Spartan Vortex VX1 Flybarless
вчера опять жмякнул вертик. Опять - на боковом тиктаке и опять непонятно - почему. В 450ке все происходит очень быстро, и поэтому ничего внятного о причине краша сказать не могу - либо это какая - то специфика восприятия модели в объеме, либо тупо глюк фблки.
Какая - то фигня произошла в момент остановки на элеронном тиктаке. Верт должен был остановиться, но он, сцуко продолжил свое движение и в итоге оказался в земле. Удивительно, но лопасти остались целыми, и вроде как краш по последствиям оказался более - менее гуманным. Температура за бортом была +1. Т.е. теоретически может быть, что серва не смогла провернуть тарелку? Хммм… возможно.
Повторюсь: все странности поведения ФБЛки наводят меня на мысль, что что - то не так с ВЧ вибрациями. Лопасти ХР, ОР идеальные, валы не гнутые, и т.п.
Перебрал мотор, потому как его вибрации кажутся мне все же черезмерными ( а может, у меня паранойя? здесь чувствуется нехватка опыта )
В моторе оказалось энное количество пыли с шестерни ОР, какие - то ее ошметки ( следы прошлых крашей и следствия того, что какое - то время верт летал фактически без зазора между пиньоном и шестерней ОР ).
Мотор внутри собран очень аккуратно, но никаких следов его балансировки я не обнаружил - похоже, JR их не балансирует.
Обнаружил, что к магниту прилипла шайбочка. Теоретически возможно, что его так собрали, но я склоняюсь к мысли, что она слетела во время разборки. Убрал все, собрал, вроде вибраций стало поменьше ( или это кажется??? ). Посмотрю, как изменится поведение верта.
Теперь вопрос по теме ветки:
в спартане есть 2 PID параметра на хвост:
I-GAIN
I-GAIN on pirouette или что - то такое.
Что они делают и как их регулировать?
Странно. Похоже в прошивке V3 (судя по мануалу) регулировка PID есть только на основной ротор.
На хвост вроде нет или называется по другому: www.spartan-rc.com/products/vx1/…/user_guide.php?m…
именно там я сначала и смотрел, но по этой ссылке эти пиды не упомянуты!
А если подключить датапод - они есть.
Там в самом низу advanced настроек есть Advanced PID - и там все, что я перечислил.
прошивка у меня - последняя которая без eGov - 3.02 или типа того, не помню.
вчера опять жмякнул вертик. Опять - на боковом тиктаке и опять непонятно - почему.
Верт Форза 450 так?? Какие серво стоят ?? Похожее падение вертолёта было при проверке работы хвоста , когда заламываем левую ручку до упора и во время вращения, вверх-вниз даём полные шаги. Верт в какой то момент ,свернуло по элеронам и от со всей дури вошёл в планету . …Долго понять не могли из-за чего , потом выяснилось.
Я писал как тот холода пластик на тарелке и наконечников линков сжимается и это сказывается на работе механики вертолёта Форза450. Так вот потом на “столе” выявили и слабохилость серв JR которые идут в стоке , т.е. в сочетании с холодом (смазка серв, механика верт.) сервы просто - заклинивает ! Летать на них зимой крайне не рекомендуется ! Выход один , ставит более мощные сервы …
Так вот потом на “столе” выявили и слабохилость серв JR
Да, я читал. В данном случае я отрабатывал боковой тиктак ( штука, которую я отрабатываю уже полгода или больше ), хвост не трогал.
Я не зря написал про температуру за бортом, летал и при более низкой. Но - да, у верта с холодом есть проблемы и при отрицательных температурах я вообще не стал бы на нем летать - слишком туго ходит тарелка.
Просто по совокупности признаков мне кажется, что это - все - таки вибрации. Кстати, никто не разбирал VX1e? Что там за потроха?
Конкретно интересует микросхема гироскопа.
Линки расточены, а вот тарелка все равно туговато ходит на холоде.
Да, я читал. В данном случае я отрабатывал боковой тиктак ( штука, которую я отрабатываю уже полгода или больше ), хвост не трогал.
Причем здесь хвост ?? Я писал про сервы головы , их заклинивает . А при тик таках , как раз и происходит большая амплитуда движения рычагов серв .
Какроч , подсказку я дал , а воспользоваться ей или нет , решите сами . Мое (имхо) , дело не в вибрациях , Форза 450 очень “мягкий” вертолёт .
Да вспомнил . Верт пока “тёплый” летает нормально , остывает начинаются проблемы с ровностью полёта !
Конкретно интересует микросхема гироскопа.
Дак на оф. сайте чуть не на главной странице.
По поводу вибрации от мотора - надёжнее всего купить KBAR самый дешёвый и пользоваться его анализатором вибрации. А то так можно долго гадать.
сорри, туплю. это то же, что и у брайна, если не ошибаюсь?
А в вортексе вроде тоже есть анализатор?
А в вортексе вроде тоже есть анализатор?
Только в полноразмерном, с выносным датчиком. “Эсприту” такое и не снится 😃
To: Vovets - у меня на vx1n нет?
To: Vovets - у меня на vx1n нет?
Нет, но может когда-нибудь появится. Было общано, что вместе с приложением для телефона.
Хрен бы с анализатором конечно, просто непонятно - какая разница для софта? Выносной блок датчиков или нет.
Хрен бы с анализатором конечно, просто непонятно - какая разница для софта? Выносной блок датчиков или нет.
Я так понял, что там чуть хитрее. В этом выносном блоке есть свой процессор, который тоже кое-что считает, разгружая основной. А на VX1n тупо не хватает процессора, чтобы FFT делать, чтобы показывать красивую АЧХ вибрации. Поэтому с выносным блоком сильно дороже.
да, там в выносном блоке есть свой проц. А спартан, значится, как и брайн - с акселерометрами 😃
пысы: добрался до логов, решил посмотреть и попытаться понять причины краша.
Вот лог.
0:00 Cold Start
0:00 Configuration Data Loaded
0:00 Receiver Packet Error
0:01 Aileron Signal Restored
0:01 Elevator Signal Restored
0:01 Rudder Signal Restored
0:01 Collective Signal Restored
0:01 Throttle Signal Restored
0:01 Gyro Signal Restored
0:01 Receiver Initialisation Complete
0:03 Sensor Calibrated OK
0:04 Ready To Fly
0:14 Nothing To Report
0:24 Nothing To Report
0:34 Nothing To Report
0:44 Nothing To Report
0:54 Nothing To Report
1:04 Nothing To Report
1:14 Nothing To Report
1:24 Nothing To Report
1:34 Nothing To Report
1:44 Nothing To Report
1:54 Nothing To Report
1:54 Receiver Packet Error
1:54 Throttle Signal Interrupted
1:54 Gyro Signal Interrupted
1:54 Aileron Signal Interrupted
1:54 Elevator Signal Interrupted
1:54 Rudder Signal Interrupted
1:54 Collective Signal Interrupted
1:55 Failsafe Activated
Как говорится, но комментс. Буду разбираться.
update: ну вобщем жопа. опять я похоже остался без вертолетов на все праздники. Похоже глючит антенна у передатчика, по - крайней мере range test не проходится, т.е. если прикрыть антенну рукой начинаются выпадения пакетов - сателлит моргает.
А спартан, значится, как и брайн - с акселерометрами 😃
А вот и нет, только VX1e с акселерометрами. И не думаю, что для младшей модели они написали специальную прошивку, которая их использует.
А вот и нет, только VX1e с акселерометрами.
Ну, спартаны для меня вобщем - то и заканчиваются vx1e.
Черт его знает, используют ли они акселерометр. По - крайней мере железо позволяет это делать.
А кто то пробовал настраивать резкость остановки хвоста по часовой и против в полете (через датапод)? У меня по часовой остановка чуть мягче. Понятно, что можно помучится и механикой накрутить, но настройка то имеется.
PS: В полете крутил - крутил по направлению CW, увеличения резкости не добился. Единственное, что заметил - на ноль значение убрал, хвост стал проваливаться.
Ап …
PS: шутка .
барахолки начитались? 😃
Вы там тоже не только читали. Просто странно, что с такими возможностями настройки системы никто так и не поковырял интересующий меня пункт.
Я понимаю, что зима и все такое (не до настроек). Ну да черт с ним, сам разберусь …