Долгожданный Brain2

Сергей_usi

Я когда мучился с этой проблемой, честно говоря, не каждый раз считал дергания.
Может и 8 раз дергалась иногда. Потом убрал все галочки по спасалке и отключил сам КАНАЛ в ПЕРЕДАТЧИКЕ.
Не знаю что помогло, но вот уже 5 летных дней все нормально.
У меня вообще иногда он дергал только ХВОСТОВОЙ СЕРВОЙ!!
Так что почему 8, а не 12 я бы сильно не парился.
Раз он выключает у тебя спасалку, значит с ней связан этот глюк.
Попробуй отключить и сам КАНАЛ в ПЕРЕДАТЧИКЕ.

Нашел в описании: Если при инициализации какой либо акселерометр не прошел тест, то система машет 12 раз
и отключает спасалку. Без акселерометра можно летать.
Так что все логично!!

28 days later
Miklrav

Доброго времени суток. Может подскажете, почему спасалка поворачивает верт на бок, левый в моём случае, ставит ровно под 90 градусов. 1-й раз вырулил, но чёрт дёрнул ещё попробовать, разложил верт о планету (((. Инициализация норм, логи ещё не смотрел. С вибрациями тоже всё норм, по логам предыдущих полетов.

ramber
Miklrav:

Доброго времени суток. Может подскажете, почему спасалка поворачивает верт на бок, левый в моём случае, ставит ровно под 90 градусов. 1-й раз вырулил, но чёрт дёрнул ещё попробовать, разложил верт о планету (((. Инициализация норм, логи ещё не смотрел. С вибрациями тоже всё норм, по логам предыдущих полетов.

Сейчас вам расскажут про то, что это 100% вибрации просто вы плохо искали. Но это все брехня. Правда в том что Брейн при спасении иногда долбит верт о планету. Мне 1 раза хватило, когда Брейн перевернул верт ротором вниз и навалил шагов. Кроме Брейна был Демон - спасал отлично. Сейчас Спирит - вообще 0 крашей по зарулу за 1,5 года.

alien131314

Hасколько мне известно, все фбл системы, имеющие акселерометры Invensense, иногда долбят вертолет о планету ( пока есть рабочее подозрение, что НЕО просто откажетсмя активировать спасалку в случае выдачи микросхемой акселеромерта кривых данных, не сделав, естественно, в логах никаких записей об этом, но это - пока подозрение ). Я так понимаю, что проблема - в залипании структур микросхемы, которая рассчитана, естественно, на работу в мобильнике, а не в вертолете. Но это неточно…

Miklrav
ramber:

Мне 1 раза хватило, когда Брейн перевернул верт ротором вниз и навалил шагов. Кроме Брейна был Демон - спасал отлично. Сейчас Спирит - вообще 0 крашей по зарулу за 1,5 года.

А думалось нормальная FBL, думал вот сейчас страх выполнения новых элементов преодолею с уверенностью что если что вырулит, ан нет…

alien131314:

просто откажетсмя активировать спасалку в случае выдачи микросхемой акселеромерта кривых данных

Так уж и отключили бы. Они жалобы-то вообще принимают?

Sinka
Miklrav:

если что вырулит

взлетайте повыше.
На спасалку надейся, а сам не плошай:)

Sol-o-mon

На Г500 12S, прилично отлетав (примерно минуты 2 из 3-х), я несколько раз тестировал спасалку Брейн2 из горизонтального положения. Всегда выстрел строго вверх. Но этот верт почти без вибраций.
Со снятыми лопастями крутит 2600 на столе без перемещения по поверхности. Пиковый ток на спасении 112А, при том что в нормальном режиме полета (на голове около 2600 накручено) больше 70А не выдает. Известный факт, что вибрации приводят к “сползанию” горизонта.

Anike
Miklrav:

Доброго времени суток. Может подскажете, почему спасалка поворачивает верт на бок, левый в моём случае, ставит ровно под 90 градусов. 1-й раз вырулил, но чёрт дёрнул ещё попробовать, разложил верт о планету (((. Инициализация норм, логи ещё не смотрел. С вибрациями тоже всё норм, по логам предыдущих полетов.

Было такое, когда мотор в коллекторной серве элерона начал дохнуть. Пич-памп вертолёт нормально делает?

Mr_Miron

У меня спасалка один раз включилась сама и сама втащила верт в землю при этом. Потом сколько ее не тестил, она ниразу не глючила. Вообще я спасалку не использую, уровень не тот. Она у меня скорее для фейлсейва. Были потери сигнала из-за статики и спасалка вертолет дергала и ставила в горизонт. Короче, я на нее не надеюсь, я давно не новичок и мне она не особо нужна. В мое время если была бы спасалка, обучение было бы не такое болезненное, можно понять начинающих пилотов. Даже если она работает стабильно, это не панацея.

Shumacher82

Всем привет! Использую брейн на 2 вертолётах, Trex 600 и Trex700. Пробежавшись по всем настройкам фбл, подлетнув обнаружил, что обе вертухи достаточно сильно гуляют по горизонт и их приходится все время ловить. При включении стабилизации верт слегка дёргается и продолжает гулять. Эффекта стабилизации не вижу, спасалку не проверял. После того, как выставил экпоненты в настройках брейна и изменил значения чувствительности по умолчанию, вертушки стали вести себя несколько лучше. Кто летает на аленях, подскажите какие приблизительно настройки используете? Хочется стабильного поведения моделей!

alien131314

непонятно, что значит “гуляют по горизонт” и “все время ловить”.

  1. Экспоненты для управления, конечно, нужны. А дальше - дело вкуса: кто - то использует 15, кто - то (я, например ) - 25-30.
    Не помню, какой там знак нужен, чтобы экспонента делала бы реакцию около центра плавной )
  2. Экспонента должна стоять ЛИБО в ФБЛ, ЛИБО в пульте. Установка экспонент и там, и там дает неприятные эффекты. Я обычно выставляю в пульте, бо так удобнее менять.
Shumacher82

Игорь, гуляет по горизонту, выразился возможно некорректно, При взлете хвостом к себе, вертолёт не зависает ровно в 1-1,5 от земли, а начинает смещаться влево или вправо, поэтому приходится подруливать стиками, чтобы он висел ровно. Поле пробных подлетов экспоненты сперва настроил в пульте, выставил - 30, по элеронам, элеватору и - 20 хвост. Стало лучше, убрал экпоненты в экспертных настройках брейна, там стояли по умолчанию - 10 по элерону и элеватору.

Vladlen

Так и должно быть. Тем более в метре от земли. Вертолёт и фбл сами не держат положение, рулить надо.

ramber
Sol-o-mon:

На Г500 12S, прилично отлетав (примерно минуты 2 из 3-х), я несколько раз тестировал спасалку Брейн2 из горизонтального положения. Всегда выстрел строго вверх. Но этот верт почти без вибраций.
Со снятыми лопастями крутит 2600 на столе без перемещения по поверхности. Пиковый ток на спасении 112А, при том что в нормальном режиме полета (на голове около 2600 накручено) больше 70А не выдает. Известный факт, что вибрации приводят к “сползанию” горизонта.

Опытным путем выяснилось, что тик-таки могут приводить к сползанию горизонта, но не всегда.

Vladlen

А что приводит к инвертированию направления спасения в землю? 😃

Dimenn
Vladlen:

А что приводит к инвертированию направления спасения в землю?

Много быстрых пирофлипов и пиротиктаков.

Vladlen

У меня из висения в нормале при проверке влепился в землю. Не помню что до этого делал.

27 days later
Сергей_usi
Shumacher82:

Всем привет! Использую брейн на 2 вертолётах, Trex 600 и Trex700. Пробежавшись по всем настройкам фбл, подлетнув обнаружил, что обе вертухи достаточно сильно гуляют по горизонт и их приходится все время ловить. При включении стабилизации верт слегка дёргается и продолжает гулять. Эффекта стабилизации не вижу, спасалку не проверял. После того, как выставил экпоненты в настройках брейна и изменил значения чувствительности по умолчанию, вертушки стали вести себя несколько лучше. Кто летает на аленях, подскажите какие приблизительно настройки используете? Хочется стабильного поведения моделей!

Смотря как “гуляют”. Если сразу уходит в сторону - то надо искать причину. Может передачик выдает не “0” в центральном положении. А вообще все верты “дрейфуют” , нужно постоянно подруливать.

alien131314

интересно то, что и у вибара есть аналогичные проблемы с виртуальным горизонтом, к которым приводят вибрации. У ВБЦ даже есть монитор виртуального горизонта, и я видел видео, как этот виртуальный горизонт сползает.
Что неудивительно, датчики - то - те же, что и в брайне.
Вообще, я спасалкой не пользуюсь. Но при проверках на нео она всегда вела себя адекватно ( а на брайне отстреливала не строго под 90* ).
Но и в вбц есть нюансы, т.е. там тоже все неидеально…

1 year later
delvinz

В меню телеметрии передатчика а настройках Brain2 появляется раздел Advanced menu. Или в Advanced menu можно зайти только через комп?