Turnigy Mini MEMS AVCS Gyro

Александр_1-й

Ну длинна качалки - тоже существенно. По ходу ко многим гироскопам даже пишут, если чуйка у вас нормально держит (без махания) выше 75%-80% - увеличьте длину качалки, если меньше 30% - уменьшите. А у вас по ходу он и на 10% хвост держал.

envisible

На 10% даже было завышено)
Ну в итоге все хорошо стало, даже непривычно после HK401, что хвост не дергается и не плывет никуда.
А…забыл.
Почему то пришлось потриммировать…1 щелчек…странно, думал гира при инициализации принимает входящий сигнал как нейтраль.

HikeR

там есть настройка “мертвой зоны”, как раз чтобы триммерами не щелкать.

envisible

Ага, видел такое.
Поставил 40, эффекта не было…Надо еще раз попробовать будет.
А у Вас, Дмитрий, сколько стоит?

HikeR
envisible:

Поставил 40, эффекта не было.

там по-умолчанию стоит всего 6!!! на 40 половина хода стика вобще не должна вызывать отклика.

у меня нет этой гиры, но есть fbl той же конторы. инструкции почти одинаковы, начинка тоже, на этом и основываюсь.

envisible

Дмитрий, я подозреваю что это изза аппаратуры…Сюда по всему стик не всегда возвращается точно в нейтраль.
Если не сложно, посмотрите у Вас, после обычных движений стика, всегда в центре одно и то же значение или немного уплывает?

HikeR

нет конечно же, аппа давно не нулевая, в центре гуляет на 1-2 единички (из 1000), поэтому мертвая зона меньше 4 вызывает дрожание. однако стандартная шестерка вполне устраивает.
может вам немного подвинуть серву по балке?

envisible

Причина в аппаратура оказалась.
Недавно менял потенциометр на руддере, и его вал не плотно вставал в стик,немного гулял, при установке видимо не заметил этого.
Поэтому при возврате стика, на потенциометре оставалось некое отклонение, которое и вызывало дрейф хвоста.
Сейчас посадил на клей, хвост не плывет,триммер не нужен.

14 days later
envisible

Сегодня провел эксперимент…На хвост вместо GWS HPX F поставил JR DS8717.
Пусть конечно серва просто огромная для 450го, но хвост нерельно преобразился. Теперь нет вообще никаких отстрелов при торможении хвоста.
Пробовал вылючать гувернер, и летать на просто ровной полке газа.
Так вот при резких прогазовках, хвост лишь едва-едва заметно уводит, при этом на слух слышно падение обротов.
Чувствительность так удалось поднять с 40 до 50.

Таким образом что бы ни говорили, чтобы хвост себя нормально вел, нужно на него ставить нормальную электронику…
При чем дело не в скорости(у GWS те же 0.07 на 60гр), сколько в точности отработки, даже на глаз видно насколько точнее JR отрабатывает все положения слайдера.

HikeR

любая серва с усилием в 11-14 килограмм будет выглядеть заметно лучше, чем GWS с ее 2.5-3.0 кг.

envisible

А почему тогда почти все исключительно руддерные сервы имеют усилие около 3кг? Та же Футаба 9257 имеет 2кг.
Не в усилии тут дело.

HikeR

что значит “не в усилии”? вы же сами только что отметили разницу в поведении верта.

envisible

Об этом то и речь.
Что на первый взгляд, скорость одинаковая, усилие теоритечески особой роли не играет.
А в итоге получаем абсолютно другой хвост.

Mr_Miron
envisible:

При чем дело не в скорости(у GWS те же 0.07 на 60гр), сколько в точности отработки, даже на глаз видно насколько точнее JR отрабатывает все положения слайдера.

Как сила на хвост повлияет?

envisible

А где я писал что сила (точнее усилие) важна?

Mr_Miron

как я понял,здесь:

envisible:

Об этом то и речь.
Что на первый взгляд, скорость одинаковая, усилие теоритечески особой роли не играет.
А в итоге получаем абсолютно другой хвост.

envisible
Mr_Miron:

усилие теоритечески особой роли не играет

Хм…Вроде по-русски 😃

Mr_Miron

А в каком случае тогда мы “другой хвост получаем”?

envisible
Mr_Miron:

сколько в точности отработки, даже на глаз видно насколько точнее JR отрабатывает все положения слайдера.

Может еще что-то вышесказанное процитировать?😃

HikeR

Александр, какие у вас числовые значения лимитов на GWS-е и JR-е и какое расстояние до шарика на обоих сервах?

envisible

На GWS расстояние ~7.5мм, на JR 10.
Лимиты не помню,лень подцеплять программатор, но по памяти на GWS было 150-170, на JR 110

Александр_1-й

Ну вот, т.е. при одинаковой ФОРМАЛЬНОЙ скорости сервы, у вас ИТОГОВАЯ скорость слайдера тут же выросла на 25% за счет увеличения длины рычага.
БТВ, я сейчас собираю комплект Атом 6ХВ, так вот взял себе классическую связку - сервы Савокс 3 штуки SC 1257TG и 1 SC 1290МG на хвост. Вроде все логично - одни - 0.07 секунды и 10 кг на перекос, вторые - 0.048 секунды но только пять кг - на хвост. Однако ДД мне интересную вещь сказал - пилоты Микадо используют все ЧЕТЫРЕ сервы SC 1257TG. И это тоже логично. Представьте, что мы берем эту серву и делаем рычаг в 2 раза длинее, таким образом по усилию мы выходим на те же 5 кг, но скорость при этом имеем не 0.048, а 0.035 на той же длине перемещения. Поэтому надо действительно оценивать сразу 3 фактора - скорость, силу и возможную длину рычага.

HikeR

7.5мм - это второе отверстие, а для GWS это слишком много.
обычно хорошим хвостовым сервам для поворота на 60 градусов нужна разница входного сигнала в 800мкс (1100…1900мкс). у данной GWS для поворота на тот же угол нужно всего 540мкс, то есть учитывая deadband в 3-4мкс разрешение итак слишком мало чтобы портить его длинным плечом.
как вы в третьем отверстии с этой сервой летали вобще не представляю. поставьте шарик в первое отверстие, увеличьте расходы, тогда эта серва проявит себя намного лучше.

а расходы 110 для JR тоже неподходящие, рекомендуется >160.

envisible

У меня это первое отверстие, мы наверно имеем ввиду разные качалки. Сегодня попробую поставить про которую Вы говорите, но как то не радует что упадет скорость отработки…
А как же тогда с лимитами?Ведь на GWS лимиты были в рамках рекомендуемых по мануалу.
Честно говоря уже слишком к “хорошести” хвоста с JR,даже не хочется ставить обратно GWS…
А какая вообще рекомендуемая длина качалки для 450го?

Дмитрий, сделал как Вы сказали, GWS и самое маленькое плечо.
Стало почти как на JR))
Лимиты 180, чувствитльность удалось поднять до 55(с 30).
Спасибо что вернули мне веру в китайскую сервочку за $8😁