Долгожданный Brain2
по блутусу нету телеметрии и полетов по емкости.
Это да. Но благо у граупнера и без брэйна есть подобные модули. Они конечно большеваты, но я расковырял их протокол и смастерил самодельный телеметрийный модуль с нужными вертолетчику параметрами.
Я так понимаю, что бы попользовать новый этот функционал, в частности полет по емкости, датчик тока отдельный надо ставить?
нет, регуль отдает эти параметры ( если отдает )
Владельцы Brain2 - хочу снова напомнить!
Brain2 - парни, кто-то чётко и достоверно воспроизвёл траблу с PitchPump? Писали разработчикам? Я просто собрался взять себе Brain2 BT - надо унифицировать верты по FBL’кам и все со спасалкой, а то от неё нет толку если она на одном верте из трёх.
Ну, вообще-то я только что заказал себе, так что сам проверю вскоре, если что 😉
по поводу работы питчпампа:
я сделал 2 видео: в одном питчпамп по нулям, в другом - 30. Я разницу явно и четко ощущаю.
Приеду с отпуска, проверю с пристрастием
Вчера на восьмом акб верт в момент раскрутки ротора начал заваливаться на левый борт, цапанул малость лопастями траву. Обычно достаточно резко взлетаю, в этот раз как чувствовал. Слава богу без последствий. После летать не стал, пошел домой, все проверил, все в норме. Что это было?
Что это было?
Похоже на вибрации, не переваренные ФБЛ. Оычно налево и заваливает. У меня так было из-за подша ОР.
Я в логах посмотрел, вибраций во время раскрутки нет, только в момент завала на голове подскочили, когда видимо лопастями траву начал косить…
Вообще без логов наверное трудно дать точный ответ на этот вопрос. И из этого у меня вытекает вопрос, а что оптимальней всего писать в логи что бы в случае нештатной ситуации можно было понять чем эта ситуация вызвана?
У меня по логам видно момент раскрутки ротора, шаг на нуле, потом идет какие-то скачки по элеронам, там весь лог то меньше минуты. Хотя в чтении логов я не специалист. Это надо Игорю на расшифровку, он их вдоль и поперек знает.
Я пишу обороты, шаги, элероны, элеватор, вольтаж серв, может надо еще чего.
что оптимальней всего писать в логи что бы в случае нештатной ситуации можно было понять чем эта ситуация вызвана?
А хз. Логи в брайне очень сильно недоработаны.Обычно происходят следующие нештатные ситуации:
- отключение мотора в полете
- пропадание связи
что писать - зависит от конфигурации вертолета. В моем случае ( сателлиты, гувернер в фбл ) надо писать
throttle out
pitch out
rx tail
Main rotor RPM
Servo voltage
DSMXxFades
если регуль позволяет, надо писать
main battery voltage
и ток потребления регуля
желательно писать еще и ручки:элерон, элеватор и хвост.
это типичные параметры. Если надо диангостировать какие - то другие проблемы - скажем просадки оборотов или что - то еще, соответственно набор может поменяться. К сожалению логи в брайне 2 сделаны, но глючат и вообще сыроваты, что делает их слабопригодными для постоянного мониторинга вертолета. К примеру, логи могут просто перестать писаться. Сами по себе. В таком случае надо все стереть. Тогда опять начнется запись.
А Hobbywing 60а v4 позволяет что-то писать? У меня ни чего не пишет.
А Hobbywing 60а v4 позволяет что-то писать? У меня ни чего не пишет.
да, у меня на протосе он стоит. Температура и напряжение батарей точно отдается, но надо фирмваре последнее поставить иначе если я правильно помню отдается только когда крутится мотор. Ток этот регуль не отдает.
Прошивка последняя стоит. Температуру и напряжение в логах ставил но когда смотрю логи там все по нулям. Подключил вроде правильно.
там есть нюансы: в зависимости от того, какой приемник используется, подключение идет по - разному, ну и кроме того телеметрию надо сконфигурить в брайне.
у меня сателлиты две штуки. А как ее надо сконфигурировать? Я на вкладке Throttlr & Governor выбрал телеметрию HobbyWing и все.
открываем программу настройки. Там где визард, адвансед сеттингс и пр. справа кнопка Manuals. Там выбираем ESC. И читаем как подключать. на 6й контакт коннектора где 4-5-6.
С сателлитами телеметрии не будет.
Если спектрум нужен приемник с двухнапавленным srxl.
Ему же для логов внутри брайна. Что тоже не будет?
Для внутренних логов нужно провод по инструкции соединить.
Только это логометрия а не теле 😃