ikon flybarless system
Если я кручу циклик гейн верт становится НАМНОГО стабильнее, но установка на максимальное значение меня смущает. Может что не так с моим вертом.
Не надо крутить гейны по циклику, тем более на такие сумасшедшие значения. В ветер или на скорости велик шанс словить осцилляцию головы. Для стабильности есть параметр Аджилити (Ловкость, Проворность) - меньшие значения соответствуют поведению фбл, большие - фб.
Тайл динамик отвечает за общую динамику хвоста - ускорение/замедление. Связан с пропорциональным и дифференциальным параметром регулятора.
Уменьшение D влечет более резкие остановки хвоста, но с переходом в отскок. Увеличение D устраняет отскок и влечет более плавную остановку хвоста.
Метода примерно такая… уменьшается TD. Регулировкой Р достигается макс. чувствительность по отсутствию возбуждения на фигурах флип/ролл и при быстрых полетах хвостом вперед. Убираем Р на 3-5 ед. Увеличиваем D до 60-70 ед и начинаем уменьшать до появления отскока при резких остановках и увеличиваем значение на 5-10 ед. Дальше увеличиваем TD до появления возбуждения хвоста в маневре или остановке и уменьшаем значение на 5-10 ед.
Как-то так.
Непонятно как-то. Так в каком случае хвост водит - то ли с большой чувствительностью гиро, то ли с маленькой.
хвост водит с любой чувствительностью. Просто ее изменение влияет на другое поведение. И тем самым дело не в ней.
Сбросил все в дефолт, перенастроил заново тарелку и лимиты. испытаю.
Испытал. Ветер правда сильный был и хвост всё же сворачивало. Но на месте не водило. Отдельное спасибо MOONCHILD.
Облетал свой верт на айконе. Как настроил в визарде так и полетел, ничего дополнительно крутить не пришлось.
Вот и приехал мой новый Айкон на замену сгоревшему. В новом корпусе. Сразу проверил - работает нормально. И прошло то немного - 75 дней.
😃
В новом там какие то изменения в схемотехнике?
На счет схемотехники не знаю. Но с Хелидиректа сказали, что процент возврата упал почти до нуля… в сравнении с первыми партиями.
Так может сделать трепанацию, сфотать и выложить тут для сравнения? У меня старая версия (брал еще в ноябре). Хотя я так думаю схематических изменений нет, но если они есть, то на фото можем их и не увидеть… Лень правда девайс с верта снимать 😒
Я фбл покупал чтоб летать… а не хирургией заниматься.
Единственное что знаю точно, в новых иконах, кондёр уже поставили по человечески на плату.
Софт под андроид
Купил, осталось дождаться блютузины 😃
Софт под андроид
Купил, осталось дождаться блютузины 😃
А эт как? Можно Айкон по блютузу через смартфон настраивать?
Угу. Вот тема по подключению. В общем все как у в-бара.
А вот видео:
Сам еще не пробовал, блютуз модуль на подходе, либо завтра, либо уже в понедельник получу. Вот только я не заказал разъемчик, не знаю найду у себя в хламе такой…
Итерересный вариант, а ссылку, где заказывали блютуз можно?
На dx.com, взял такой dx.com/…/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-…
Плюс еще нужен конвертер USB - TTL для предварительной настройки блютуз модуля на скорость обмена 115200bps. Взял такой dx.com/…/ftdi-basic-breakout-arduino-usb-to-ttl-up…
Мой ГАУИ Х5 с IKON
А что не сам “за рулем”? 😉
Мы были на “показательном выезде в деревню” и Артем наконец то 😉 спалил шестеренку с мод1 на своем фьюжене (после 150 вылетов) на первой минуте полета, ну я ему и дал полетать гайку, а сам - на шваброиде.
Сегодня наконецто понял в чем проблема, когда даешь резко отрицательных шагов - сервы встают в -3 градуса, а если плавно то в -11. Уже грешил на ikon.
-100 в канале шага на аппе превышало границы в ikon. В мониторе это видно было но я не придал значения. в аппе уменьшил лимит до 90 - все стало на свои места.
Сделал вывод что нельзя выходить за границы лимитов в фбл.
Сегодня в поле был с и-нетом, перепрошил айкон в крайнюю прошивку. Офигеть! Ветер был 8 м/с порывами до 11.7 м/с ребята намеряли, а айкон - как влитый! Стабильность однозначно улучшилась, после того, как ветер стих - проверил оптимизацию пируэта, тоже вроде как получше. Рекомендую перепрошиться тем, кто еще этого не сделал.
Из видимых “фишек” новой перепрошивки:
- Тарелка после инициализации делает несколько раз вверх-вниз, а не так как раньше - только вниз, сейчас инициализацию не пропустишь
- В гувернере - запуск на двигатель идет через 3-4 секунды после подачи газа, я первый раз аж не понял, че за фигня. Гувернер тоже стал лучше, раньше была небольшая осцилляция при чувствительности 50%, сейчас поднял до 55%, гувернер однозначно держит лучше, осцилляции - никакой.
11.7? Ничего себе! Нормально, а я думаю, что это мою 600-ку на петлю ветер забрасывал, что я еле на выходе успевал за ней. Сорри за оф… Айкон рулит…