Долгожданный Brain2
Приехал ко мне проводок для подключения приемника FrSky к Brain2 через SmartPort. Буду пробовать подружить телеметрию брайна с таранисом.
по случаю укорачивания проводов этого переходника, вскрыл его. На фото жчк провод в sat1, бчк в sbus приемника.
Побежала телеметрия!!!
Регуль Catle EDGE Lite 75A подключен через переходник (в соответствии с манулом msh) к Brain2.
Приемник FrSky X4RSB + адаптер (см.предыдущий пост).
Аппа Horus X10 с OpenTX 2.2.1
по случаю укорачивания проводов этого переходника, вскрыл его. На фото жчк провод в sat1, бчк в sbus приемника.
Судя по всему этот адаптер ни что иное как инвертор S.BUS. Друг предположил, что если с приемника взять неинвертированный сигнал s.bus, то можно подключиться напрямую, без адаптеров, благо почти на всех приемниках FrSky можно взять неинвертированный сигнал, подпаявшись напрямую. Буду пробовать, о результатах отпишусь.
Как и обещал проверил! К Brain 2 можно подключить приемник для получения телеметрии БЕЗ дополнительного адаптера, тем самым сэкономив время и 12$ 😉
Как я писал выше, brain frsky integration cable (msh51645) ни что иное как обычный инвертер сигнала. Как вы знаете, у приемников FrSky на выходе S.BUS сигнал инвертированный. Но практически с любого приемника FrSky можно взять НЕинвертированный сигнал (куда паяться читаем тут).
Большое спасибо Babay, за идею! Все получилось благодаря тебе!
Записал кратенький корявенький видос о том, что я сделал и как это работает. За качество ролика прошу не пинать, личность я не медийная и опыта в записи видосов не имею.
сегодня была возможность поизвращаться с брайном и поанализировать логи работы головы. Надо сказать, что работа головы в протосе 380 меня пока неособо устраивает.
В настройках стоит скорость переворота 420 градусов. По факту текущий сетап обеспечивает в среднем следующие скорости:
на 2600 - элерон - ±240 градусов, элеватор - примерно 240, но там еще присутствует ассиметрия. При этом циклический лимит тарелки упирается в пределы ( по логам ). Циклик сейчас стоит 10 градусов. Очевидно, для более динамичного полета надо раздвигать лимиты циклика. Сама по себе скорость реакции головы меня устраивает, я просто полагаю, что либо есть какие - то проблемы с работой серв, либо это гадят циклические лимиты или циклик ринг, либо просто недостаточно циклических углов, которых я, для начала, добавлю.
Ниже - лог элеваторных тиктаков на 2600:
пысы: также я обнаружил, что разница 100 или 160 Гц в рефреше серв головы все - таки ощущается: на 100Гц работы стабилизации становится выраженно более “грязной”.
Я не знаю для кого в инструкции написано ставить 10 градусов на циклик. У меня тоже гоблин при этих значениях особо не рулился. Можно смело увеличивать. Скорей всего это и есть лимиты механики и нужно ставить максимально возможное значения, что позволяет вертолет
лог элеваторных тиктаков на 2600
2600 - это обороты на 380х лопатах ? Тогда чего удивляться скорости переворотов.
На таких лопастях полеты начинаются от 3100 об/мин.
2600 - это обороты на 380х лопатах ? Тогда чего удивляться скорости переворотов.
На таких лопастях полеты начинаются от 3100 об/мин.
Я на 360 летаю на 3000, норм пуляет
Ниже - лог элеваторных тиктаков на 2600
Ты 2800 пробовал?
Для кого, интересно, я писал цифры выше? Я замерял углы поворота и на 3000, и на 2600. Они существенно не меняются. Чтобы рещить этот вопрос оборотами, надо, наверное, до 3600 поднять или выше. И поставить коллектив градусов 8. Это протос, а не гоблин. Протос требует СУЩЕСТВЕННО меньше оборотов. Фактически, на 2900 это уже довольно стремный аппарат. 3100? Ну, может, разве углы до 10* уменьшить, в противном случае моих навыков не хватает даже при 11.5* коллектива на 3100. Поэтому не надо сравнивать его с г380
пысы: теоретически при правильной настройке скорость переворота вообще не должна зависеть от оборотов ротора ОР.
Я пока поднял углы циклика до 11.5. Посмотрим, что это даст…
ну, вот данные:
Элерон:
2600/10*циклик 240
2600/11*циклик 343
3000/11* циклик 398
Как видим, повышать циклик оборотами тоже можно, но лучше сделать это углами. А они - небезлимитны. Я это сделал немного за счет коллектива. Коллектив - ок. 11*.
надо сказать, что 340 градусов на циклик - это очень, ОЧЕНЬ резкий вертолет, который крайне сложно контролировать.
К сожалению, при таких настройках начинается очень сильная раскачка на остановках. Не уверен, что ее можно будет побороть.
На гоблине огромный запас по циклику. Еще можно задать кольцо чтоб не упираться при минимальном и максимальном коллективе
Ну, а дальше надо смотреть. Там на самом деле еще гора закторов влияет, как то аэродинамика и развесовка туши, геометрия тарелки и АП, и т.п.
340 градусов на циклик - это очень, ОЧЕНЬ резкий вертолет, который крайне сложно контролировать
У меня 330, вполне управляемо без напряга. Ты как это измеряешь? В какой момент такая скорость? Цикла не хватает обычно на старте или остановке.
На твоей картинке ничего не видно, качество низкое очень
У меня 330, вполне управляемо без напряга.
Юра, я уже давно писал: то, что ты выставил 330 и то, что там у тебя реально происходит - это две большие разницы. Я свои показания проверял несколькими независимыми методами, и логами - в том числе. Независимые методы совпали с логами, поэтому к логам у меня доверие есть.
У тебя логов нет. Поэтому единственное, что ты можешь сделать - это записать видос с несколькими флипами - роллами на макс. отклонении ручки и вычислить фактическую скорость.
Вобщем, вырисовывается следующая картина:
- Логи SwashElevator/SwashAileron говорят правду: при увеличении угла поворота тарелка начинает упираться в максимально допустимые циклические углы, и дальнейшего приращения скорости переворота не происходит: безразлично, какую скорость переворота мы выставим.
- На протосе максимум того, что я могу получить на 12* циклика и 3000 оборотов - это примерно 340 градусов. Дальше - либо еще больше увеличивать циклик, либо увеличивать обороты. Все эти 420 и т.п. углы - сказка, которой в реале добиться мне не удается, а если б и удалось - я б с вертом не справился.
- Если угол поворота отвечает за скорость поворота, то dGain отвечает за жесткость остановок ( меньше гайн - меньше демпфирование остановок ). Если сервы не справляются с требуемой жесткостью остановок - начинается раскачка на этих самых установках. И тогда нужны либо более быстрые сервы, либо надо увеличивать Dgain, но тогда остановки станут плавнее.
ВОЗМОЖНО, что слишком маленький Dgain наносит вред механике.
Можно логи а студию? И сколько ролов/флипов делаешь?
Можно логи а студию?
мейл свой скажи в личку
Я делаю сколько могу. На полном отклонении ручки. Там увидишь все в логах. Задача - выставить такие параметры чтобы тарелка бы обеспечивала хотя бы требуемую скорость переворота.
Я думаю, что артефакты управления на скоростных полетах являются результатом проблем с тем, что мы накручиваем бешенные скорости переворота, они не обеспечиваются, но при скоростном пролете и изменении направления входящего в ротор потока в какие - то моменты эффективность циклика возрастает, и в эти моменты циклик достигает той скорости переворота, которую мы установили. И получается рывок.
Вобщем, я пока остановился на голове 320 градусов и дефолтном dGain для элеватора и элерона. Мне все еще неособо нравится как верт делает элеваторные тиктаки, но все уже вполне терпимо. Мне вчерась пришли сервы MKS92A+, очень чешется поставить их и сравнить, кроме того я надеюсь, что с уменьшением рефреш рейта они проживут дольше стандартных 500-650 полетов. Ремкомплекты на них у меня есть, и еще есть 6 серв на запчасти.
Но я сначала разлетаюсь. Остается пока невыясненным, какие же мне нужны с теперешними требованиями обороты. Я вчера посмотрел видео Свята в ветке про г380, пришел от него в восторг и подумал, что чтобы вертик так бодро реагировал бы на циклик, надо бы мне пошаманить с углами. А баланс циклических и коллективных углов - дело тонкое…
А сколько оборотов у Свята там было?
А я не мерял. Наверное, больше 3000. Пересмотрел видос - мне показалось, что несильно больше 3000.
Я по логам ниче не могу понять. Не понимаю как зум сделать