HK401B is here!

kei

А еще одну фотку можно сделать? Так что бы было видно какой там датчик стоит: MEMS или пьезо

HikeR

MEMS-датчик стоит как несколько таких гироскопов, откуда он может взяться?

кстати, в эти гиры ставят помимо Murata еще и такие датчики:

размеры поменьше, опознать фирму не смог. разницу между датчиками не уловил, гиры меняю местами постоянно, резюки в одно и тоже положение выставляю и вперед.

djidai

я думаю вы об этом ???

обратите внимание на качество пайки. в отличии от экземпляра предоставленного HikeR. странно вроди с одного мешка а пайка разная!!!

HikeR

качество пайки не причем, гира фотографировалась после неоднократного использования, там просто пыль, или грязь (или и то и другое). ну и огрехи сжатия и повышения резкости немного влияют.

djidai

ну так, что за датчик??? судя по маркировке на мистери и на экземпляре с хиби сити они разные.

HikeR

бОльшего размера - Murata ENC-03J, такой же как и на всех гирах <50$ (E-Sky, iMax, Telebee…)
который поменьше - непонятно. но и на мистери встречаются оба датчика, и на прародителе от XMHobbie тоже ставили оба.

kei

Похоже это пьезо гироскоп Murata ENC-03M

Смущают только цифры 914, но это может быть дата выпуска, а не маркировка элемента.

HikeR

вот немного фоток, какую наклейку приделают, так и гиру зовут :)
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…

по поводу цифр маркировки, они везде разные ;)
…salvi.ca/…/mystery-gyro-g401b-modifications/
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…

на оригинальной XMHobbie стоит маленький датчик:
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
а на новой оригинальной (в металическом корпусе) стоит большой:
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…

так что можно не запариваться про датчики ;)

djidai

тоесть гирик полное г…о !!! ?
и ни о каком даже близком сравнении с 401 футабой, разговора быть не может!!!

HikeR

датчик - это далеко не первое, по чему стоит оценивать гиру.
почитайте наконец неоднократно упоминаемую тему на RCG - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=956825
поищите отзывы и сравнения, посмотрите видео, найдите сколько именно там негативных отзывов и сделайте выводы сами.

у этой гиры только один бросающийся в глаза минус, увод нуля при изменении температуры, примерно 0.3мс на 20 градусов.

natol

На видео видно что гира стоит в притирку по оси вала. Есть в этом смысл?

RDoc

Тоже получил аналогичную гиру. Внутри такая же акуратная пайка. Но удивило другое - все эта конструкция внутри корпуса не закреплена, лишь слегка поджата какой то вспениной резинкой. Причем она сильно перекашивает все эту конструкцию. На аналогичной футабовской гире внутри все закреплено ( зажимается жестко сама плата) .
Принимал ли кто дополнительные меры по закреплению внутренностей? И нужно ли это. Если закреплять , то лучше пенкой или посадить на силикон, будет жестче.

HikeR
RDoc:

все эта конструкция внутри корпуса не закреплена, лишь слегка поджата какой то вспениной резинкой.

это типа дополнительная виброизоляция 😉 я лично резинку оторвал и приклеил тонкого поролона и сверху и снизу, на оригинальной гире именно так и сделано.

natol:

гира стоит в притирку по оси вала. Есть в этом смысл?

почти никакого, где влезла - там и поставили видимо. главное - подальше от мотора.

RDoc

А может кто объяснить для чего нужна крутилка DELAY. А то как то странно она работает. Вроде чуть меняет работу машинки ,но понять как не смог.

HikeR

задержка между отклонением ручки и реакцией сервы. на реакцию самой гиры не влияет.

RDoc

во, точно. А я ни как не мог понять что происходит. Вроде двигается серва по другому, но закономерности не понял. Вроде лучше всего работала на 50. А для чего это надо? и какое значение лучше выставить. Вроде показалось что и при увеличении и при уменьшении ( от 50) серва как то медленнее двигалась.

HikeR
RDoc:

А для чего это надо?

ну, можно тремор в руках или в сильно шумящей аппаратуре компенсировать 😉
именно на этой гире скорость не меняется, только отклик. с цифровыми сервами просто требуют установки задержки в 0, с аналоговыми подбирать надо. имхо чем быстрее серва - тем меньше надо ставить задержку.

RDoc

А у меня такое впечатление,что медленнее возвращается в 0, при изменении DELAY
И еще не понятно почему сужается рабочий диапазон у стика . Т.е. серва откланяется полностью но уже на 2/3 хода стика ( а дальше не реагирует) и такое впечатление - что с большой экспонентой, т.е. если плавно вести стик, то вначале движение медленное а потом с ускорением . И ни как не получается заставить работать нормально. Просто рядом есть гира от Футабы и у нее ход нормальный
. Может я чего не так делаю или может так и должно быть?

serg111
RDoc:

А для чего это надо?

Чтоб изменить скорось отклика регулятора гиры и привести ее в соответствие со скоростью исполнительного мезанизма. Иначе система будет неустоичивой и могут возникнуть колебания, например затухающие при не сильном рассогласовании скоростей и незатухающие при сильном. При условии что интегральное звено регулятора не меняется.

djidai

TO: SERG 111
СЕЙРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, Я ТУТ ГРЕШНЫМ ДЕЛОМ ПОДУМАЛ ЧТО ВЫ ПОЧУСТВОВАЛИ СЕБЯ НА КОНСИЛИУМЕ, И ПЫТАЕТЕСЬ БЛЕУНСТЬ ИСКРОЙ СОЗНАНИЯ. ВЫ ВЗРОСЛЫЙ ЧЕЛОВКЕ ОПЕРИРУЕТЕ ТАКИМИ СЛОВАМИ, НО ЧИСТОЙ ВОДЫ РЕБЁНОК. вЕДЬ ВАМ ЗАДАЛИ ПРОСТЕЙШИЙ ВОПРОС, К ПРИМЕРУ ЧЕЛОВЕК КОТОРЫЙ КУМЕКАЕТ В ЭТОМ ДЕЛЕ НУ НЕ БУДЕТ ОН ЗАДАВАТЬ ПОДОБНЫЙ ВОПРОС. А ВАШ ОТВЕТ НАПОМИНАЕТ МНЕ ДО БОЛИ ОТВЕТЫ НАШИХ ВЛАСТЬ ИМУЩИХ КОТОРЫЕ НЕ МОГУТ И НЕЗНАЮ ЧТО ОТВЕТИТЬ ВУАЛИРУЮТ ЭТО ЭНЦЕКЛОПИДИЧЕСКИМИ СЛОВАМИ, И ДЕЛАЯ ВСТАВКИ, КАК ПОНЯТНО ИЗ ВЫСШЕ СКАЗАННОГО.
и пор форумам деятелей хвататет както искал про настройку двс моторов, пишут заумно и тд и тп на пару тройку листов, читая которые суть теряется потом нарыл статью буквально на пол листа а 4, где очень понятно бытовым русским языком всё пояснено, с таким мануалом ухло 10 минут на настройку мотора, а дло этого 4 месяца занимался сексом и немог добится от мотора правильной работы.
p.c я нивкоем случае непытался вас обидеть, если обидет прошу прощения.
если память не исменят АС. ПУшкин говорил так “если это не просто значит это не хорошо”.

RDoc:

А у меня такое впечатление,что медленнее возвращается в 0, при изменении DELAY
И еще не понятно почему сужается рабочий диапазон у стика . Т.е. серва откланяется полностью но уже на 2/3 хода стика ( а дальше не реагирует) и такое впечатление - что с большой экспонентой, т.е. если плавно вести стик, то вначале движение медленное а потом с ускорением . И ни как не получается заставить работать нормально. Просто рядом есть гира от Футабы и у нее ход нормальный
. Может я чего не так делаю или может так и должно быть?

ВЫВОД использовать более шустрые машинки. при 0 обычные 9 грамовые сервы горят то как не способны отрабатывать с той скоростью которую задаёт гирик. выкручивая делей мы сглаживаем мелкие калебания но в ущерб скорости работы сервы. в итоге получаем следующее, хвост рулится очень плавно с затуханиями в конце манёвра. висеть там впринцепе можно , я висел то как не было под рукой скоростных сер, но летать думаю не стоит , хвост плавает , реакция на стик крайне вялая и размазанная, тоесть стик в крайнее положение ставим, а серва только начинает двигатся и приходится ловить вертик. Можно помучатся и найти золотую средину, но будьте готовы к тому ,что в любой момент серва умрёт.

RDoc

Действительно, серва очень сильно греется ( и это без нагрузки)
Странно , но в этих сервах 0,12 при 4,8В, т.е. при 6В должно быть 0,1 с. Вроде скорость не хуже чем у многих цифровых используемых на руле. Подключал цифровую серву (стандарт) со скоростью 0,15 и она тоже плохо работает , а в режиме цифра - так же постоянно гудит.
Так я и не понял , чего надо добиться, крутя DELAY. Или новечку не суждено самостоятельно настроить гиру. И можно ли с HXT900 вообще настроить?
Так что прийдется к гире за 15 $ покупать серву за 100$ ???
И что по поводу рабочего диапазона?