Долгожданный Brain2
первый брейн без логов, но по моим наблюдениям более стабильный
Кто-то сталкивался с проблемой, что после первого включения питания тарелка постепенно наклоняется вниз к носу вертолета? После того как выключить и включить борт, встает в нормальное положение, и вертолет без проблем летает. Стоит айкон2. Уже летаю довольно давно так, но может это как-то можно исправить? прошивку всегда стараюсь менять вовремя.
Я не знаю как это реализовано в Ikon2 - но очень похоже что по какой-то причине гироскоп при старте неправильно калибруется - и поэтому тарелку уводит в сторону, как вариант при первом старте конденсаторы внутри модуля полностью разряжены - и системе не хватает времени чтобы нормально сделать стартовые процедуры. Как вариант, я бы попробовал поставить на вход конденсатор ~1000мкф, посмотреть поменяется ли что-то.
Не может сигнал с пульта плыть сразу после его включения? Если пульт включить много раньше?
Тарелка не сразу опускается. Именно постепенно. И через секунд 40 после включения. Иногда забываю про это и летать начинаю. В воздухе уже начинаю понимать что вертолёт вперёд уносит
Не может сигнал с пульта плыть сразу после его включения? Если пульт включить много раньше?
Тут точно не в этом проблема. Аппаратуру поменял ( думал из-за стишков так работает), все также уводит.
Сегодня еще собираюсь полетать, посмотрим как поведет себя?
Есть еще K-BAR китайский, валяется уже 5 лет без дела.
Если начнет опять выдрыгиваться - сниму брэйн и поставлю его.
Хотя конечно не хотелось бы.
С брэйном еще вариант - ждать очередной перепрошивки.
Может с этим связан этот глюк?
для начала посмотрите в мониторе, все ли ок с стиками. Далее, попишите на земле лог поведения элеваторной сервы и стика на земле.
На выходных запишу лог.
Подскажите, что означают дерганье тарелкой вверх 8 раз? Несколько тем просмотрел, ответа найти не могу.
много раз тарелка дергалась, если при старте акселерометр показывает слишком большое отклонение верта от вертикального положения. Но там, по - моему, 8 раз было…
По мануалу отклонение от вертикали 12 раз. А про 8 раз ни чего нет. И при этом в программе исчезают галочки на автовыравнивании и спасении.
а эвенты не смотрели?
Да все перепроверил несколько раз. Написал в Айкон, подожду, вдруг ответят.
Подскажите, что означают дерганье тарелкой вверх 8 раз? Несколько тем просмотрел, ответа найти не могу.
Это стало так после последней прошивки??
Читай мой пост выше.
У меня тоже глючило из-за спасалки.
У меня немного другая проблема. Спасалка выключается сама при неверной инициализации и включить можно только через программу с компьютера, вновь поставив галочки. С блютусины включить не даёт.
Тарелкой дергает 8 раз, если считать ходы только вверх(в обе стороны 16??). Нормально инициализируется несколько раз после отключения от компьютера или передернув раз 10- 15 питание. Либо оставить в покое на некоторое время.
Откатить на старую прошивку, наверное, нет возможности?
И о чем он сигнализирует этими дрыганьями тарелкой?
Я когда мучился с этой проблемой, честно говоря, не каждый раз считал дергания.
Может и 8 раз дергалась иногда. Потом убрал все галочки по спасалке и отключил сам КАНАЛ в ПЕРЕДАТЧИКЕ.
Не знаю что помогло, но вот уже 5 летных дней все нормально.
У меня вообще иногда он дергал только ХВОСТОВОЙ СЕРВОЙ!!
Так что почему 8, а не 12 я бы сильно не парился.
Раз он выключает у тебя спасалку, значит с ней связан этот глюк.
Попробуй отключить и сам КАНАЛ в ПЕРЕДАТЧИКЕ.
Нашел в описании: Если при инициализации какой либо акселерометр не прошел тест, то система машет 12 раз
и отключает спасалку. Без акселерометра можно летать.
Так что все логично!!
Доброго времени суток. Может подскажете, почему спасалка поворачивает верт на бок, левый в моём случае, ставит ровно под 90 градусов. 1-й раз вырулил, но чёрт дёрнул ещё попробовать, разложил верт о планету (((. Инициализация норм, логи ещё не смотрел. С вибрациями тоже всё норм, по логам предыдущих полетов.
Доброго времени суток. Может подскажете, почему спасалка поворачивает верт на бок, левый в моём случае, ставит ровно под 90 градусов. 1-й раз вырулил, но чёрт дёрнул ещё попробовать, разложил верт о планету (((. Инициализация норм, логи ещё не смотрел. С вибрациями тоже всё норм, по логам предыдущих полетов.
Сейчас вам расскажут про то, что это 100% вибрации просто вы плохо искали. Но это все брехня. Правда в том что Брейн при спасении иногда долбит верт о планету. Мне 1 раза хватило, когда Брейн перевернул верт ротором вниз и навалил шагов. Кроме Брейна был Демон - спасал отлично. Сейчас Спирит - вообще 0 крашей по зарулу за 1,5 года.
Hасколько мне известно, все фбл системы, имеющие акселерометры Invensense, иногда долбят вертолет о планету ( пока есть рабочее подозрение, что НЕО просто откажетсмя активировать спасалку в случае выдачи микросхемой акселеромерта кривых данных, не сделав, естественно, в логах никаких записей об этом, но это - пока подозрение ). Я так понимаю, что проблема - в залипании структур микросхемы, которая рассчитана, естественно, на работу в мобильнике, а не в вертолете. Но это неточно…
Мне 1 раза хватило, когда Брейн перевернул верт ротором вниз и навалил шагов. Кроме Брейна был Демон - спасал отлично. Сейчас Спирит - вообще 0 крашей по зарулу за 1,5 года.
А думалось нормальная FBL, думал вот сейчас страх выполнения новых элементов преодолею с уверенностью что если что вырулит, ан нет…
просто откажетсмя активировать спасалку в случае выдачи микросхемой акселеромерта кривых данных
Так уж и отключили бы. Они жалобы-то вообще принимают?