HK401B is here!

VladSol_78

Летаю на 250 с данной гирой и есть вопрос …
Есть эффект “отдачи” - т.е. при повороте хвоста происходит колебание при остановке (“отдача”). Чем резче движение - тем больше “отдача”.
В остальном вроде все ок …
Что бы могло быть ?..

sapa1
VladSol_78:

Есть эффект “отдачи” - т.е. при повороте хвоста происходит колебание при остановке (“отдача”). Чем резче движение - тем больше “отдача”.
Что бы могло быть ?..

Как это что? Затухающие колебания в замкнутой системе автоматического управления. А вот что надо сделать чтоб их ликвидировать (или минимизировать) - вопрос более сложный. Самый простой путь - уменьшать усиление гироскопа, но тогда он и внешние воздействия парировать хуже будет (т.е. хуже “держать хвост”). Другая рекомендация общего характера: надо уменьшать задержки в системе, т.е. использовать более быстрые сервы и цифровые сервы с высоким фреймрейтом (для них на серве есть переключатель DS). Задержки которые не могут быть убраны, должны быть хотя бы учтены в системе. Для этого есть крутилочка DELAY.

konovs
VladSol_78:

Летаю на 250 с данной гирой и есть вопрос …
Есть эффект “отдачи” - т.е. при повороте хвоста происходит колебание при остановке (“отдача”). Чем резче движение - тем больше “отдача”.
В остальном вроде все ок …
Что бы могло быть ?..

А у вас пред компенсация настроена?

VladSol_78
  1. крутилочку Delay пробовал - не дает эффекта …
  2. снижал чувствительность - снижается резкозь отдачи …
  3. предкомпесацию - настраивал …
  4. Не пробовал - менять серву и есть еще одна мысль - проверю напишу …

Кстати хвост держит очень не плохо и в зале и на улице даже в -10.
Считаю достойна своих денег …

djidai

блин моя с хоби сити где то заблудилась (((
очень хочется затестить её с футабой, имеются ли существенные различия

konovs
djidai:

блин моя с хоби сити где то заблудилась (((
очень хочется затестить её с футабой, имеются ли существенные различия

нет конечно различий, таже самая гира только без лейбла футабовскаго, ХС гау… не делает:)

djidai
konovs:

нет конечно различий, таже самая гира только без лейбла футабовскаго, ХС гау… не делает:)

очень холчется в это верить ))) 😁 и если всё окажется как вы говорите то будет просто супер. Но как говорится вскрытие покажет. как придёт сразу разберу 401 и это чудо юно и сравню начинку, а затем полётные качества, хотя с меня тестер не кудышний. ну так, признавайтесь кто уже получил этот гирик в свою коллекцию???😁

yra_omsk

Разберать точно нет смысла! В нутри они 90% разные будут… Было у меня 2 приемника футаба на 9 какналов 40мгц, так вот когда их разобрали в нутри они оказались разные!!! а название одинаковое…

14 days later
HikeR

по случаю попал в руки на пару дней цифровой осцилограф с записью сигнала, погонял 2 такие гиры (но не с хоббисити, а с dealextreme), в диапазоне 1-2мс разрешение на выходе получилось примерно 400-450 (генератор на входе имел разрешение 2048). считал прямо на экране, но цифра явно не меньше.
у меня на 450-х диапазон еще больше зажат (примерно 70%) дабы слайдер не упирался. кто-нить в курсе, много это или мало для гироскопа?

djidai

и так сегодня получил долгожданную посыль с гириком ))) ги ра упакована без всяких изысков ну за такие деньги оно и понятно.
собственно вот


сосидел полюбовался на это чудо юдо и решил его РАСКРУТИТЬ НА ПИОС И ОРЕШКИ ))))
Вот он какой голенький выглядит




пайка на пять с плюсом чисто и аккуратно, 2 тумблера ds и dr закленны плёночкой , покумекав я её отодра. кароче внешне пока понравилось, изготовлено очень даже , надеюсь на будующие выходные смогу оченить как оно будет летать.

kei

А еще одну фотку можно сделать? Так что бы было видно какой там датчик стоит: MEMS или пьезо

HikeR

MEMS-датчик стоит как несколько таких гироскопов, откуда он может взяться?

кстати, в эти гиры ставят помимо Murata еще и такие датчики:

размеры поменьше, опознать фирму не смог. разницу между датчиками не уловил, гиры меняю местами постоянно, резюки в одно и тоже положение выставляю и вперед.

djidai

я думаю вы об этом ???

обратите внимание на качество пайки. в отличии от экземпляра предоставленного HikeR. странно вроди с одного мешка а пайка разная!!!

HikeR

качество пайки не причем, гира фотографировалась после неоднократного использования, там просто пыль, или грязь (или и то и другое). ну и огрехи сжатия и повышения резкости немного влияют.

djidai

ну так, что за датчик??? судя по маркировке на мистери и на экземпляре с хиби сити они разные.

HikeR

бОльшего размера - Murata ENC-03J, такой же как и на всех гирах <50$ (E-Sky, iMax, Telebee…)
который поменьше - непонятно. но и на мистери встречаются оба датчика, и на прародителе от XMHobbie тоже ставили оба.

kei

Похоже это пьезо гироскоп Murata ENC-03M

Смущают только цифры 914, но это может быть дата выпуска, а не маркировка элемента.

HikeR

вот немного фоток, какую наклейку приделают, так и гиру зовут :)
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…

по поводу цифр маркировки, они везде разные ;)
…salvi.ca/…/mystery-gyro-g401b-modifications/
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…

на оригинальной XMHobbie стоит маленький датчик:
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
а на новой оригинальной (в металическом корпусе) стоит большой:
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…

так что можно не запариваться про датчики ;)

djidai

тоесть гирик полное г…о !!! ?
и ни о каком даже близком сравнении с 401 футабой, разговора быть не может!!!

HikeR

датчик - это далеко не первое, по чему стоит оценивать гиру.
почитайте наконец неоднократно упоминаемую тему на RCG - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=956825
поищите отзывы и сравнения, посмотрите видео, найдите сколько именно там негативных отзывов и сделайте выводы сами.

у этой гиры только один бросающийся в глаза минус, увод нуля при изменении температуры, примерно 0.3мс на 20 градусов.

natol

На видео видно что гира стоит в притирку по оси вала. Есть в этом смысл?