Долгожданный Brain2

Vovets
Vladlen:

Возможно дело было в разряженном АКБ, включал на акб в хранении и ниже.

Если речь про ходовую батарею то навряд ли. Её нужно сильно ниже 3 В на банку разрядить, чтобы она не смогла дать 1-2 А.

Vladlen

Вобщем то да, в полёте аккумулятор и сильнее может просесть чем по 3.75В на банку. Какие ещё варианты? Как проверить?

Anike

Мой Брейн 2 стартовал через раз с БЕКом Castle Creation 10A. На осцилографе была видна сильная посадка по напряжению в первые 200-300 мс.

Ещё бывает, что серва полусдохла и в питание срёт. По потреблению и температуре корпуса такая серва будет отличаться от полностью исправной.

Vladlen

Были бы события в диагностике, было бы проще. Поставил ёмкость по питанию Nichicon 1000mF 25V, буду проверять.

alien131314

судя по видео, брайн постоянно перезапускается. Предполагаю, что происходит это при попытке дернуть сервы. Дернули сервы - питание просело - рестарт. И так по кругу.

Vovets

Согласен с Игорем. Может быть дохлый бек, перетёрся провод, разъём. Короче что-то просаживает напряжение на брейне. В идеале надо подключить осциллограф (любой, за $20) чтобы подтвердить это.

Vladlen

Не повторяется больше. Подключал, ничего не увидел. Проводов два от бека. HW 100

Sinka

Если сервы щеточные, то щетки могут коротить в определенном положении мотора

alien131314

даже в брайне1 должен быть LiveView графика изменения напряжения бека. Посмотри, что происходит, если ты дергаешь сеорвы.

Vladlen
alien131314:

даже в брайне1 должен быть LiveView графика изменения напряжения бека. Посмотри, что происходит, если ты дергаешь сеорвы.

На осциллографе всё ровно. Всё пропало (дефект) после замены хренового разъёма на регуле.

Не активно в програмке.
Один случай с новым разъёмом в самом начале, можно объяснить тем
что на акб разъём был задран уже, а потом притёрся.

alien131314

аа, т.е. в брайне 1 live view заблокирован? Прикольно… раньше он вроде был.
Может, стоит на брайн2 апгрейднуться? Я, кстати, знаю человека, кто продает бу…

Mr_Miron

Кстати, может и силовой плохо контачить и тогда будет бек отключаться, бек же от силового питается

Vladlen

Силовой и был хреновый, штыри болтались и вставлялся с трудом.

Sinka

Я тоже подумываю брейн продать

alien131314

я не очень понимаю, как рабочая система, которая вроде как нормально летает, может просто надоесть…

Vladlen

Когда летать проблематично в системе приятно поковыряться.

Sinka
alien131314:

вроде как …

Не хочу вроде как, хочу чтоб было awesome 😃