ikon flybarless system
Новое ПО+Прошивка…1.007+1.023
Профиксены какие-то глюки с РРМ, добавлено движение тарелки вверх/вниз после инициализации, добавлены какие-то счетчики полетов.
Еще пересчитан коэффициент Tail dynamics… после прошивки показывает во всех банках по 113. Надо вручную вернуть на базовое значение 50, а потом в полетах подгонять под себя.
Повесил на холд банк с автолевелом - предотвратил несколько “морковок”, только щелкать холд надо заранее, в большинстве случаев в минусе только шасси а один раз так удачно прибавил шагов что отделался только испугом хотя за мгновение шел как раз 90 градусов к земле.
За что отвечает коэффициент Tail dynamics?
И до какого значения можно повышать гейн по циклу?
Дефолт для 450ки 31единица- ставлю максимум 60 - тряски нет.
За что отвечает коэффициент Tail dynamics?
И до какого значения можно повышать гейн по циклу?
Дефолт для 450ки 31единица- ставлю максимум 60 - тряски нет.
Александр, вам FBL на борту вертолёта зачем нужна?
Крутилки крутить во все стороны или летать?
Когда вы начнёте в полёте чувствовать влияние параметров на поведение вертолёта,
вот тогда их и крутите. А сейчас поставьте всё в дефолт и изучайте базовые фигуры
и элементы полёта.
А как я могу знать влияние настроек если я не знаю на что они вляют. Например “тайл динамик” было 113 крутнул - теперь максимум что можно поставить это 100. И где тут дефолт?
Если я кручу циклик гейн верт становится НАМНОГО стабильнее, но установка на максимальное значение меня смущает. Может что не так с моим вертом.
Задаю вопросы а тут один ответ. Всё в дефолт и летай.
Может создать новую тему " Ikon для чайника" ?
Может создать новую тему " Ikon для чайника" ?
А в самом начале ветки весит банер: “Ikon НЕ для чайника”.
Александр, вам НЕ НАДО лезть в продвинутые настройки совсем!
Вам надо правильно и точно настроить механику вертолёта,
сделать базовые настройки в FBL и летать!
Кто нибудь знает за что отвечает параметр тайл динамик?
Возникла проблема. Хвост медленно ходит влево вправо с амплитудой 3 сантиметра с частотой 1 раз в секунду. Чувствительность гироскопа не помогает.
Верт 450 ка серва на хвост мкс 8910а+ хвост новый люфтов ноль. Вибраций ноль.
Проблема возникла после того как я прошил фбл и уменьшил этот тайл динамик с 113 до 50, а теперь до 113 не могу поднять - лимит там 100. Вот думаю совпадение или еще что. Если бы в базовых настройках все работало не задавал бы тут вопросы.
А до перепрошивки не водило?
Не водило и после перепрошивки пока я свои рученки не сунул в настройки. Но крутил я ТОЛЬКО
Чувствительность по циклу
Скорость переворота по циклу
Тайл динамик
Останавливается хвост четко. Если увеличить чуйку гиро то останавливается с вибрацией. Но на месте ходит влево вправо
Только что подумал. Не гувернер ли? ( yep45 гов сторе)
Останавливается хвост четко. Если увеличить чуйку гиро то останавливается с вибрацией. Но на месте ходит влево вправо
Непонятно как-то. Так в каком случае хвост водит - то ли с большой чувствительностью гиро, то ли с маленькой.
А вообще есть не писанное правило: перед внесением изменений сохраните предыдущую версию. Вы файл настроек сохранили?
Если пошла запутка, то проще всего откатится на дефолт и выполнить всю процедуру настройки заново. Чтоб было легче, я списываю значения субтримов, расходов, коррекций по тарелке, голове и хвосту. Вобщем, база… она не меняется.
Ну как-то так.
Если я кручу циклик гейн верт становится НАМНОГО стабильнее, но установка на максимальное значение меня смущает. Может что не так с моим вертом.
Не надо крутить гейны по циклику, тем более на такие сумасшедшие значения. В ветер или на скорости велик шанс словить осцилляцию головы. Для стабильности есть параметр Аджилити (Ловкость, Проворность) - меньшие значения соответствуют поведению фбл, большие - фб.
Тайл динамик отвечает за общую динамику хвоста - ускорение/замедление. Связан с пропорциональным и дифференциальным параметром регулятора.
Уменьшение D влечет более резкие остановки хвоста, но с переходом в отскок. Увеличение D устраняет отскок и влечет более плавную остановку хвоста.
Метода примерно такая… уменьшается TD. Регулировкой Р достигается макс. чувствительность по отсутствию возбуждения на фигурах флип/ролл и при быстрых полетах хвостом вперед. Убираем Р на 3-5 ед. Увеличиваем D до 60-70 ед и начинаем уменьшать до появления отскока при резких остановках и увеличиваем значение на 5-10 ед. Дальше увеличиваем TD до появления возбуждения хвоста в маневре или остановке и уменьшаем значение на 5-10 ед.
Как-то так.
Непонятно как-то. Так в каком случае хвост водит - то ли с большой чувствительностью гиро, то ли с маленькой.
хвост водит с любой чувствительностью. Просто ее изменение влияет на другое поведение. И тем самым дело не в ней.
Сбросил все в дефолт, перенастроил заново тарелку и лимиты. испытаю.
Испытал. Ветер правда сильный был и хвост всё же сворачивало. Но на месте не водило. Отдельное спасибо MOONCHILD.
Облетал свой верт на айконе. Как настроил в визарде так и полетел, ничего дополнительно крутить не пришлось.
Вот и приехал мой новый Айкон на замену сгоревшему. В новом корпусе. Сразу проверил - работает нормально. И прошло то немного - 75 дней.
😃
В новом там какие то изменения в схемотехнике?
На счет схемотехники не знаю. Но с Хелидиректа сказали, что процент возврата упал почти до нуля… в сравнении с первыми партиями.
Так может сделать трепанацию, сфотать и выложить тут для сравнения? У меня старая версия (брал еще в ноябре). Хотя я так думаю схематических изменений нет, но если они есть, то на фото можем их и не увидеть… Лень правда девайс с верта снимать 😒
Я фбл покупал чтоб летать… а не хирургией заниматься.
Единственное что знаю точно, в новых иконах, кондёр уже поставили по человечески на плату.
Софт под андроид
Купил, осталось дождаться блютузины 😃