Долгожданный Brain2

Vladlen
Vladlen:

Регуль сгорел. Фото вечером. Думал из двух один попробовать спаять. Но не получится. У меня есть еще один «заснувший» как новый, но мотор не крутит.

rcopen.com/forum/f63/topic356133/3425

ramber

Продал все свои Брейны, заменил на Спириты. Подтверждаю, при заруле верт отскакивает целый не долетая до земли.

Vladlen

А садится как ? 😃 Говорят он ещё и на родину улететь может, на зимовку. 😃

ramber
Vladlen:

А садится как ? 😃 Говорят он ещё и на родину улететь может, на зимовку. 😃

Да ничего, выключаю автоматику и сажусь. На родину не рвался, вроде и тут кормлю неплохо;)

9 days later
Vladlen

Вопрос по Брайну 1
При резком подъёме из нормала хвост сворачивает против часовой, при резком подъёме в инверте нет, что подкрутить и где?

kudra

Может шаги ОР малехо не симметричны?

Vladlen

И что? да я же не газ в пол, не до упора, вижу что ведёт и дальше не жму. В инверте подъём гораздо лучше по хвосту.

kudra

Если шаги до упора, а шаги разные, то и реактивный момент на хвост разный.

Упс. Тогда мимо.

Maxxim
Vladlen:

И что? да я же не газ в пол, не до упора, вижу что ведёт и дальше не жму. В инверте подъём гораздо лучше по хвосту.

Ну вообще момент на хвостовом разный получается при нормале и инверте. Если сворачивает против часовой стрелки, то предкомпенсацию нужно увеличивать. Крути предкомпенсации, по умолчанию в брейне они низкие, как впрочем в других фбл. На 500ке думаю предкомпенсацию по коллективу около 20 надо ставить, а может и больше, подбор опытным путем.
Как с предкомпенсацией по коллективу разберешься, проверь компенсацию по циклику, на тиктаках при резких перекладках тоже может вилять, тогда еще ее крути ее, чтобы избавиться от виляния.

Кстати предкомпенсации очень сильно зависят от оборотов, т.к. эффективность хвоста падает намного быстрей чем основного ротора, если снижаешь обороты.

Vladlen

Что то я не уверен что момент разный. При тиктаке момент разный? Меняется?
Я понимаю только механическую предкомпенсацию. 😦 В брайне она где?

Maxxim

Там есть меню в расширенных настройках. Там есть предкомпенсации.
Обороты у тебя 2700?
Если 2400, то это пипец какие низкие для него обороты и неудивительно что виляет.

При тиктаке нагрузка резко меняется, если стиками махать от души, и хвост не успевает компенсировать увод, а чем ниже обороты тем сильнее лаг. Предкомпенсация будет сильней закидывать слайдер в сторону, на столе проверишь и увидишь, стиком шага подергаешь и посмотришь как слайдер скачет.

Если переборщить с предкомпенсацией, то можно даже добиться увода по часовой стрелке, т.е. хвост слишком рьяно будет отрабатывать.

Vladlen

Как раз разбираясь с уводом настроил три банка по разному, чем больше номер тем больше увод, соответственно чем больше “предкомпенсация” тем хуже, на тик таках нормально.

Maxxim
Vladlen:

Как раз разбираясь с уводом настроил три банка по разному, чем больше номер тем больше увод, соответственно чем больше “предкомпенсация” тем хуже, на тик таках нормально.

а увод точно против часовой? Вообще чем больше компенсация по УА, тем меньше должен быть увод при прочих равных вплоть до увода по часовой, т.е. перекомпенсации.
А какая у тебя чуйка на хвосте?

Ты помимо предкомпенсации по УА меняешь еще 2 параметра, нафига? так проблему не решают, потому что ты не видишь чистое влияние 1 параметра и не понимаешь, что именно повлияло.

Vladlen

При подъёме (хвост к себе) хвост уходит вправо в нормале, если добавить, то даже на 90 градусов может и больше, дальше не давил.

Maxxim:

а увод точно против часовой? Вообще чем больше компенсация по УА, тем меньше должен быть увод при прочих равных вплоть до увода по часовой, т.е. перекомпенсации.
А какая у тебя чуйка на хвосте?

Ты помимо предкомпенсации по УА меняешь еще 2 параметра, нафига? так проблему не решают, потому что ты не видишь чистое влияние 1 параметра и не понимаешь, что именно повлияло.

Я не решал проблему, в принципе более менее полетело, просто сделал разные банки.

Мне не понятно чем подъём в инверте отличается от подъёма в нормале. Просто решил проверить хвост в инверте и в инверте не уводит!

Maxxim
Vladlen:

При подъёме хвост уходит вправо в нормале если добавить то даже на 90 градусов может и больше, дальше не давил.

Странно, это прям много не хватает. А какая чуйка? Может чуйка занижена? Просто если просто не успевает, то это обычно именно виляние, а если прям увод, то значит гироскоп слабо отслеживает движение и не вовремя компенсирует. Подними чувствительность.

Vladlen:

Я не решал проблему, в принципе более менее полетело, просто сделал разные банки.

Разные банки могут в этом случае пригодиться, если летаешь на разных оборотах.

Vladlen:

Мне не понятно чем подъём в инверте отдичается подъёмом в нормале. Просто ешил проверить хвост в инверте и в инверте не уходит!

а хрен знает, но факт, боролся с таким же в свое время, вроде на всех вертолетах решалась проблема быстро.

Vladlen

Чувствительность уже упёрлась в возбуд.

Как будто в нормале хвост заедает, а в инверте нет. Все регулировки симметричны, нет разницы вверх вниз.

Сам дурак 😃, проверил хвост, он еле движется, промыл спиртом, стало как по маслу. Сразу и не подумал. Много разных проблем совпало, пульт залип по настройке, регуль другой, решил что поменял настройки случайно.
Но странно что от вверх, вниз такая разница, это всё равно непонятно.
Спасибо за советы.

alien131314

странно. если хвост туго ходил, у тебя должно было быть на висении медленное виляние хвоста. Если оно есть - сразу надо разбираться с механикой.
Если хвост на висении хаотично мелко подергивается, это экстремальные вибрации. В обоих случаях это требует немедленного прерывания полета и разбирательства.

…на фб пишут, что при последнем апдейте сервы головы могут перестать реагировать при каких - то обстоятельсвтах. После апдейта надо проверить и, если перестали реагировать, надо опять выставить частоту ( насколько помню, раньше это сбрасывало лимиты и требовалась перестройка тарелки, но перед этой процедурой тримы серв лучше записать на бумажку ).

Vladlen

Самому странно. Серва нормально работала на вид, залипаний не было, а вот от руки оказалось как по клею вязко. Может силиконовый спрей попал и стал липким со временем. Лимиты я проверяю периодически, точнееи просто шевелю хвост от края до края. Единственное, что может меняться это если тяга выскочила из напрвыляющей и по разному трётся?

Vladlen

Нет, тугой слайдер не был причиной. Пробовал сравнивать подъём в нормале и в инверте, в инверте обороты не проседают и звук бодрый, а вот в нормале ротор душится. На ум приходят только несимметричные лопасти. Я как раз наклеил по блестящей наклейке 40х40 на каждую сверху у конца для лудшей видимости, лопасти не очень, обсалютно черные, но поздно подумал об этом и наклейки не отклеились, проверить не удалось, хотя не очень верится, еще вариант подшипники, но на ощупь холодные, если бы тёрло то грелся бы больной, кривой.

Лопасти такие, но на них летал раньше нормально.

Vladlen

Brain тут вообще не причём, (наверное). Разобрал до подшипников основного ротора. Верхний умер, а на него приходится тяга ОР при подъёме и висении, он и тормозил. Но проверить еще надо.