Долгожданный Brain2
брайн долго раскручивает. Я не могу сейчас посмотреть. Там есть 2 параметра: один отвечает за скорость раскрутки ( и на самой большой скорости все равно медленно ) и второй параметр отвечает за то, что при включении идла мотор включается сразу, а не с паузой.
пысы: не думаю, что предкомпенсация хвоста или ее отсутствие могут приводить к таким сумасшедшим результатам.
В адвансет меню гувера есть дедбенд, так вот он снимает паузу перед раскруткой.
У меня 450ка с регулем YEP не реагирует на изменение скорости раскрутки ротора после выключения Холда во время авторотации. Сколько не ставлю все равно медленно.
Посмотрел, как брайн2 будет реагировать на то, что регуль словит отсечку. Для этого я при раскрученном моторе и активном гувернере просто отсоединил от регуля вход импульсов. Регуль отключился. Вот результат. Никакой мистики, все предсказуемо: регуль, видя падение оборотов, пытается газовать, обороты все равно падают, он держит какое - то время газ в 100% и потом, поняв, что дело - безнадежно, сбрасывает газ. Это происходит примерно через 1.5 секунды. Подозреваю ( но не проверял ), что теперь, чтобы опять взвестись, гувернеру надо будет показать нулевой газ с пульта.
Далее я попытался вызвать отсечку двигателя штатно, т.е. дав такую перегрузку, которая приведет к проседанию до выключения двигателя. Взял старый акк, раскрутил до рабочих оборотов и, крепко держа верт, щелчком дал макс. питч. Двигатель заглох. Что мы видим в логах? Абсолютно то же самое. ФБЛ пытается крутить, давая макс. газ и далее, видя, что нифига не выходит, через те же полторы секунды отключает канал газа.
расписал ситуацию на хелифрике. Посмотрим, как будут выкручиваться…
Как корректно настроить и проверить спасалку ?
Наконец-то допилили софтинку под iOS
Кто затестит?
Brain / iKon / Xbar / TracX, MSHeli Srl
Почему-то под иос в 2 раза дороже.
короче, на хф происходит какой - то цирк. Или мой английский настолько плох, что я не могу до людей донести идею, или…
суть в следующем: на ХФ утверждают, что у меня произошла отсечка. Почему отсечка? Потому, якобы, что в логи записалась куйня ( хотя у меня в воздухе отсечка была 2 раза, и оба раза записалось одно и то же. Но их это не смущает. Логи моей отсечки в воздухе, как видно из скриншотов выше, не имеют ничего общего с отсечкой регуля, которую мне удалось воспроизвести. В воздухе сначала пропал канал газа, а потом обороты начали снижаться. В тесте, когда я подал нагрузку так, чтобы вырубило бы регуль, сначала начали снижаться обороты, фбл пыталась их вытянуть и отрубила газ только тогда, когда поняла, что это не удается.
В цирке я участвовать не люблю. Буду писать производителю.
короче, на хф происходит какой - то цирк. Или мой английский настолько плох, что я не могу до людей донести идею, или…
Английский нормальный. Просто ты задаёшь неудобные вопросы. То ли это американская традиция, то ли общемировая - неудобные вопросы игнорируются. В этом есть определённый смысл, большинство пользователей абсолютно безграмотны, некоторые при этом в плену магических представлений, но очень в себе уверены. Поэтому игнорирование - разумный подход.
OnTheSnap чувак не глупый, но и не то чтобы очень глубокий, тем более он не разработчик Брейна, а просто моделист, постепенно начал сотрудничать (читай - бесплатно делать какую-то работу) с MSH. Не знаю, в каких он с ними отношениях сейчас. Зачем ему тратить время на единичного пользователя. Вот если хотя бы несколько случаев будет, тогда, может быть, кто-то почешется и тихо исправит баг.
Таковы, ИМХО, реалии нашего хобби.
На счастье ( ихнее ) большинство народу ничего им не пишет. Упал - сам дурак. А реалии…ну, да, такие они и есть.
Меня такой подход бесит, но с точки зрения маркетинга я их понимаю. Написал производителю. Но мысль пока возникла следующая:
даже если происходит cutoff двигателя, какая - то часть программы отключает газ через полторы секунды. Возможно, в моем случае срабатывала эта же часть программы. Или она срабатывала тупо глючно, или софт теряет показания датчика оборотов ( хотя в таком случае все должно быть иначе - фбл просто должна переходить на работу по кривым ). Я думаю, что у них там может быть косяк в софте. Вообще, нормально было бы писать не просто governor disengaged, а причину - почему гувернер отключен. Тогда может что - то и всплыло бы.
пысы: остается вопрос - что же с этим всем делать. На отсечку все эе это непохоже, хотя я так надеялся…неужели придется писать для сервотестера эмулятор выхода датчика оборотов и пытаться подавать шумы и всякую хрень?
Как корректно настроить и проверить спасалку ?
может кто-нибудь знает …
Там ничего не надо настраивать - по дефолту все оставь.
может кто-нибудь знает …
Настроить на AUX. При включении тарелка должна быстро отработать вверх (от земли), потом медлено вернуться в положение шага, определяемого с пульта.
На столе работает, только криво тарелка ходит, вот и спрашиваю.
проверить спасалку ?
Переверни верт в руках в инверт (двигатель отключи), стиками подровняй тарелку горизонтально, нажми спасалку и поворачивай вертолет за тарелкой. Вывела в горизонт - БИНГО!!!
Но не факт, что так же выведет при вибрациях. 😉
Криво тарелка ходит - это включена Tail Drag компенсация.
Отключи ее и еще раз попробуй. В полете не влияет.
Игорь, а из чего Вы заключили что “It is clearly visible from logs that the FBL has switched the engine off”? Я этого не увидел. Хотя вроде старательно смотрел скиншоты логов.
Я этого не увидел.
RxThrottle не меняется, что говорит о том, что ни связь не прерывалась, ни команды с передатчика не поступало.
Тем временем ThrottleOut уходит в 0, как и Gov.Engaged.
Тут 2 варианта, оба не очень хорошие. 1-ый - пропадала связь и сработал Failsafe, но это не отражено в логах. 2-ой - фбл просто выключила двигатель по личным мотивам. Либо я не вижу ещё чего-то очевидного.
- Говорим вот об этом случае. В предыдущих двух в логах записи канала газа нету.
- В этом четко видна последовательность: гувернер убирает газ в ноль ( без видимых оснований - канал газа поступает бесперебойно ) и ПОСЛЕ этого обороты начинают падать. ФБЛ не пытается их падение никак компенсировать, т.е. считает, что все нормально.
- В моих экспериментах на столе, когда я вызывал отключение регуля, все иначе: обороты начинают падать, фбл не понимает - че творится - то - и пытается увеличивать газ. Увеличивает его до 100%, ждет какое - то время, наконец до не доходит, что что - то не так, и только тогда она отключает газ. И так - и в случае реальной отсечки, и в случае просто отключения канала газа от регуля.
Если ФБЛ теряет показания оборотов, она просто переходит на работу по кривым. По - крайней мере так происходит, если сигнал с датчика RPM просто перестает поступать. Но с него может идти, скажем, белый шум или при нагрузках импульсы могут искажаться. Что произойдет тогда - я не знаю. Чтобы это проверить, надо писать симуляцию двигателя.
Про файлсейф:
я считаю, что это можно сразу отбросить. В момент отключения были другие сигналы, они менялись, т.е. не залипли, ни в одном случае в логах файлсейф не зафиксирован.
Пока версий - две:
- какие - то эпизодические проблемы с датчиком RPM и некорректная отработка фблкой этого всего. Пока не знаю, как это можно малой кровью проверить.
- просто глюк софта
Отсечку регуля на данный момент я не вижу оснований рассматривать.
У меня после инициализации постоянно, с одинаковым
интервалом подмаргивает красный (один раз).
Это он сигнализирует что включен сетап 1 или что то не нормально?
Номер банка показывает.
более внимательное вникание в логи дало свой результат. Нашел странности.
- Я ошибся - если пропадает сигнал с сенсора, или же происходит отсечка регуля, ФБЛ НЕ отключает канал газа, а просто переходит на работу по получаемым от пульта кривым. Если в пульте полка газа - 40%, то и на регуль будет идти 40%. При этом как только сигнал датчика восстановится, регуль опять пытается завести гувернер.
- Усреднение сигнала с датчика оборотов судя по всему происходит и в программе отображения, и в фбл. Но интересно то, что в моем случае есть четкий паттерн: если ФБЛ не получает сигнал от датчика оборотов, то в логах это выглядит как линейное падение оборотов строго на 40 оборотов за период измерения ( ок. 0.02с. ).
И, судя по тому что я вижу, в логах таких кусков очень много. Даже там где ничего не отсекалось, периодически попадаются куски когда ФБЛ возможно не получает инфу с датчика оборотов ( и канал газа очень странно реагирует на это ).
Но получается, что в любом случае ФБЛ не должна была убирать газ до нуля. По - крайней мере на столе мне пока не удается вынудить ФБЛ убрать газ до нуля при подаваемом с пульта газе.
С выключателем HD сложнее. Пока разбираюсь.
посмотрел осциллографом: при питании от СС BEC 10 в момент включения идёт просадка до 3 В, при установленных 5,1В. Возможно, Брейну не даёт нормально проинициализироваться именно это.
Эксперименты с перепрограммированием БЕКа на другое выходные напряжения ситуацию улучшили, но всё равно, Брейн не инициализируется в 100% случаев.
Заменил БЕК на ЛиПо 2S 400мач - всё стало нормально.
На картинке завершение переходного процесса после включения Брейна HD- тумблером. По оси У - 1В, по X - 5мс.