Gyro 401 и avcs.

Alex77Neo

[/quote]
У меня как раз вот так: сильно крутит по часовой стрелке- что делать ?
[/quote]
А у вас гироскоп не в нормальном режиме случайно? Если в он режиме НН то скорее всго увас включен какойнибудь микшер на хвост. На земле, не запуская двиг, посмотрите не реагирует ли хвост на изменение шага осн. ротора.
[/quote]
Нет гироскоп (gyro 401) - в режиме удержания - светодиод горит постоянным светом…
Delay правда стоял на значении - 0, говорят это значение для цифровых серв. Поскольку у меня аналоговая С1016 на хвосте - поставил - 100 теперь хвост дергает как будто завышена чувствительность гиро, но на любых значениях чувствительности - может это не успевает работать серва (0,1 сек -60 град) ? или delay слишком большой ? Ну вообщем теперь проверю нескоро - разбился…
Взлетел кое-как - хвост дергает. Разгоняюсь от себя, пытаюсь сделать небольшую горочку и при попытке развернуть верт на 180 град вправо немного отклоняю руддер вправо - у меня нос резко как бы переруливает - поворачивает на гораздо больший угол нежели я планировал - бамц ! 😕
В симуляторе такие фигуры выполняю шутя (Aerofly). Такое впечатление, что хвост не держит.

Limit , если это важно - 100. Чувствительность гиры - 75. Подскажите, что не так ?
А как выключить микшер хвоста на Sanwa RD 8000 ?

IP
Alex77Neo:

Limit , если это важно - 100. Чувствительность гиры - 75. Подскажите, что не так ?
А как выключить микшер хвоста на Sanwa RD 8000 ?

IMHO у вас либо включен RevMix либо программный микшер на хвост. Проверить просто даже на разбитой модели - подключите к приемнику гироскоп с сервой и включите передатчик с приемником. Когда гироскоп активируется просто подвигайте ручку шаг-газ. Серва рудера никак не должна на это реагировать. Если серва работает при увеличении и/или уменьшении шага то в передатчике рудер замикшен на шаг-газ (скорее всего это RevMix).
К сожалению про Sanwa не знаю ничего…

zaq

Поставил на T-Rex 401 гироскоп. На висении сильно дёргает хвост из стороны в сторону. Пробывал менять чувствительность. На 55% дергает поменьше, но всёравно летать будет неудобно. Все микшеры отключены. Серво Futaba 3107. Механика в норме.
Не дружу я что-то с этими гироскопами. 😃

sergei_1923
zaq:

Поставил на T-Rex 401 гироскоп. На висении сильно дёргает хвост из стороны в сторону. Пробывал менять чувствительность. На 55% дергает поменьше, но всёравно летать будет неудобно. Все микшеры отключены. Серво Futaba 3107. Механика в норме.
Не дружу я что-то с этими гироскопами. 😃

Была и у меня война с гироскопом 401-м на Тирексе.Что-только не делал ,а хвост дёргается.Даже кольца ферритовые ставил на провода.Потом заказал хвост от Микрохели ,поставил и куда всё делось не понял,стоит как вкопаный не шелохнётся,даже пробовал чувствительность 100% ставить,на висении не трусит,но всё равно уменьшил до 90% на всякий случай.
Так что электроника не всегда виновна,механика тоже нехило влияет,хотя родной хвост весь перебрал,вроде всё нормально было,правда отлетал на нём часов 8,может какие люфты появились невидимые глазу 😁

Aleg
sergei_1923:

… Потом заказал хвост от Микрохели ,поставил и куда всё делось не понял,стоит как вкопаный не шелохнётся,даже пробовал чувствительность 100% ставить,на висении не трусит…

Очень приятно слышать! 😃

zaq

У меня T-Rex SE, там и так всё металическое, очень уж не хочется новый хвост покупать. Тем более что взлетал на нём всего 3 раза.

Aleg

Может, действительно, дефект гироскопа какой?
Хотя я тоже по-началу на не отключенные микшеры подумал…

IP
zaq:

Поставил на T-Rex 401 гироскоп. На висении сильно дёргает хвост из стороны в сторону. Пробывал менять чувствительность. На 55% дергает поменьше, но всёравно летать будет неудобно. Все микшеры отключены. Серво Futaba 3107. Механика в норме.
Не дружу я что-то с этими гироскопами. 😃

Когда на моем рексеке стояла такая серва то чувствительность была около 30% (я имею в виду чувствительность гироскопа в НН режиме, а не расход управляющего канала)

Mikhail_Yunin
zaq:

Сегодня, если получиться, попробую в полёте настроить.

Это- как ?
Триммировать вздумали ?
Не рекомендую .
Триммирование (радера) по средством исполнительного элемента- гироскопа с аппаратуры - повлечет массу негативных последствий.
Выражаясь -иначе триммировать можно , но только переинициализируйте гироскоп в состоянии " покоя".
ИМХО - канал ruder- не стоит беспокоить триммером.
На практике- хвост начинает “плыть”.
Если летаете хвостом вперед - по наитию 401 ая гира. не всостоянии обеспечить должное обеспечеие УДЕРЖАНИЯ ХВОСТОВОЙ БАЛКИ ,самостоятельно.
Там - работают руки пилота+ грамотная механическая настройка предкомпенсации, и правильный подбор лопастей ХР.
Иже с ними - при передаточных отношениях 8 - 85 , ну не возможно требовать от модели нормального полета , если будете летать, в пилотажном режиме с оборотами ОР ниже 1950 …

zaq

[/quote]
Когда на моем рексеке стояла такая серва то чувствительность была около 30% (я имею в виду чувствительность гироскопа в НН режиме, а не расход управляющего канала)
[/quote]
А разве когда чувствительность ниже 50%, гироскоп уже не в нормальном режиме?

IP
zaq:

А разве когда чувствительность ниже 50%, гироскоп уже не в нормальном режиме?

Чувствительность ГИРОСКОПА меняется от 0 до 100% в любом режиме: что в нормальном что в НН. Вы говорите о длительности/расходе канала управления (КУ). При расходе КУ 51% гироскоп переходит в НН режим причем его чувствительность (гироскопа 😃 ) равна 0%. При увеличении расхода КУ растет чувствительность гироскопа. При расходе КУ 100% чувствительность гироскопа тоже равна 100%. Т.е. грубо говоря на каждый 1% увеличения расхода КУ чувствительность гиры увеличивается на 2% (посмотрите график в инструкции к 401 там все очень наглядно).
У меня расход КУ был около 65% ( точно не помню уже ) что соотв. 30% чувтвительности гироскопа…

Павел_Б

У меня тоже Тирекс SE и поначалу тоже сильно дёргался хвост.
Что я предпринял:
1.Максимально уменьшил люфты в механизме ХР
2.Поставил на хвост серво HDS577
После этого стало значительно лучше, то есть колебания исчезли
практически полностью и чувствительность гиро Align удалось
довести до 80%.
Но что такое режим НН в идеальном варианте я почувствовал только тогда
когда заменил гироскоп Align на CSM 420e.

4 months later
mikhail789b

На T-Rexe стоит 401 и Hds 577,в нормальном режиме меденно разворачивает хвост по часовой стрелке в НН вроде не крутит,но если честно не успел как то увидеть так ка вошёл в сугроб,в какую сторону крутить чувствительность.Наверняка это уже обсуждали,так что не пинайте особо или ссылку киньте где видели эту тему.

zaq

можно попробывать снизить чувствительность, или понизить обороты основного ротора.

mikhail789b

[quote=zaq;374018]
можно попробывать снизить чувствительность, или понизить обороты основного ротора.
Снизил чувствительность,люфты поубирал,заменил качалку на серво,сделал плечо чуть больше,повисел,балка как вкопанная, и вообще даже не ожидал такого стабильного полёта,в реале это мой третий,до этого всё больше собирал,потом осуществлял попытки несколько раз,потом краш,ожидание запчастей и ну и так неоднократно,а сегодня вот реально полетал,три с полвиной минуты,подруга на видео снимала,кстати это потом помогло в поиске верта,ощущения просто обалдеть когда управляешь этой штукой.Но счастье продолжалось не долго,сначало поднял слишком высоко,потом порыв ветра,одним словом к себе не успел приблизить,слился он в точку почти,и я принял волевое решение медленно опускать если получится,в итоге он упал где то и ни где-то а на терретории режимного предприятие(забор три метра и колючки ещё рядов 6) ну и охрана какая никакая присутствует(35 завод,к был в Мурманске знает),как я перелазил через забор между двух рядов колючей проволоки это отдельная тема,самое интнресное,что нашёл я его в снегу после минут двадцати по пояс в снегу и на косогоре ,вот я там налазил то,и что отмечу сломались тольке крепление баллинков на основном роторе,хорошо вошёл морковкой чут ли не вертикально,но в сугроб и как раз на косогог,нашёл по хвостовому ротору(торчал из снега) и тренер шасси,жёлтый шарик выглядывал из снега,потом обратно,думал как его на другую сторону забора доставить(перебрасывать,дорога с той стороны,разбить можно,в итоге выкрутился,тоже отдельная тема,уже отремонтировал,завтра опять летать если ветер не усилится,сейчас ещё 600 стоит осталось электронику поставить,потом на нём буду,механика мне нравится какая на нём стоит,с виду качественно сделано посмотим как на деле.