны от проводов.

дергаю выключателем после включения и серва дергаеться постоянно с тумблером

При включении питания борта, тумблер на аппе должен стоять в режиме нормал, у меня из режима удержания в режим програмирования не заходил, дергать необходимо не дожидаясь инициализации гироскопа, нужно переключать очень быстро. 😃

ZVER
Fly:

При включении питания борта, тумблер на аппе должен стоять в режиме нормал, у меня из режима удержания в режим програмирования не заходил

Заходит при любом режиме и удержание и нормаль.

Fly:

дергать необходимо не дожидаясь инициализации гироскопа

Ничего дергать не надо, надо успеть нажать кнопку “сет”

Fly

Ничего дергать не надо, надо успеть нажать кнопку “сет”

Речь шла не про Кварк. В 760 вроде нету кнопки.

1 month later
pilon310
morro_lucky:

Нажать и удерживая кнопку SET, включить бортовое питание

Вот тут чет не ясно - т.е сначала нажать и у д е р ж и в а т ь кнопочку сет, а потом подключить борт? А где же взять еще пару рук для подключения аккума? Или всеж сначала запитать борт, а потом сет?

Z_Z_Z:

В мануале написано: перед этим, обязательно отключить серву от гиры…

А как же тады настраивать гиру если не видно отклика сервы?

Sergo

Для выбора типа сервы: удерживая кнопку set подать питание. Руки можно использовать родственников, друзей и т.д. 😉
Для настройки реверса, лимитов в обе стороны: подать питание, в течение нескольких секунд зажать и удерживать кнопку set.

Из выше написанного складывается ответ на ваш последний вопрос: первое настраивается без сервы, второе с сервой.

Andy08
pilon310:

Вот тут чет не ясно - т.е сначала нажать и у д е р ж и в а т ь кнопочку сет, а потом подключить борт?

Все верно. По умолчанию стоит цифровой тип серво, может и не стоит ничего менять? Я выставлял только лимиты и реверс, все. Вот малость видео.

pilon310
Andy08:

По умолчанию стоит цифровой тип серво, может и не стоит ничего менять?

А как быть с частотой для серв ее всеравно ж нужно выставлять. У меня Инолаб 261НВ для нее нужно частоту устанавливать или оставить по умолчанию? ЕЕ в списке гирика нет

pilon310
Сергей_78:

Включи передатчик
Включи борт и дождись инициализации гиры
Нажми и держи SET несколько сек (серва встанет в центр. Диод моргает по разу. Ты в первом пункте конфигуратора - настройка реверса)
Нажми SET кратко (диод моргает дважды)
Стиком руддера установи серву в максимум - первый расход (лево/право в зависимости от реверса)
Нажми SET кратко (дернится серва и диод моргает трижды)
Стиком руддера установи серву в максимум - второй расход (право/лево в зависимости от реверса)
Нажми SET кратко (серва дернится дважды, светодиод перестанет моргать и сменит цвет)
Выключи борт

Нужно поменять реверс на гиро ч т о делать? Куда стик влево или вправо? Верт крутит вправо.При таком вращении куда стик рудера в настройках реверса гиры?

При тестировании гиры, хвост влево - серва против часовой, хвост вправо - серва по часовой. Необходимо реверсировать гиру.

Andy08
pilon310:

У меня Инолаб 261НВ

У меня она же была. Серва цифровая, все по умолчанию. Замечательная табличка.

pilon310:

Нужно поменять реверс на гиро ч т о делать? Куда стик влево или вправо?

Методом научного тыка делал.😃 Стик в одну сторону, подпрыг, не срослось - стик в другую сторону.

pilon310

Не знаю чем обьяснить, утром встал запитал борт - ВСЕ работает, гира отрабатывает в нужную сторону, серва тожить, хвост стоит как вкопанный, лишь в начале при раскрутке ротора слегка ведет в право, но стиком ставлю на место и все ок! Не ясно что произошло за ночь, но все ОК, вперед на поле! Сабж приобретался с рук и летал до этого на 500 -ке, у меня же 450-ка прошка.