Долгожданный Brain2
Игорь, ну шутка же
ога, и я тоже пошутил 😃.
На самом деле мне на данном этапе моего развития понятно следующее:
- можно сравнивать логи, записанные ОДНИМ И ТЕМ ЖЕ УСТРОЙСТВОМ ( естественно, на той же частоте сэмплирования )
- можно сравнивать логи, записанные ОДНИМ И ТЕМ ЖЕ ПИЛОТОМ
- при этом, чтобы получить полную картину, а не ровный, красивый, радующий душу график, гувернер надо провоцировать: делать резкие остановки, оверспиды, вертолет желательно настроить на резкий пилотаж и на резкую реакцию от стиков. По - крайней мере это надо, чтобы увидеть наихудшую из возможных картин. Чем реакция вертолета на стики будет резче, тем картина будет хуже.
- на слух ничего не слышно. Надо смотреть логи. Если погрешности работы гувенрнера слышны на слух, он настроен криво. Или слух - ну оочень музыкальный.
- на данный момент я пока не очень понимаю, каким должна быть настройка гувернера, т.е. что такое - идеально работающий гувернер, и что будет, если он не будет работать идеально. Разбирательство пока в процессе…
я тоже могу сделать красивый график - ровный, без провалов. Для этого надо просто летать спокойные и не дерганные маневры - пусть они даже будут нагруженными, допустим, те же воронки.
пысы: на самом деле, я вижу следующую ( дикую, на мой взгляд ) картину: большинство юзеров судят о качестве фбл по тому, как данный конкретный верт полетит на данной конкретной фбл с настройками, близкими к дефолтным. Не подошли дефолтные настройки от данной фбл - говорим, что она - “не полетела” и берем другую.
Кто виноват: Я считаю, что виноваты производители фбл систем. У меня порой складывается такое ощущение, что они сами толком не понимают, как всю эту хрень настраивать. А если понимают, то этим пониманием не делятся.
Я убедился, как гувер не настраивай, а лучше чем запаса по моще ничего нет.
Вот у меня уперся в предел и все только снижать обороты.
А с тем же гоблином запас в 55А а это киловатт. Можно и лопасти с 500 на 520 поставить.
У меня просадки 120-170 оборотов. У гоблина 25-40 и это я уже вообще за просадки не считаю.
ога, и я тоже пошутил 😃.
А Контрон не шутит 😈
Вчера на 600-ке при жесткой остановке на радуге выломал выбил один зуб на шестерне ОР. Но обороты удержал ровно!
Всего лишь увеличить степень усреднения в логах и убрать пики…
Кстати, я не очень понял, каким образом это можно сделать, если для записи логов использован брейн? Кто усреднит то? Брейн же покажет кривую газа как есть?
Кстати, я не очень понял, каким образом это можно сделать, если для записи логов использован брейн? Кто усреднит то? Брейн же покажет кривую газа как есть?
На самом деле брайн, я так понимаю, тоже каким - то алгоритмом обрабатывает сигнал с датчика оборотов ( я вижу следы этой обработки, и она тоже похожа на усреднение - в частности, если во время работы тупо выдернуть датчик оборотов, то в логах вместо обрыва будет уходящая вниз пологая кривая ) - по - крайней мере это происходит с записываемыми в лог данными.
Обнова вышла еще одна 3.0.025.
Эти итальеровские чурки убрали кнопку отключения гириков в адвансет меню при насторойке с телефона.
ЗАДОЛБАЛИ!!!
Обновился сегодня на 3.0.025. Была 3.0.022 или ниже. После пары пирофлипов спасение перестало выводить вертолёт в горизонт - коллективный шаг отстреливает вертолёт с креном в 45 градусов. Может совпадение, но до прошивки на 025 спасалка работала штатно. Отпишусь ещё после сравнения вибрологов.
Я сегодня “стрелял” для проверки на 25ой прошивке пять раз. Правда, по разу/два на аккум, на трех аккумах ваще не “стрелял” и на двух в середине полета. Все было штатно.
Но учту на будущее. Спасибо.
Эти итальеровские чурки убрали кнопку отключения гириков в адвансет меню при насторойке с телефона.
ЗАДОЛБАЛИ!!!
- Софтинка под Андроид не изменилась, 3.0.022 последняя пока
- Слайдер в меню Advanced > Servos > Check Mode > OFF-ON как был так и никуда не делся
Скриншот нужно?
Александр, у нас какие-то разные “интернеты” и “брейны”? 😉
Давно не настраивал, софтина сейчас на русском, видать пролистнул. 😃
И ващщще в свете последних событий я уже подстзрательно от каждой новой прошивки жду очередного скрытого сюрприза, подвоха или касяка.
Парни, ввиду некоторых непоняток имею предложение. А запостите свои файлики настроек - MTR? Если не в лом, с некоторой дополнительной инфой (по желанию), типа какой верт и что не нравится.
Начну с себя:
Файлик вот
Brain1 v2, верт Goblin 630c с 650 лопастями, полётный вес 5100, полётные обороты 1950-2050. Вообще вроде почти норм летит, но есть непонятка по элерону (по элеватору НЕТ!) и осциляция по элерону же (по элеватору НЕТ!) при повышении оборотов выше 2150. Пробовал сегодня крутить параметры и так и сяк - успеха не добился. Вот хочу понять - куда копать.
p.s. Возможно стОило мне это запостить в тему про первый айкон, но вроде по настройкам циклика и реакциям на них - разницы между первым и вторым нет?
чтобы убрать вч осцилляции по элерону, я убирал pgain.
файл пришлю если ты скажешь мне мейл.
Осциляции низкочастотные. И… если прибирать гейны - верт становится очень вялым по элерону. Именно не скорость вращения а отклик на стик вялый. Ну ты знаешь. Резкие роллы с фиксацией или элеронный тик-так превращаются в профанацию. Ну, в общем сегодня полетал, понастраивался. И, похоже всё как-всегда! Прежде чем винить FBL’ку - нужно разобраться с механикой. ❗
Вот вибролог - видно что на частоте оборотов ротора, именно в плоскости XY довольно большие значения. Причём зависят от оборотов (я за время логгирования переключался 1900-2050-2200) Буду разбирать всё с пристрастием - так вроде не видно никаких косяков, подш какой-то накрылся? Непонятка. Лопасти новые, да. Грешить на лопасти? - ну на оси я их не балансировал, а по весу совпадают в десятку грамма. Неужто SAB’ы накосорезили? 😉
p.s. мейл скинул в личку, хотя не понимаю что почему нельзя приаттачить конфиг сюда (или тут дать линк)
а где у тебя это происходит, на 420ке? Из логов непонятно, какие там обороты, потому как ты не выставил передатки.
По логам видно следующее:
верт постоянно вынужден давать циклик, чтобы оставаться на месте, если это висение ( развесовка фиговая? )
С хвостом можно тоже поработать, однако ничего критичного я там не увидел.
а где у тебя это происходит, на 420ке? Из логов непонятно, какие там обороты
На G630c с 650-ми лопастями. Обороты около 2000.
По логам видно следующее:
верт постоянно вынужден давать циклик, чтобы оставаться на месте, если это висение
Ээммм… А где ты это увидел? Это же с Brain 1 - там только вибролог - на земле с шагом чуть в плюс (чтоб почти отрыв). В полёте вибролог (и любой лог) Brain1 не пишет, а ноут у меня по BT ловит - ну… метров до 20-25.
Спасибо за настройки что ты прислал, ничего похожего на мои, но… инфа к размышлению.
В общем чего я добился за сегодня (погода кста у нас супер, провёл на поле почти полдня, и пофикк на работу! - “если работа мешает хобби - то нуеёнафикк такую работу” 😉)
Поскольку занижать P gain у меня низзя (верт превращается в “корову”) - понижал I и D. Собственно в итоге получил “почти норм” результаты занизив D gain до 10-12 - притом P Gain по “проблемному” элерону у меня в итоге 40 (меньше - получается “корова”). Завтра ещё продолжу настройки (нуеёнафикк эту работу 😉) Но, пожалуй надо таки механику править. Подши менять, на сервах люфт ппц уже, и на тарелке. Возможно я не там копаю - и дело все - “в железе” 😃
p.s. Спасибо Игорю за отклик! И вопрос к остальным - а чё у вас всё хорошо и и нет непоняток? Или просто влом конфиг запостить? 😉
У меня по элнронам P 28. Жду новый мотор потом буду эксперементировать.
На G630c с 650-ми лопастями. Обороты около 2000.
судя по логам - скорее ок. 1800. Там пик вибраций на примерно эти обороты приходится.
Ээммм… А где ты это увидел?
Рядом с пиком вибраций от ротора есть пик поменьше - на двойной скорости ротора - это вроде как вибрации от циклика. При нулевом циклике этот пик должен отсутствовать - он появляется только тогда, когда верт дает циклический шаг. Почему у тебя вертолет на висении постоянно дает циклик - это предмет для разбирательства. Так по идее не должно быть.
По моему опыту (P гайны у меня поднять нельзя - начинаются возбуды ) Dgain надо уменьшать для увеличения резкости, он влияет довольно сильно именно на резкость реакции от стика. Если Dgain слишком большой, могут начаться возбуждения. Также влияет FeedForward, но он влияет и на скорость переворота. В моем случае Pgain - предельный, а если я пытаюсь поднять резкость с помощью других средств, начинаются отскоки и болтанка.
вас всё хорошо и и нет непоняток?
Я захожу раз в 2-3 дня. и верт ночует в машине. На почту тебе скинул Протоса . Как раз вчера настраивал хвостяру. Летит отлично теперь.
Переставлял параметры записи логов в понедельник и не проверил, сегодня зашел, а они не поменялись.