ikon flybarless system
Понял, спасибо.
Среднее-арифметическое поставлю между 500-й и 600-й - думаю “угадаю” 😃
Понял, спасибо.
Среднее-арифметическое поставлю между 500-й и 600-й - думаю “угадаю” 😃
Угадывать лучше в поле, На живом вертолете. Иначе все это лишено смысла.
Подробности вечером!
Итак, сначала о грустном.
Обновленная прога на Андроид с пометкой “все баги пофиксены” не работает с моим телефоном все равно. Поэтому в поле настроек я не делал, а летал “как есть”.
Теперь о приятном, полет Валькирии iKONa не изменился. Он так и остался безупречным!!! Разницы за 6 аккумов я не увидел, да и врятли она есть.
Теперь о фееричном!!!
Алгоритм работы спасалки ооочень порадовал!!!
Проверял по разному, естественно в нормале при активации рескью верт моментом уносится в небо (углы по питчу у меня стоят 90%, прога больше сделать не дает).
Из инверта на висении верт сначала подпрыгивает слегка вверх и уже потом переворачивается и стреляет в небо. При инверте под 45 градусов происходит тоже самое, только слегка сложнее.
Когда верт стоит на хвосте переворот происходит по элерону и элеватору одновременно, как бы по диагонали.
Верт летит вверх до тех пор пока нажата кнопка/тумблер спасалки.
Как только выходим на безопасную высоту - отпускаем кнопку - верт останавливается. Управляемость при этом процессе я проверить не догадался.
Еще я не проверил спасалку когда быстро летишь вниз в инверте. Тоже не догадался, т.к. все эксперименты проводил на первом аккуме, а план полетов у меня был совершенно другой, нежели чем издеваться над спасалкой.
Еще на том же акке я полетал разные фигуры с включением рескью в произвольные моменты. Ни разу (просто наверно повезло) верт не терял высоту при включении спасалки. Более того, она работает гараздо мягче и плавнее чем пользованный мной до этого алгоритм, но это и не мудрено, теперь-то ФБЛ опирается на показания акселерометров, а не просто отсчет времени.
Недочеты.
Несколько раз было так, что после отстрела верт летел не четко вверх, а немного в сторону, чаще с положения в 90* к горизонту. Тогда включается отстрел и циклик одновременно и уводят верт в сторону. Но я думаю, что это нужно настроить спасалку более тщательно и все будет пучком.
Удачных экспериментов и мягких посадок!!! 😃
При реальном спасении, перед отключением спасения нужно проверить положение шага, чтобы вертолет не ломанулся резко вниз. И отключать спасение, по началу лучше повыше. Я так разложил вертолет уже после спасения, т.к. Резкий рывок к земле после отключения, оказался неожиданным.
Ну и я сегодня, несмотря на дождь отлетал полёт с новой прошивкой.
Да, по-полёту ничего не изменилось, как летел так и летит. А чего тут менять? 😉
Да и спасалка как работал автолевел, так и работает, только шагов сама даёт.
Из инверта на висении верт сначала подпрыгивает слегка вверх и уже потом переворачивается и стреляет в небо
Вот этого не заметил, всёж выворачивает сначала по кратчайшему (по элерону-элеватору) и недоходя до горизонта даёт шага, в процессе под’ёма подравнивается. Ну у меня настройки Rescue по-дефолту. Да и толком не потестил, два раза автолевел и два раза спасалку, дождь. И так задолбался вертоль после полёта от воды протирать 😉
Попробуй поставить угол лопастей 90%, а то 75 по дефолту слабова-то. Хотя если силовая слабая то 75% имеет смысл.
Видно хорошо как подбрасывает, когда спасалку жмакаешь на низкой высоте. И когда на столе верт в руках ставим вверх ротором, подравниваем тарелку и нажимаем спасалку (двигатель отсоединить на всякий). Тогда тоже четко видно как тарелка прыгает вверх и только потом наклоняется.
Такс, понравилось говорите, надо обновляться.
Попробуй поставить угол лопастей 90%, а то 75 по дефолту слабова-то.
Попробую, поэкспириментирую, понастраиваюсь. Благо погода к выходным исправляется а BT у меня работает.
Есть ещё теоретические сомнения типа: “что лучше и удобнее кнопка или тумблер”
Проверено лично, если что-то пойдет не так, то отпустить кнопку или тренер тумблер на порядок прощщще чем возвращать в зад тумблер.
Макс поставил кнопку и доволен! Я пользую тренертумблер. Поломается может тоже кнопку воткну.
что лучше и удобнее кнопка или тумблер
Владельцам DX9 проще всего: надо лишь поменять местами существующие кнопку и тумблер. Кнопка оказывается под пальцем, тянуться не надо.
Release Notes:
- 2.0.000 (Firmware 2.0.000)
Setting changes to do from previous version:- If you have reversed the pitch in the transmitter, correct it and use “Revesed Pitch” checkbox in panel 6 “Swashplate Type selection” of the wizard.
Я правильно понимаю, что в предыдущих версиях, каналы , в случае необходимости, реверсировались в передатчике, если ползунки в П. 5 двигались в противоположном направлении. Теперь, если это происходит, то канал “ Pitch ” надо реверсировать в П. 6.?
… Кнопка оказывается под пальцем, тянуться не надо.
Нет там моих пальцев… У меня DX7, но разница небольшая.
У меня - все пальцы “сверху” 😃
надо лишь поменять местами существующие кнопку и тумблер
Да, именно так я и думаю сделать если решу что лучше кнопка чем фиксирующися тумблер. Но пока так не решил 😉
если решу что лучше кнопка чем фиксирующися тумблер. Но пока так не решил
Лучьше кнопка.Поверь, и еще,важно чтоб спасалка была аппе на противоположной стороне холда.
Лучьше кнопка.Поверь
А вот пока не факт. Поэкспириментирую - решу. Но хочу сказать что Rescue у Brain работает несколько по другому нежли у Neo.
* у Neo (поправьте меня если я не прав). По единичной комманде-триггеру запускается процедура: перевернуть в горизонт и дать шага +65% (дефолт) и дальше держит в автолевеле и этом шаге теоретически сколь угодно долго, зарулив стиками мы переруливаем (over-steering) и режим Rescue вырубается. Рулим дальше сами. Тут всё понятно, кнопка или нефиксируемый тумблер что дать эту единичную комманду-тригер. Держать в режиме не нужно, оно само держит режим и выходит из режима по “переруливанию стиками” Так?
* y Brain (насколько я успел понять из описаний и вчерашних двух проб под дождём, не претендую на истину). При подаче сигнала по каналу AUX больше 0 (даж +5% достаточно) включается процедура переворота в горизонт и дачи шага +75% дефолт на заданное время 0,6 sec дефолт, по истечении этих 0,6 сек тарелка плавно возвращается по коллективу в положение по стику а автолевел держит горизонт. Это в том случае если у нас по прежнему поступает сигнал по AUX больше нуля (тумблер Rescue ON). Кстати, Александр это не вяжется с твоим
Верт летит вверх до тех пор пока нажата кнопка/тумблер спасалки
не должен он лететь и у меня вчера не летел а перевернулся из инверта, подпрыгнул и начал снижаться (коллектив был в минусе).
Так вот по кнопке-триггеру запустится эта процедурка спасения и сразу завершится сама. Ведь по сути своей Rescue - это прежний autolevel (перевернуть в горизонт и держать по кренам) просто добавлена дополнительная автоматическая работа коллективным шагом. Нажали и оптустили кнопку - перевернуло, шагов дало и сразу рулит по стикам. А по тумблеру - верт останется после завершения процедуры rescue в режиме autolevel. Успокоились, матюгнулись, приготовились, вырубаем тумблер - рулим дальше.
В чём я ошибаюсь?
Я не знаю пока.
У меня верт летиь вверх, пока не отпущен тумблер. Отпустил - остановился или прыгнул вниз если стик не перевели в положительный шаг.
Александр, я кажется понял! У тебя Rescue на сетапе-банке с автолевелом? Тогда:
Automatic pitch increase (Rescue) may be added to Auto Level so model continuously climbs during the leveling process
а если по Aux - то:
Rescue pitch duration ranging from 0.2 to 2 seconds (default: 0,6 sec), determines how many seconds pitch will be maintained at the maximum pitch specified with the Rescue pitch slider.
When the time runs out pitch will come back slowly to the value set by the collective pitch stick
У меня на 8м канале аукса!
В чём я ошибаюсь?
Ни в чем. У меня и мысли не было просто жмакнуть кнопку. Нажать и держать, пока ситуация не прояснится. А если что-то пойдет не так, то отпустится она просто инстинктивно, чего не скажешь о тумблере с фиксацией.
У меня на 8м канале аукса!
Тогда я нифига не понимаю! 😉 Экспириментировать надо!
У меня на 8м канале аукса!
Тогда я нифига не понимаю! 😉 Экспириментировать надо!
Во, хорошее описалово тут
Александр, обрати внимание, всё как и я писал:
Assuming you have the Rescue assigned to a switch (the one we checked on Panel 5).
—Move the stick to full negative collective.
—Engage rescue
—The swash should immediately go full pos collective and then slowly move back towards full negative (because that is where your collective stick is sitting).
Ну только одна ошибка, будет не “full pos” а сколько заданно (75% от полного по дефолту)
—The swash should immediately go full pos collective and then slowly move back towards full negative (because that is where your collective stick is sitting).
Теперь я не понял, как это вяжется вот с этим? Я насчет “slowly move back”.