Настройка гувернёра в регуляторе Hyperion Atlas 60A.
Доброго времени суток! Решил перевести работу регуля с кривых на гувернёр. Появилось много вопросов. Собственно комплектация:
Аппа – Optic 6
Верт – MiniTitan e325 в копийном фюзеляже
Двигатель - HyperionHP-HS2221-3595
Регуль - HP-ATLAS-SB060А
ВЕС - Hyperion Switch-Mode BEC Unit 4A 5.0V / 6.0V
LiPo – 2200mA 3S 25C
Пиньён – 14
Подставив все данные о железе, с помощью калькуляторов получил обороты гувернёра.
Вопросы:
- правильно ли, что обороты гувернёра должны быть 2003 об/мин при 0 град ?
- эти обороты проверяются тахометром и задаются в аппе в меню THCV ?
- в полётном режиме normal все 5 точек для газа должны иметь одинаковое значение в виде прямой ?
- правильно ли, что обороты гувернёра должны быть 2003 об/мин при 0 град ?
Вы действительно хотите летать на таких оборотах? Тогда надо пиньён поменьше поставить. Процент газа 30 при работе с гувернёром - это неверно, регулятору будет очень тяжело и неэффективно. Надо подбирать пиньён такой, чтобы при желаемых оборотах процент газа был 70-90.
- эти обороты проверяются тахометром и задаются в аппе в меню THCV ?
Обычно в аппах (за исключением особых случаев, но это точно не про Optic 6) задаются не обороты, а проценты. А так да, надо мерять тахометром и менять значение газа в аппе чтобы добиться желаемых оборотов. Если гувернёр будет устойчиво работать без лопастей, то можно без лопастей.
- в полётном режиме normal все 5 точек для газа должны иметь одинаковое значение в виде прямой ?
Это дело вкуса. Можно прямую и тогда запуск двигателя производится сразу по переключении в normal (из hold). Кому-то нравится, чтобы двигатель запускался ручкой, тогда кривая типа 0-70-70-70-70. Главное с такой кривой в инверте не летать.
блин что то тут не так, сколько искал инфу, везде пишут что с этим двигателем ставят пиньён 13 для полётов по кривым и ставят 14й для полётов с гувером. Вот например, пост 11
forum.rchobby.ru/index.php?showtopic=12398&st=0
вроде как разобрался, в калькуляторе выставил заданные обороты гувернёра 3000 об/мин, получил с 14 пиньёном 68% газа, что входит в диапазон 50-80% по мануалу к регулю. Если ставить 13 пиньён, то получается 78% газа, что уже на грани диапазона.
Это дело вкуса. Можно прямую и тогда запуск двигателя производится сразу по переключении в normal (из hold). Кому-то нравится, чтобы двигатель запускался ручкой, тогда кривая типа 0-70-70-70-70. Главное с такой кривой в инверте не летать.
Как я правильно понял, то
- если полка газа 70-70-70-70-70, то в регуле нужно задействовать гувер+мягкий старт, задать время раскрутки ротора и запуск производить отключая Холд, тогда левый стик будет влиять только на шаг
- если полка газа 0-70-70-70-70, то регуль будет раскручивать ротор от 0% до 50% газа по кривой, а дальше перейдёт в гувернёр с заданными процентами газа (или от 0% до 70%?) , причём левый стик будет влиять до 50% или (до 70%?) на шаг/газ, а после только шаг
- Да. Если нет осмысленных причин для отключения мягкого старта, то его надо включить. Независимо от того, какой кривой будете пользоваться.
- Он сразу перейдёт в гувернёр, только на нижней четверти ручки процент для гувернёра будет плавно расти. Обычно делают так, поднимают немного ручку, двигатель запускается и начинает раскручивать лопасти. После этого ручку переводят в положение 0-го шага и дожидаются, пока ротор достинет рабочих оборотов. Если честно, ваши рассуждения в пункте 2 я не понял.
в мануале к регулю написано, что гувернёр работает от 50 до 80% газа. Ниже 50% гувер не работает. Так вот, если нижняя черверть будет кривая от 0 до 70% , как будут меняться обороты? Следуя логике мануала- от 0 до 50% обороты будут меняться согласно кривой, а дальше? Дальше включается гувер и обороты будут расти, на кривой от 50 до 70%? Т.Е. будет рывок оборотов к 70% ?
- Да. Если нет осмысленных причин для отключения мягкого старта, то его надо включить. Независимо от того, какой кривой будете пользоваться.
тут по любому нужен мягкий старт, иначе движок стартанёт резко к 70% и срежет зубья на главной шестерне.
Ну там же не ступенька на графике газа, а наклонная прямая. Не должно быть рывка. Во-первых, как только началась раскрутка, шаг всё равно переводится в 0. А во-вторых лучше не подключая основную шестерню всё проверить на столе сначала.