Долгожданный Brain2
Прочтите чуточку выше!
Если Эсбас, то ващщще модуль сейчас не работает. Правят они его.
Что может быть.
У Vbar и Brain разные скорости работы порта, что бы брайн работал нужно скорость 115000 на блютузе выставить, не знаю может ли это сам brain сделать.
Через UART компом можно запрограммировать.
Там вроде провода перекинуть надо. Это сделано?
Перекидывал.
Если Эсбас, то ващщще модуль сейчас не работает.
Что значит Эсбас?
У Vbar и Brain разные скорости работы порта
Вот над этим сейчас и подумываю но только UART нет. Надо было и его до кучи купить.
Похоже, что брайн это сам сделать не может.
Может есть еще какие решения?
Похоже, что брайн это сам сделать не может.
У меня не смог, а если еще и прошивка у блютуза типа расширеная 05, то брайном даже имя поменять не получится, так что без компа никуда.
А Vbar работает потому как по умолчанию в модуле скорее всего 9800 стоит.
Вот какой взять? Есть такой banggood.com/Wholesale-USB-To-TTL-COM-Converter-Mo… и такой ru.aliexpress.com/item/…/32624374548.html и banggood.com/6Pin-FTDI-FT232RL-USB-To-Serial-Adapt…
И какая прога для него нужна?
Брал на Банге, они не пишут про скорость ни чего, на Али пишут, что по умолчанию стоит 9800.
Лучше найти такой, у которого на выходе есть 3,3v - у этих почему-то у всех 5v нарисовано. 3.3 понадобится, что бы в режим программирования модуль загнать…
Программка Termite3.0 называется.
Пять вольт тоже нужны же!
Вот типа такого ru.aliexpress.com/item/…/1856263846.html?algo_expi…
на этом вроде есть 3.3 banggood.com/Wholesale-USB-To-TTL-COM-Converter-Mo…
Еще раз.
Если в данный момент стоит последняя прошивка брайна и брайн подключен через S.Bus (а вероятно и не только), то откладываем модуль в ящик и ждем пока разрабы исправят свой касяк.
Брайн полностью настраивает под себя синезуб, ненужно ничего мудрить. Просто он у вас появился в неудачное время.
Брайн полностью настраивает под себя синезуб
И не забыть это сделать при первом подключении синезуба, чтобы брайн настроил скорость обмена.
Если в данный момент стоит последняя прошивка брайна и брайн подключен через S.Bus
У меня подключен через dsmX.
Как брайн настраивает скорость обмена. у меня комп и телефон видят блютуз и конектятся с ним но прога Брайновская соединятся не хочет а пишет то что выкладывал выше. Подключил блютуз к Брайну, подключил USB шнурок, запустил прогу, запустил “конфигурацию модуля блютуз” выставил pin и имя и нажал запись. Но когда следующий раз открываю “конфигурацию модуля блютуз” то там стоит все по дефолту и pin и имя, IKON. 0000.
Но когда следующий раз открываю “конфигурацию модуля блютуз” то там стоит все по дефолту и pin и имя, IKON. 0000.
Провода местами меняли?
Блин, так и должно быть.
НЕ РАБОТАЕТ СЕЙЧАС МОДУЛЬ БЛЮТУЗ С ДОЛБАННЫМ БРАЙНОМ. РАЗРАБЫ НАКОСЯЧИЛИ!!!
Телефон его нормально видит, вибар с ним работает, а прога брайна не видит не в телефоне, не в компе.
Ждем милости от итальяшек.
НЕ РАБОТАЕТ СЕЙЧАС МОДУЛЬ БЛЮТУЗ
Стоп Александр! Не кипеши. В данном случае дело не в этом.
* у человека саты DSMX а не S-Bus
* в случае S-Bus и прошивки 3.0.020 там не коннектится по таймауту, без error message, а у Валерия интересные мессаги.
И кстати скорость COM-порта - Brain софтинка не настраивает в любом случае. Винда просто не даёт таких вольностей аппликухам.
Дак, что придется видимо настраивать отдельно блютуз на скорость обмена.
* в случае S-Bus и прошивки 3.0.020 там не коннектится по таймауту, без error message, а у Валерия интересные мессаги.
У меня точно такие же месседжи по S.Bus.
И кстати скорость COM-порта - Brain софтинка не настраивает в любом случае.
В описании к Брайну когда только сделали прошивку синезуба, писали что скорость настраивает, имя и пин.
Я так понимаю, что это не через S.Bus не работает, а работает только при классическом подключении всеми проводами.
Вот он пишет: программа установит пин, имя и 115 к. Но по ходу он этого не делает.
У меня точно такие же месседжи по S.Bus.
Да? Хм… народ про broken pipe не писал, писали просто что не коннектится.
В описании к Брайну когда только сделали прошивку синезуба, писали что скорость настраивает, имя и пин
Да, написано. А… всё понял. это свисток он может перешить (если законнектится) там же просто терминалку поднимает и пару комманд. А вот изменить параметры COM порта - это вряд-ли. А выставлять желательно и там и там.
Валерий, Вы посмотрите распиновку TX/RX - правильно?
Валерий, Вы посмотрите распиновку TX/RX - правильно?
Смотрел и менял местами TX/RX. Результат нулевой.
там же просто терминалку поднимает и пару комманд
Я держал в руках 4 девайса (свистка-блютуса) с чуть разными протоколами и командами. А так же у них разные методы входа в командный режим. Вангую, что брейн работает только с HC-03, но инфа не 100%.
ПС: я к тому, что просто может быть свисток неудачный, возможно его только через другой UART можно настроить.
Брейн работает с HC-02 и HC-04. Модули с этими прошивками по включению питания сидят в режиме программирования пока не законнектятся по эфиру.
Прошивки HC-03 и HC-05 сразу по включению “прозрачны” и тупо гонят на антенну все что получают на входе - их нужно в режим программирования переводить принудительно,
Брейн так не умеет.
Народ, такой вопрос:
D - gain демпфирует. Т.е. при увеличении D-gain реакция системы замедляется. Например: я хочу, чтобы при резких рывках по циклику верт реагировал бы плавнее - поднимаю Dgain.
Или: я хочу, чтобы гувернер резче реагировал бы на изменения нагрузки ( не интенсивнее, как в случае Pgain, а резче, т.е. через более короткое время ). Тогда я опускаю Dgain.
Почему надо регулировать Dgain:
- Если системе ( неважно - гувернеру, голове или хвосту ) дать слишком резкое изменение, то могут начаться автоколебания. Кстати, возможно, что чем сервы слабее ( или медленнее, что почти одно и то же, в частности для головы ), порог автоколебаний сдвигается в сторону более раннего их возникновения.
- Поэтому Dgain может задемпфировать систему и не пропускать слишком резкие изменения, делая их более плавными.
Если мы хотим сделать вертолет очень резко реагирующим на ручки ( не путать с скоростью переворота! ), надо, получается, в числе прочего убирать Dgain настолько, насколько это возможно, до возникновения отскока. И добавлять FeedForward, но дальше, судя по тому, что я вижу, мы упремся в какие - то ограничения. Отскоки, с которыми невозможно бороться, не дадут нам наращивать эту скорость бесконечно. Я пока считаю, что эти ограничения - в мощности серв.
Я правильно понимаю работу Dgain?
почему я с этим вынужден был разбираться: у меня были проблемы с раскачкой элеватора при резких стартах - остановках. Убрать их удалось только сделав остановки и старты максимально плавными.