Mini V-Bar и вопрсы о нем.
Пробуйте еще снизить. Если окончательно поможет, то потом можно будет в экспертных настройках понизить P и I, а чуйку поднять.
Если окончательно поможет, то потом можно будет в экспертных настройках понизить P и I, а чуйку поднять.
Если я правильно помню, то чуйка - это некий коэффициент, на который умножаются P и I. Т.е. это действие, возможно, не будет иметь смысла. Впрочем, это - только мое предположение, и точно это знают только программисты…
Ветер вносит коррективы в работу хвоста, это да! Но по нормальному выть он может, но должен это делать ровно.
Игорь, честно говоря я не вдавался очень глубоко в подробности как и чего там происходит. Написал как я сделал сам. А, сделал я так потому, что где-то тоже про это читал. У меня плыл хвост, я поднял чуйку и попустило. Но, дошло время до воронок и при воронке в нагруженную сторону (не дай боже еще и ветер) хвост стал возбуждаться. Убираю чуйку возбуждение проходит, но снова поплыл хвост. Убрал пропорционально P и I, а чуйку снова поднял. Усе встало в норму. И хвост не плывет и возбуждения нет. Правда сейчас махнул регуль, родной стоковый на 301 акке жизни радужно и пламенно передал привет, поставил ЙЕП120А и настроил гувер. Появились мелкие подергивания хвоста. Бум бороться.
Вот как раз, разглядывая софт от нового Gpro увидел, что чересчур большой I-Gain может привести к медленным колетаниям хвоста, а P-gain - к быстрым.
Это глубокая истина, главное - свежая. Вообще-то для любой гиры увеличение чувствительности ускоряет колебания - особенно если есть чему колебаццо. Т.е. имея люфт в хвосте можно наглядно наблюдать, как она дергает быстрее или медленнее. Но пока люфт не уберешь, так и будет дергать, независимо от чуйки или пида…
Проверю , отпишусь.
После удаления из балки второго промежуточного подшипника с вала привода хвоста /был поставлен в надежде на уменьшение вибраций/ и профилактики подшипников цапф ХР вибрации по логам Vbar стали просто идеальными для полетов, поэтому I gain и P gain были возвращены к заводским . Хвост заработал вполне приемлемо , но легкие подрагивания хвоста иногда бывают даже просто на висении.
егкие подрагивания хвоста иногда бывают даже просто на висении.
У меня такое было из - за дохнущей батареи.
легкие подрагивания хвоста иногда бывают даже просто на висении.
Нашел причину: помирает серва Align DS525 , это она дергается под нагрузкой. Решил заменить на SAVOX 1257MG
Столкнулся с непоняткой при настройке. На вкладке trim сервы встают в середину, тарелка ровная, на лопастях выставляется 0. Но в следующих вкладках при настройке общего шага, 50 шага в передатчике - уже не 0, а +1.5 гр. Ноль получается при ~45 шага. Как в таком случае быть ? Править кривую шага или добиваться механикой нуля при 50 шага, забив на вкладку вбара (тогда как корректно настроить 8гр циклика ?). Верт Align 500ESP переделанный на FBL. Во флайбарном варианте 0 градусов при 50 шага настраивались механикой. Передатчик JR9503.
50 шага в передатчике - уже не 0, а +1.5 гр
Такое бывает, если на вкладке “Передатчик” при настройке не выставлены 0 сабтриммерами и расходы в 100% ендпоинтами.
После проверки/установки каналов во вкладке “передатчик” - надо установить все стики в ср. положение и нажать “установить центр”
Да, именно центр и именно по шагу был криво задан. Но оно кстати и так летало. Я об этом узнал, только когда лопасти в нуле в одну сторону сложил.
Я, кстати, так и не понял этого прикола вибаровскрго с кнопкой “установить центр”. Откалибровали же передатчик, стики в центре - в вистаби нули, стики в максимум - в вистаби 100%. На кой хр@n эта кнопка ещё?? Вообще вибар этот странная штука, с одной стороны наглядный интерфейс, благодаря которому многие ошибочно думают что там всё просто. С другой стороны местами так заморочили, буз пузыря не разберёшься.
с одной стороны наглядный интерфейс, благодаря которому многие ошибочно думают что там всё просто. С другой стороны местами так заморочили, буз пузыря не разберёшься.
+1:)
Я, кстати, так и не понял этого прикола вибаровскрго с кнопкой “установить центр”.
Это действие нужно для того что бы мозги Ви-бара перестали понимать положение сабтрима как команду. Ибо если в передатчике тупо накрутить сабтрим, то вибар воспримет это как команду и будет перемещать сервомашинки в ту сторону куда накручен сабтрим пока не упрется в предел диапазона. Происходит это потому что Вибар и ему подобные системы работает в режиме AVCS. Вот скажем на скокуме или 3гх (ранних версий) такого не произойдет, хоть обкрутись и сабтрим и трим.
Это действие нужно для того что бы мозги Ви-бара перестали понимать положение сабтрима как команду.
А чего ему понимать как команду если в мониторе нули когда стики в центре… Я понимаю если он как команду будет воспринимать когда не в нулях стики в мониторе, причём по любой причине (отклонён стик или сабтримы накручены), для того и мёртвую зону задаём, чтобы малые отклонения от нуля вибар не воспринимал как команду. В общем для чего эта кнопка “установить центр” для меня загадка
В общем для чего эта кнопка “установить центр” для меня загадка
Проведите эксперемент…
Сабтрим можно накрутить больше чем “мертвая зона”. Если сабтрим не накручен эту кнопку можно и не нажимать. Я нажимал ее всего один раз когда подгонял сабтримом руддер.
А по поводу параметров полетных режимов про которые было написано где то выше - мыл не понятно что и зачем, то же все просто - по крутили и если нет разницы в полете то и нехер их крутить 😉 Не надо мудрствовать лукаво, если все летает то надо летать…
Сабтрим можно накрутить больше чем “мертвая зона”. Если сабтрим не накручен эту кнопку можно и не нажимать.
Т.е. получается инструкция нам говорит - настройте в передатчике центральные и конечные точки. А кто не хочет делать по инструкции и устанавливать центры, есть кнопка “установить центр”. Херня какая то…
П.С. Эту демагогию можно продолжать оч. долго. Моё мнение - странная логика в Вибаре местами.
Коллеги, мож кто видел- сабж, но надпись "mikado"не белая, а красная? Что такое, не левак ли часом?
Коллеги, мож кто видел- сабж, но надпись "mikado"не белая, а красная? Что такое, не левак ли часом?
У меня отсюда, надпись красная.
www.oairc.com/store/product_info.php?cPath=164_167…
На микадо зарегился нормально.
Ща едет еще один отсюда www.mikadoasia.com/index.php?route=product/product…
посмотрим какая будет.
Я честно говоря на это внимания даже не обратил)))
Вот еще картиночка с известного сайта.
www.fast-lad.co.uk/store/product_info.php?cPath=22…
А то вы меня на ночь глядя заморочили с красной надписью:)😃😃
Все ссылки не реклама.
Ну и вот на последок shop.mikado-heli.de/…/VBar-Bonus-Bundle.htm?shop=k…
450 трекс,
сервы: Tower Pro MG90S
клон kbar www.aliexpress.com/snapshot/6099139905.html
При настройке через vstabi 5.3 , когда пишется “подключите сервы”, сервы мелко трясутся. Снижение чувствительности kbarа не помогает - так и трясутся, часто и в весьма приличном диапазоне, жутко при этом греясь. Хвостовая серва от дерганий уже своё отжила, остальных не то чтобы жалко, но их под рукой нет.
Сервы или кбар фуфло? Или так и надо?
Добавлено:
Вероятно “аналоговые сервомашинки” надо включить…😦
450 трекс,
сервы: Tower Pro MG90S
клон kbar www.aliexpress.com/snapshot/6099139905.htmlПри настройке через vstabi 5.3 , когда пишется “подключите сервы”, сервы мелко трясутся. Снижение чувствительности kbarа не помогает - так и трясутся, часто и в весьма приличном диапазоне, жутко при этом греясь. Хвостовая серва от дерганий уже своё отжила, остальных не то чтобы жалко, но их под рукой нет.
Сервы или кбар фуфло? Или так и надо?
А ничего - что у вас сервы аналоговые?
[IMG]http://forum.rcdesign.ru//counter.yadro.ru/hit;DOLKABARALLNEW?t38.6;r;s1920*1080*24;uhttp%3A//forum.rcdesign.ru/editpost.php%3Fp%3D5137834%26do%3Deditpost;0.35891557454569445[/IMG]
Добрый день. Подскажите пожалуйста, что это может быть: в полете остановился мотор (верт Align T-Rex 500 PRO DFC, все сток, кроме fbl). Выгрузил лог: Channel 2 actively recived a Signal that is out of the specified Signal range of 0.8ms … 2.2ms. These
Signals are ignored, but point to a serious problem with the configuration. Make sure you never leave
the valid signal range of the inputs. Invalid inputs will trigger the missing signal error as well, because
there is no usable signal anymore. This has to be done in this way, because bad connections tend to
create invalid signals because of glitches. Что это может быть?
По 2-у каналу сигнал некорректный. Для уточнения проблемы надо знать подключение (приемник, с-бас или сателлиты).