V-bar для вертолета-копии
Ну а все-таки, как Хеликомманд узнает, где горизонт? Да и, кажется, не автопилот это вовсе.
Насчет риска - так я сначала поэкспериментирую на каком-нибудь верте, их несколько у меня.😃
а почему Вы не рассматриваете skookum sk-720?
и FBL и система стабилизации в одном флаконе. хотите включайте стабилизацию, хотите нет. горизонт держит великолепно, но, к сожалению, его акселерометры не выносят вибраций.
Почитал всю ветку про Скукум. Как V-бар, да, согласен, наверняка хорошая штука. Но отслеживания горизонта там нет! Он просто запоминает положение при взлете. Да и, пишут, что ошибка накапливается, и выравнивает криво. Ну и, само собой, он не может самостоятельно вернуть верт в горизонт, например, при потере визуального контакта.
Так что, пока кроме Копилота я не вижу вариантов.
Но отслеживания горизонта там нет! Он просто запоминает положение при взлете.
Вы не правы. он не “отслеживает” горизонт, но выполняет выравнивание в него. положение при взлете система не запоминает иначе вертолет нужно было бы по уровню выставлять при инициализации. у скукума в дополнение к трем гироскопам также есть акселерометры которые с данной задачей великолепно справляются (если уровень вибрации находится в допустимых пределах). проверено лично.
насчет накопления ошибки - да, возможно, есть. Но я использую функцию выравнивания как “кнопку спасения” и длительно в этом режиме не летаю, поэтому точно сказать не могу.
кроме Копилота я не вижу вариантов.
Так может тогда не заморачиваться с В-баром?
Чё-то читаю и аж мозги пухнут. В-бар штука не дешевая и она ли нам нужна? Мож действительно Копилот?
Есть такая информация, что если летать над водой или над мокрой поверхностью, то Копилот с ума сходит. Правда ли это?
если уровень вибрации находится в допустимых пределах
А можно подробнее? например если вертолет электрический, но винты не идеально отбалансированы, ну в пределах разумного. Это не помешает нормальной работе?
например если вертолет электрический, но винты не идеально отбалансированы, ну в пределах разумного. Это не помешает нормальной работе?
помешает и очень сильно. я пока не отбалансировал идеально ОР и ХР вибрации зашкаливали. выравнивание не работало. еще был люфт слайдера ХР - тоже плохо все было. многое зависит и от расположения устройства. в мануале есть рекомендации. в общем, если все делать по мануалу - все работает. при сильных вибрациях скукум отключает акселерометры и при этом работает только виртуальная сервоось, а функции стабилизации отключаются.
если летать над водой или над мокрой поверхностью, то Копилот с ума сходит. Правда ли это?
Вы путаете с helicommand-ом.
Вы путаете с helicommand-ом.
Значит остается один вариант - использовать copilot?
Так может тогда не заморачиваться с В-баром?
Чё-то читаю и аж мозги пухнут. В-бар штука не дешевая и она ли нам нужна? Мож действительно Копилот?
Есть такая информация, что если летать над водой или над мокрой поверхностью, то Копилот с ума сходит. Правда ли это?
V-бар ведь не самоцель, а чтобы ротор копийный поставить. Без него верт - не копия, а смех какой-то.
С копилотом я все лето отлетал, тестируя его в резных условиях. Даже недавно в мороз летал над заснеженным полем. Я замерз, а копилот нет, летал, как летом.
Реально у него 3 ограничения - нельзя летать в помещении, нельзя летать среди построек, и, наверное, в горах. Последнее проверить не мог, у нас все больше болота…
А по полету для копии то, что нужно. Петли, бочки летает. Размашистие, правда, запас высоты нужен, но для копии это как раз нормально. И всегда готов выровнять верт, если что.
Вот теперь задача поставить ротор без флайбара.
Реально у него 3 ограничения
а если поляна 40х40 м, а по бокам сосны? просто интересно. не пробовали?
Поле, где я летаю, у дороги, вдоль которой лесополоса. Я отхожу, конечно от деревьев, чтобы они не давили психологически. Когда на самолетах подальше, метров за 100, особенно если ветер не с той стороны.
Но на вертах далеко не улетаю, и отхожу от деревьев метров на 30-40. На Копилот это не влияет никак.
Ну а потом, у нас не Пандора, деревья низкие, поэтому поднявшись на 10-15 метров, деревья уже не мешают видеть горизонт.
Геннадий, позвольте поинтересоваться, над какой копией идет работа?
Это пока секрет, но работа идет полным ходом. Там ТАКАЯ копия! Скоро открою тему.
По-любому Ми-26)
А вот и нет!
Но, все-таки, на чем же остановить выбор V-бара для копии? И чтоб с системой выравнивания в горизонт…
Нет ничего что обеспечит 100% выравнивание в горизонт из любительских систем, даже хваленый хеликоманд и тот не всегда может справиться с данной задачей, проверенно. Да и вертушка в таком режиме летать вообще не копийно будет, а как соосник, пинками в задницу 😉
Я бы поставил микадовский ви-бар с мягкой настройкой и все.
Какой размер лопастей и как на нем с вибрациями?
Я бы поставил микадовский ви-бар с мягкой настройкой и все.
поддерживаю.
home.tula.net/enit/V-Bar.htm