Долгожданный Brain2

AlexandrCNH
kudra:

Сань, ну пятый по счёту Айкон… Всё правильно настроено.

Да, я знаю, но и сам бывает ошибаюсь!

kudra:

А про реверс я вообще не понял. Ты предлагаешь реверсировать шаг?

Визард меню, вкладка 6, галка “обратный угол атаки”.

Nazalex
kudra:

Опять затык. Ставлю в визарде вращение лопастей ОР по часовой. Проверяю компенсацию хвоста на циклик и колектив. Отрабатывает не в ту сторону. Иду в адвансенд. Меняю знак предкомпенсации на минус. Отрабатывает правильно. Возвращаюсь в базик и вижу, что вращение автоматом перелючается на “против часовой”. И так по кругу. На что забить? На направление вращения ОР или вообще убрать предкомпенсацию?

Максим, может глупость скажу а серва хвоста случайно не в реверсе? Ну то есть хвост правильно обрабатывает управление по руддеру?

Nazalex
AlexandrCNH:

Так я ж уже спросил ))))

Не увидел. Прочитал заново и снова не увидел 😃

AlexandrCNH
Nazalex:

Не увидел. Прочитал заново и снова не увидел

А, ну да не дописал, сорри.
Но сути дела не меняет.
Там где про правильность прихода каналов с аппы в фбл.

Хотя был такой баг, когда для правильной отработки нужно было реверснуть канал рудера в аппе и в ФБЛ одновременно, но это было только в Вибаре у меня вроде. Тут вряд ли получится.

kudra

Серва и канал рудера- правильно. Проблемма есть в двух новых Айконах.
Завтра перекину Айкон 1 на новую вертушку- посмотрю там. Не могу понять, где я накосячил.

3Daemon
kudra:

Проверяю компенсацию хвоста на циклик и колектив. Отрабатывает не в ту сторону

А как проверяете и что значит “не в ту”?

AlexandrCNH:

Визард меню, вкладка 6, галка “обратный угол атаки”

А вот этого они делать категорически не рекомендуют на вертолях с “нормальным” ходом тарелки (тарелка вверх-коллектив в плюс). Эта опция для вертов с “обратным” ходом тарелки, типа Blade например.

kudra

Дал шагов или циклика резко и хвост должен отработать на компенсацию реактивного момента от ОР.

kudra

На первом Айконе вообще не работает. Ставь значение хоть ноль хоть 100. Реакции нет.

3Daemon
kudra:

На первом Айконе вообще не работает. Ставь значение хоть ноль хоть 100. Реакции нет.

Так, это уже “всё страньше и страньше”. Сегодня перепроверю на своём Brain 1v2 с последней прошивкой. Отпишусь, возможно сниму видео.
Кто-то может перепроверить с Brain/Ikon2?

kudra

Было бы здорово. Просто проверить, видео не обязательно.

AhmA

Присоединяйтесь к нам в группу Ватсап, будем рады и там проще видео друг другу разослать без заливок на трубу и просто поговорить.
Набирайте или смс-те +358458627121

3Daemon
3Daemon:

Сегодня перепроверю на своём Brain 1v2 с последней прошивкой

Проверил только-что. Была версия 3.006, прекомпенсация у меня небольшая (вроде даж дефолтовые значения?) +20 на питч и +10 на циклик. Отрабатывает нормально - при даче по циклику или шагу отчётливо дёргает хвостовыми лопастями на увеличение шага (увеличивает компенсацию реактивного момента).
С некоторой опаской поапдейтил на 3.020 - проверил, всё осталось по-прежнему, компенсация работает! Заодно проверил питч-памп (помнится Александр говорил) - тоже работает, если внимательно смотреть - отчётливо закидывает а потом отскок по коллективу при резкой даче левого стика.
Такие дела! Хотите - попробую снять видео, одному снимать херня конечно получится и неудобняк, но увидеть отработку наверное будет можно.

Парни, особенно у кого Ikon2 - проверьте тоже?

alien131314
3Daemon:

Парни, особенно у кого Ikon2 - проверьте тоже?

Я могу проверить, но хочется четкого понимания - что конкретно проверить.

kudra

Проверить работу хвоста для компенсации циклика и колективного шага.

alien131314

т.е. проверить, двигается ли слайдер, когда я даю питча, и двигается ли он, когда я даю циклик?

kudra

Да и, главное, в правильную ли сторону он отрабатывает. При этом проверить установленное направление вращения ОР в Базик меню.

alien131314

двигается, но минимально. Практически не видно. Слайдер ходит, может быть, на миллиметр. Допускаю, что это - конкретно на моих установках ( но насколько я помню - не уверен - компенсация питча аналогична механической предкомпенсации, т.е. просто смещает слайдер ) Направление выставлено правильно.
видео:

kudra

Теперь видно, что и у Вас отрабатывает НЕ правильно.

Отработка идет так, что при даче шагов верт подкручивает против часовой стрелки по рудеру( если смотреть сверху), а должно быть наоборот.

alien131314

Да, вы правы. Я поэкспериментировал. За направление и усилие отработки хвоста отвечает advanced->setup->tail->pitch precompensation. В моем случае он должен быть негативным, а cyclic precompensation - позитивным. Век живи, век учись…

kudra

Так чего ствить то? Правильную компенсацию или направление вращения ОР?