ikon flybarless system

Александр_1-й
moonchild:

Я ш говорю - софт от МОЗГа обновился… ИКОНовский тоже… но сами блоки вперемешку не подключал

А, понял 😉 я тоже пока не подключал - лень 😉

Sergo
Oris:

А качать откуда?

Запустить прогу, она сама предложит скачать обновление. А сама прошивка обновляется из проги. Но ее еще не обновлял, пока только софт.

moonchild
Александр_1-й:

нравятся пресеты от Берта

Саш, ткни пальцем плззз, а то сходу чего-то не нашел… *(((

Oris

Имеется ввиду режимы новичек спорт 3д …

moonchild
Sergo:

Ну вот и зарелизили 1.1.014 Firmware and 1.1.005 Software is Officially Released!

Если кто еще не шился, то предостерегу: в момент прошивки блок загоняет сервы в крайнее положение. Чревато для пуш-пуллов с ассиметричным расположением шаровых пальцев на качалках серво/рулевой орган - может сломать чего-нибудь. У меня на одной серве сломало плечо качалки. Серва дурная - ей пох. Произошло все в мгновение ока - только щелчок и одна тяга пуш-пулла повисла.

moonchild

Бэйлаут порадовал… работает.

Под Раш пришлось поднять чувствительность гувернера на 15 ед. Увеличил мертвую зону стиков на 1 ед. В полетные режимы заложена 20% экспонента по тангажу/крену/курсу. В “спорт” заложена 5% экспонента на общий шаг, в “3Д” и “хард 3Д” - отсутствует.

На 10 пунктов увеличил компенсацию хвоста на общий шаг.
На 10 пунктов увеличил экспоненту в “хард 3Д” по элеронам/элеватору.
Для владельцев Спектрум 8 все конечные точки по всем каналам смело можно ставить на 127-128% - так будут 100% расходы в блоке.
Рамп Ап увеличил до 10.

Ну вот как-то так.

Александр_1-й
moonchild:

Под Раш пришлось поднять чувствительность гувернера на 15 ед.

Что значит “пришлось”? В чем проявлялся недостаток чувствительности на Раше?

moonchild

Моторка просаживалась - обороты по ротору падали, потом выравнивались. Если делаешь серию тик-таков, то на первом просадка, а через 2-3 перекладки - возврат.

Сначала поднял на 10 ед. - сегодня летал примерно как ХайМодел/ЙЕП. Добавил еще 5 пунктов - завтра затестю.

9 days later
moonchild

К 8му вылету начинают появлятся у меня и МОЗГа Раша общие мысли…*)))

Победил хвост… лекарство - Edge 115 + настройки МОЗГа: добавлены питч-компенсация и циклик-компенсация - минимизирует увод при работе общим шагом и элерон/элеватор; добавлено дифференциальное усиление - устранен отскок хвоста при остановке. Увеличена скорость по руддеру до полутора оборотов в секунду - пока хватит, но Фьюжик вертится быстрее.

Почти победил гувернер. Пришлось откатится на базовые настройки, тк с регулировками ПИД-усилителя зашел в тупик. Больше ПИД не трогал, а вот различные компенсации сделали свое дело: общий шаг + циклический шаг + шаг хвоста. Понизил отсечку по регулятору до 34 В, тк в крайние полеты регуль отсекался. Скорее всего виной батареи… но за неимением *((.

Игорь, спасибо за консультацию!

Kulichik

Павел, не за что!
А Раш - очень хороший вертолёт! На сегодня - один из самых моих любимых.

moonchild

Новое ПО+Прошивка…1.007+1.023

Профиксены какие-то глюки с РРМ, добавлено движение тарелки вверх/вниз после инициализации, добавлены какие-то счетчики полетов.

Еще пересчитан коэффициент Tail dynamics… после прошивки показывает во всех банках по 113. Надо вручную вернуть на базовое значение 50, а потом в полетах подгонять под себя.

12 days later
Oris

Повесил на холд банк с автолевелом - предотвратил несколько “морковок”, только щелкать холд надо заранее, в большинстве случаев в минусе только шасси а один раз так удачно прибавил шагов что отделался только испугом хотя за мгновение шел как раз 90 градусов к земле.

Oris

За что отвечает коэффициент Tail dynamics?

И до какого значения можно повышать гейн по циклу?

Дефолт для 450ки 31единица- ставлю максимум 60 - тряски нет.

Kulichik
Oris:

За что отвечает коэффициент Tail dynamics?

И до какого значения можно повышать гейн по циклу?

Дефолт для 450ки 31единица- ставлю максимум 60 - тряски нет.

Александр, вам FBL на борту вертолёта зачем нужна?
Крутилки крутить во все стороны или летать?
Когда вы начнёте в полёте чувствовать влияние параметров на поведение вертолёта,
вот тогда их и крутите. А сейчас поставьте всё в дефолт и изучайте базовые фигуры
и элементы полёта.

Oris

А как я могу знать влияние настроек если я не знаю на что они вляют. Например “тайл динамик” было 113 крутнул - теперь максимум что можно поставить это 100. И где тут дефолт?

Если я кручу циклик гейн верт становится НАМНОГО стабильнее, но установка на максимальное значение меня смущает. Может что не так с моим вертом.

Задаю вопросы а тут один ответ. Всё в дефолт и летай.

Может создать новую тему " Ikon для чайника" ?

Kulichik
Oris:

Может создать новую тему " Ikon для чайника" ?

А в самом начале ветки весит банер: “Ikon НЕ для чайника”.

Александр, вам НЕ НАДО лезть в продвинутые настройки совсем!
Вам надо правильно и точно настроить механику вертолёта,
сделать базовые настройки в FBL и летать!

Oris

Кто нибудь знает за что отвечает параметр тайл динамик?
Возникла проблема. Хвост медленно ходит влево вправо с амплитудой 3 сантиметра с частотой 1 раз в секунду. Чувствительность гироскопа не помогает.
Верт 450 ка серва на хвост мкс 8910а+ хвост новый люфтов ноль. Вибраций ноль.
Проблема возникла после того как я прошил фбл и уменьшил этот тайл динамик с 113 до 50, а теперь до 113 не могу поднять - лимит там 100. Вот думаю совпадение или еще что. Если бы в базовых настройках все работало не задавал бы тут вопросы.

Oris

Не водило и после перепрошивки пока я свои рученки не сунул в настройки. Но крутил я ТОЛЬКО

Чувствительность по циклу
Скорость переворота по циклу
Тайл динамик

Останавливается хвост четко. Если увеличить чуйку гиро то останавливается с вибрацией. Но на месте ходит влево вправо

Только что подумал. Не гувернер ли? ( yep45 гов сторе)