Новый гироскоп от Spartan

svd
ZVER:

придется покупать шнурок в USB для программирования кварка

По-моему лучше датапод. По стоимости чуть дороже, чем связка шнурок плюс адаптер. Но зато автономный приборчик. Можно даже на борт поставить включив его между приемником и гироскопом и оперативно подстраивать модель на поле.
Специально посмотрел на хоббисити:

  1. Simplex Data Adapter Quark gyro 13$
  2. Spartan Flash-Link USB interface cable 34$
    Итого 47. Датапод 65.
8 days later
lordworld

Господа есть такой вот вопросик.
есть кварк + 520 на 450 тирексе
летает вроде все нормально,
но вот меня, дернуло поднять чутье с 40 до 70% (Санва) и вроде не трясет
и в итоге словил глюк
в перевороте типа бочка на месте
срывает хвост и не управляется примерно 1-2 секунды именно рудер становиться не управляем, в этот режим уже загонял несколько раз, причем слайдер не заедает, просадки нету по оборотам, в остальном все управляется
по прилету моргает двойным синим. ну и вроде рулится
повторил, что то подобное на земле с серво тестером примерно такая же картина замирает гира на 1-2 секунды если чутье поднимать.

опять же если переворот на месте только продольный хвост как вкопанный.
и все штатно.

теперь вопрос ловил ли кто подобное?
может кто потестит, что бы понять это его закономерность или он просто глюкнул у меня конкретно?
и что такое двойное моргание, в мануале не нашел?

моделировал тоже на 780 алайне, на земле, подобного не получил.

ZVER
lordworld:

теперь вопрос ловил ли кто подобное?

Выворачивало и крутило на 500ке хвост пару раз но на петле, прошивка 2.2, чюйку придавил все стало нормально, на висюках вроде не отбивало, а вот в определенный момент при заходе на петлю видел как хвост начинало отбивать и колбасить, потом все, алес…
Шиться надо последней прошивкой вроде братья буржуи этот глюк уже обсуждали, прошивкой лечиться.
Сдается мне что при определенно-большой чюйке гира при определенных условиях вибрации и её положения входит в резонанс и её клинит напрочь, потом отпускает 😃

lordworld:

моделировал тоже на 780 алайне, на земле, подобного не получил

Потому то на 500ке теперь стоит футаба 520я.
Спартан на нитрыче замечательно себя чествуют, я уже где то писал в этой ветке про это…
Ну не любит кварк мелковерты…
Либо прошивку менять…

lordworld

сейчас вернулся с поляны
убрал на 40% все нормально стало не срывает его
насчет перепрошивки озадачился.
у меня подозрения такие :
при повышенной чувствительности и в момент переворота возрастает какая то вибрация ну и кварку становится плохо
он уходит в глюк
это так сказать пятнышко на его безупречной репутации.

ZVER
lordworld:

убрал на 40% все нормально стало не срывает его

Если на 40% хвост не утаскивает, то забить и летать…
На полтиннике у меня 33% в айдле…

20 days later
spyder3

После установки гироскопа вылез небольшой косяк.

  1. Инициализация в XX mode. Серва по центру. Стик РН передатчика не трогаю, модель в покое. Всё ОК.
  2. Переключение Спартана в рэйт мод. Серва по центру. Стик РН передатчика не трогаю, модель в покое. Всё ОК.
  3. Переключаю Спартан опять в ХХ мод. Стик РН передатчика не трогю, модель в покое. Не всё ОК. Серва РН смещается от центра. Немного, но смещается.
    После этого при любых переключениях с ХХ в рэйт и обратно серва всегда стоит по центру в рэйт моде и смешается от центра в ХХ моде, на тот же угол что и в пункте 3 (не больше и не меньше)

Сабтрим электронный и механический по 0
Чувствительность: рэйт гдет около 45% ХХ несколько выше.
Травел аджастмент: +123% - 123%
Радио: JR 9303

Калибровка Кворка производилсь по инструкции с помощью передатчика. Доп софт для Кворка не имею

Vovets

А на поворот хвоста рукой гироскоп адекватно реагирует в обоих режимах?
А в полёте это как-нибудь проявляется?

spyder3

Всё работает ОК, пока на земле и вибрации от Saito 125 гиро побоку, в сравнении с моим старым Футаба 350. Spartan стоит на самолёте как гиро РН - и предназначен для удержания направления до отрыва самолёта от земли, потом гиро выключаестя. В полёт гиро я ещё не отправлял.

Если забыть о AVCS и использовать гиро в рэйт моде, что тоже не плохо, то проблем нет. Но если задействовать АVCS мод, то после выруливания на полосу (тут гиро в ржиме выкл или рэйт), и повторной инициализании AVCS уже на полосе, самолёт будет уведён с траектории при взлёте. Да, если гиро активировать в режиме рэйт, то проблема остаётся той же.

В кратце - "При изменении режима AVCS/Рэйт/Выкл, и обратно ( Выкл это тоже рэйт но чувствительность установлена в -2%, а не в 55% как в чистом рэйт) гироскоп имеет тенденцию смешать нейтраль РН на 3-5 градусов и только в моде AVCS он же хэдинг холд он же удерживание "

Vovets

Всё-таки вертолётный это гироскоп… А если попробовать 3 раза переключиться между режимами, остановившись в ХХ, может это вернёт центр?

spyder3

Спасибо Владимир,
Попробую. А что гиро верт. - что самолётный разницы больший нет в данном случае. Тут главнае это 1. надёжность 2. стойкость к вибрации мощного ДВС мотора. Основное применение гиро в самолётах на западе - удержание моделей, в основном с хвостовым колесом, на узкой полосе асфальта при взлёте. В Росси таких полос нигде нет, поэтому гиро на руле направления не так актуально.
Конечно можно было попробовать оствить центр (по серво) там где гиро в режиме удержания и просится остановится. Хотя не факт что оно и тут не найдёт себе уже другое положение. Но тогда надо перетягивать тросы руля направления, что не хотелось бы. Качалка сервы точно под углом 90 к оси модели сейчас. И все тримы по 0. Может конечно проблема из за различий в импульсах: радио JR, a серво Futaba.

svd

Итак, отписываюсь. Вчера получил комбо-пак с гироскопом спартан в металлическом корпусе Outrage Edition и в комплекте с датаподом. Датапод реально мелкий. Даже не думал 😃
Гироскоп шел как и положено в коробочке со всеми липучками и металлической пластиной. Был прошит версией 2,2. С датаподом с коробки не законтачил, показывал только версию прошивки. В общем покрутился, помучался… Скачал драйвер на USB Link с официального сайта и прогу для настройки гироскопа. Установил, прога при подключении предложила мне обновить версию прошивки кварка на 2,3. После чего датапод прекрасно заработал с датаподом автономно. Пока правда настроил только лимиты. Остальных пунктов нстройки гироскопа я еще не понял. Но мне понравилось удобная и дружелюбная настройка с датапода. Один минус - это его цена 😦. Пока заказал второго кварка себе на 250 верт. в такой связке с двумя гироскопами датапод, думаю, себя оправдает.
Сейчас обдумываю, стоит ли ставить стационарно сервоудлинитель в канал управления гироскопом. Просто если не ставить, то неудобно подключать датапод. А если поставить - тупо лишний провод

svd

Подскажите пожалуйста, если кто знает, по расширенным настройкам Кварка. Выложил скриншот с рабочего окна настройки Кварка. В датаподе настраиваются те же параметры.
Я кроме конечных точек, типа сервы и реверса ничего не трогал. Особенно интерисуюсь настройками в правом столбце.

svd

Неужели никто не знает про эти настройки. А то любопытно же 😃

Val-ksd

Да просто переведите что написано и станет ясно в режиме удержания MODE2(AVCS)
Ползунками задаётся степень ускорения и торможение, далее занчение остановки по часовой и против часовой.

svd
Val-ksd:

Да просто переведите

Да это то понятно, переводил. Просто в каких случая надо подстраивать? Например если отбивает хвост?
И еще, почему экспонента на хвост отрицательная? Я просто физики не догоняю 😦

levon_2005
svd:

И еще, почему экспонента на хвост отрицательная? Я просто физики не догоняю 😦

Для того чтобы сглаживать ваш стик когда рука трясется. Чем больше экспонента в минус, тем мягче хвост на пируэтах. Если поставите в плюс, то будет уже сложнее с хвостом бороться - возле центра стика будет резким хвост и наоборот если минус.

Val-ksd
svd:

Просто в каких случая надо подстраивать? Например если отбивает хвост?

Я так думаю если отбивает хвост в одну и в другую сторону понижайте параметр общиий Deceleration.Если в одну сторону то понижаете соответственно в какую.

levon_2005

Deceleration - замедление. Повысив этот параметр мы добьемся более плавной остановки.
Acceleration - усорение. Повысив этот параметр мы добьемся как раз того эффекта, который имеет место быть.

Вывод. Повышать Deceleration, либо понижать Acceleration, не наоборот.

11 days later
Сергей_78
morro_lucky:
  • Включи передатчик
  • Включи борт и дождись инициализации гиры
  • Нажми и держи SET несколько сек (серва встанет в центр. Диод моргает по разу. Ты в первом пункте конфигуратора - настройка реверса)
  • Нажми SET кратко (диод моргает дважды)
  • Стиком руддера установи серву в максимум - первый расход (лево/право в зависимости от реверса)
  • Нажми SET кратко (дернится серва и диод моргает трижды)
  • Стиком руддера установи серву в максимум - второй расход (право/лево в зависимости от реверса)
  • Нажми SET кратко (серва дернится дважды, светодиод перестанет моргать и сменит цвет)
  • Выключи борт

собрал свой первый верт в качестве гиры установил спартан 760 объясните неопытному что за заветная кнопочка SET не разберусь никак 2 дня уже вожусь аппа хайтек 9 аврора буду благодарен за разъяснения!!!

aarc:

при включении питания надо дергать тумблером переключения режимов гироскопа “нормал”-“удержание” туда-сюда. когда гироскоп войдет в режим настройки, он дернет хвостовой сервой несколько раз.

дергаю выключателем после включения и серва дергаеться постоянно с тумблером

Fly

что за заветная кнопочка SET

Присутствует на Кварках с противоположной стороны от проводов.

дергаю выключателем после включения и серва дергаеться постоянно с тумблером

При включении питания борта, тумблер на аппе должен стоять в режиме нормал, у меня из режима удержания в режим програмирования не заходил, дергать необходимо не дожидаясь инициализации гироскопа, нужно переключать очень быстро. 😃

ZVER
Fly:

При включении питания борта, тумблер на аппе должен стоять в режиме нормал, у меня из режима удержания в режим програмирования не заходил

Заходит при любом режиме и удержание и нормаль.

Fly:

дергать необходимо не дожидаясь инициализации гироскопа

Ничего дергать не надо, надо успеть нажать кнопку “сет”

Fly

Ничего дергать не надо, надо успеть нажать кнопку “сет”

Речь шла не про Кварк. В 760 вроде нету кнопки.

1 month later
pilon310
morro_lucky:

Нажать и удерживая кнопку SET, включить бортовое питание

Вот тут чет не ясно - т.е сначала нажать и у д е р ж и в а т ь кнопочку сет, а потом подключить борт? А где же взять еще пару рук для подключения аккума? Или всеж сначала запитать борт, а потом сет?

Z_Z_Z:

В мануале написано: перед этим, обязательно отключить серву от гиры…

А как же тады настраивать гиру если не видно отклика сервы?

Sergo

Для выбора типа сервы: удерживая кнопку set подать питание. Руки можно использовать родственников, друзей и т.д. 😉
Для настройки реверса, лимитов в обе стороны: подать питание, в течение нескольких секунд зажать и удерживать кнопку set.

Из выше написанного складывается ответ на ваш последний вопрос: первое настраивается без сервы, второе с сервой.