KST сервы для 450-700 класса

robert_bik

Сообщение удалил, так как решил ничего не доказывать)) для меня тема видео закрыта!

Vovets
SVK=:

IMHO это ненормально. Что думаете ?

У меня тоже так было. Я думаю нормально. Вся система слишком упругая и момент инерции большой, входит в резонанс. Возможно, если поставить другие сервы, такого не будет, но это не говорит о том, что сервы неисправны.

SVK=

Так народ, чтобы не спекулировать

  1. напряжение на сервах 7.4
  2. VBar в режиме отключенных гир. Исправен.

Алгоритмически за поддержание положения сервы отвечает PID контроллер. Такое поведение указывает на то что PID отрегулирован неидеально и входит в самовозбуждение. Соответственно либо конструктивные люфты в системе редуктор-реостат, либо слабое качество самого реостата либо недонастроенная математика.

Соответственно - делаем вывод что качество серв - среднее.

Однако со своей работой на циклике они справляются на ура. Никаких негативных эффектов в полете не наблюдается.
Соответственно менять пока не буду. Пусть трудятся. Может на жестоком 3d они и поплывут но в спорт-режиме - нормальные.

Хотя мне если честно больше нравится как работают ServoKing 790.

PS: KST у меня были 2 года на 450-ке там наблюдалась аналогичная картина - тремор под нагрузкой на лопасти.

paker1984
Vovets:

У меня тоже так было. Я думаю нормально. Вся система слишком упругая и момент инерции большой, входит в резонанс. Возможно, если поставить другие сервы, такого не будет, но это не говорит о том, что сервы неисправны.

На каких сервах такое было?

Vovets
paker1984:

На каких сервах такое было?

Не помню на каких, помню что лопасти были поперёк, я их задел рукой и они начали дергаться. Но я этому не придал значения и вертолёт этот точно летал хорошо.

Трубадур

KST 115 на перекосе, 350 вылетов на 450ке. Поменял одну - стала дергаться. Сейчас в кандидатах вторая с тем же диагнозом. Ресурс у них ~300 вылетов в среднем, потом протирается потенциометр. Я считаю адекватным для 20$. Стоят хрупкие качалки, редуктора не ломал, хотя тренирую авторотацию и каждая вторая посадка кувырком.

ZVER

Комбо 3PCS KST BLS815 + 1 PIECE KST BLS805X
За сушие копейки 217$, продаван проверенный.
ИМХО Из китай серв это лучшее что сейчас есть на рынке, сервы опробованы товарищем в 600м классе на TT X50EF,
верт на них рулиться не хуже чем на футабе БСЛ, по его словам остановки да же чётче и точней чем у футабы, единственное налёт не большой так что за живучесть ни скажу но за 55$ да же если 500 вылетов будет без проблем то это уже супер.

Voxy_7
Трубадур:

KST 115 на перекосе, 350 вылетов на 450ке. Поменял одну - стала дергаться. Сейчас в кандидатах вторая с тем же диагнозом. Ресурс у них ~300 вылетов в среднем, потом протирается потенциометр.

И у меня задергалась , вылетов тоже около 300 .

7 days later
SVK=

Поменял перекос на ServoKing 790 .
Вот тут ничего не дергается и не вибрирует под нагрузкой.

7 days later
Иван_М
ZVER:

Комбо 3PCS KST BLS815 + 1 PIECE KST BLS805X
За сушие копейки 217$, продаван проверенный.
ИМХО Из китай серв это лучшее что сейчас есть на рынке, сервы опробованы товарищем в 600м классе на TT X50EF,
верт на них рулиться не хуже чем на футабе БСЛ, по его словам остановки да же чётче и точней чем у футабы, единственное налёт не большой так что за живучесть ни скажу но за 55$ да же если 500 вылетов будет без проблем то это уже супер.

Взял себе на 600ку этот комплект- все хорошо. Сервы не жужжат почем зря, отрабатывают тоже хорошо, полетов 50 уже есть. Питаю их правда от 6в.
Раньше стояли Элайны 610 и 650, изменений координальных впринципе не заметил, да и не должен был наверное. Может поточнее остановки стали и хвост точнее, но это все субъективно.

ZVER
Иван_М:

Сервы не жужжат почем зря, отрабатывают тоже хорошо, полетов 50 уже есть. Питаю их правда от 6в.

У товарища полётов за 200 уже отлетали на X50E пока всё ок.

AABBCC
ZVER:

У товарища полётов за 200 уже отлетали на X50E пока всё ок.

На каком напряжении борта?

ZVER
AABBCC:

На каком напряжении борта?

2s LiPo

alexfly

Жужжат жужжат у меня тоже на 4 вертушках все ок

ZVER
alexfly:

Жужжат жужжат у меня тоже на 4 вертушках все ок

Мои пока жужжат около таможни, ни как в импорт не попадут, приедут отпишусь что там за “пирожки”.

1 month later
Трубадур

У KST во всех сервах резисторы переменные стоят? Или с датчиком холла какие-то есть?
А то не хочется отдавать 400$ за комплект серв на тысячу минут ресурса резистора…
По крайней мере микро размер столько служит…

AABBCC
Трубадур:

Или с датчиком холла какие-то есть?

С датчиком холла они по 400$ каждая будут стоить! 😃
А что ты собрался брать у KST на 400$?! Комплект из трех BLS815-х стоит 180$ с доставкой!

ZVER
Трубадур:

Или с датчиком холла какие-то есть?

Как показала практика сервы и апы с датчиками хола вместо переменников работают через опу.

Трубадур
ZVER:

Как показала практика сервы и апы с датчиками хола вместо переменников работают через опу.

Сорри за офф.
Если личный опыт, то поделитесь, пожалуйста.
Если не личный, то где почитать? Просто делают их уже почти 5 лет и по описанию они почти вечные - там ломаться нечему.

Vladlen

Ломаться нечему, но вот как организовать “метки” для датчика? пересчитывать обороты двигателя? на качалку датчик не поставить.

Vladlen

почти ничего не нашел про точность (количество делений) используемых энкодеров, но то что нашел это 127 положений на оборот, для обычного энкодера, применяемого например для ручки громкости lib.chipdip.ru/079/DOC000079781.pdf а этого мало.