CoPilot 2
В соседних ветках есть обсуждение. Тоже летаю с Копилотом на одном из вертов.
Взлетает верт как обычно, никуда его не кренит. Перед установкой Копилота верт должен быть настроен, чтобы висел ровно.
Когда верт на земле, экран пишет “плохая погода”, т.е. Копилот не функцонирнирует.
Но если верт поднять на 1 м. - пишет, что все ОК.
Среди зданий лучше не летать. Он же рисует в своем мозгу линию горизонта по разнице температур, и горизонт получается кривой. Соответственно и верт висит криво, и его несет. Проверено на себе - несет ОТ здания.
На поле проблем никаких. Я отхожу от зданий (2 эт.) и деревьев (10-12 м.) метров на 40-50 (а ближе к деревьям летать и некомфортно), Копилот на них никак не реагирует.
Если хорошо настроить датчик горизонта, верт висит очень ровно. Не прибит гвоздем к небу, конечно, но это и не нужно.
С датчиком горизонта я схитрил - сделал ему шарнирный подвес, чтобы быстро отрегулировать положение, не копаясь в меню.
Я считаю, что Копилот - это отличная вещь для освоения вертолета.
Прошу прощения конечно. Мои 10 центов.
Мне копилот пишет плохая погода токо в доме. А если на земле и между домов не пишет. Вообще взлетать с копилотом можно и нужно и никак это не влияет. Я говорю о том что поначалу у меня верт при включении копилота сильно кренился нестого не ссего а щес вроде настроил и прошло.
Верт не поворачивается более примерно 60 градусов, даже если стики зажать и не отпускать - это при резком развороте.
Видимо у Вас включена функция Enable Emergency Recovery в меню Preferences. Она не дает наклонить верт более, чем на 45град.
Это для первоначального обучения и для копий, которые никак нельзя ронять.
Если эту функцию отключить, верт легко делает петли, бочки и т.п.
А ответьте мне вот на что:
В СoPilot подключены РН, РВ и элероны.
Режим стабилизации стоит Level Flight.
Если я буду рулить только РН, не трогая элероны, то самолёт будет блинчиком поворачивать? (Без CoPilot РН крен даёт)
Конечно, будет! Р.Н. через Копилот подключается только для реализации функций 3D - полет на ноже и висение на винте. Соответственно, для этого нужен Vertical Sensor и нужно подключать канал управления.
Кстати тут обнаружил копилот полностью не отключается приходится датчики отрубать. пишет что отключен но немного реагирует очень видно когда голову выставляешь.
Может нужно Autotrim в ноль поставить?
Тоже замечал, что когда выключил, плоскости чуть-чуть шевелятся при изменении положения.
аВТОТРИМ В 0. а ЧТО ТАКОЕ
Pitch=+14 up
Roll=-12 Rgt
А где Вы это увидели? Нужны подробности.
Судя по всему, это введены корректировки углов. Вы их сами не вводили?
С отключением Копилота у Вас что-то странное…😵 Специально сейчас проверил. Когда Копилот отключен с пульта, тарелка стоит ровно и не шевелится, как ни крути верт.
Включил Копилот, пульт пишет “Плохая погода, копилот офф” ( т.к. ночь на дворе и я сижу дома:)). Дергаю верт - тарелка не шевелится.
Это в префлайтах такая тема высвечивается, когда руками вокруг сенсоров водишь он меняет циферки.
Включаю пуль включаю верт дергаю выключатель копилота… remout 100%и не смотря на плохую погоду все работает и тарелка дергается, далее дергаю выключатель на пульте remout 0% и всеравно тарелка немного дергается.
даже после там есть такая тема как выровнить тарелку перекоса, всеравно немного дергается.
далее Копилот у меня воткнут в между сервами а питание идет с aux2 и на пулте он завязан на выключение aux2.
Вообще в копилоте все очень муторно. Инструкции на русском нет, все методом тыка.
Непонятно от чего копилот выключается, от сигнала приемника или сканирует эфин и вырубается от передатчика.