Search in topic

Долгожданный Brain2

1. Говорим вот об этом случае. В предыдущих двух в логах записи канала газа нету.
2. В этом четко видна последовательность: гувернер убирает газ в ноль ( без видимых оснований - канал газа поступает бесперебойно ) и ПОСЛЕ этого обороты начинают падать. ФБЛ не пытается их падение никак компенсировать, т.е. считает, что все нормально.
3. В моих экспериментах на столе, когда я вызывал отключение регуля, все иначе: обороты начинают падать, фбл не понимает - че творится - то - и пытается увеличивать газ. Увеличивает его до 100%, ждет какое - то время, наконец до не доходит, что что - то не так, и только тогда она отключает газ. И так - и в случае реальной отсечки, и в случае просто отключения канала газа от регуля.

Если ФБЛ теряет показания оборотов, она просто переходит на работу по кривым. По - крайней мере так происходит, если сигнал с датчика RPM просто перестает поступать. Но с него может идти, скажем, белый шум или при нагрузках импульсы могут искажаться. Что произойдет тогда - я не знаю. Чтобы это проверить, надо писать симуляцию двигателя.

Про файлсейф:
я считаю, что это можно сразу отбросить. В момент отключения были другие сигналы, они менялись, т.е. не залипли, ни в одном случае в логах файлсейф не зафиксирован.

Пока версий - две:

1. какие - то эпизодические проблемы с датчиком RPM и некорректная отработка фблкой этого всего. Пока не знаю, как это можно малой кровью проверить.
2. просто глюк софта
   Отсечку регуля на данный момент я не вижу оснований рассматривать.

У меня после инициализации постоянно, с одинаковым
интервалом подмаргивает красный (один раз).
Это он сигнализирует что включен сетап 1 или что то не нормально?

Номер банка показывает.

более внимательное вникание в логи дало свой результат. Нашел странности.

1. Я ошибся - если пропадает сигнал с сенсора, или же происходит отсечка регуля, ФБЛ НЕ отключает канал газа, а просто переходит на работу по получаемым от пульта кривым. Если в пульте полка газа - 40%, то и на регуль будет идти 40%. При этом как только сигнал датчика восстановится, регуль опять пытается завести гувернер.
2. Усреднение сигнала с датчика оборотов судя по всему происходит и в программе отображения, и в фбл. Но интересно то, что в моем случае есть четкий паттерн: если ФБЛ не получает сигнал от датчика оборотов, то в логах это выглядит как линейное падение оборотов строго на 40 оборотов за период измерения ( ок. 0.02с. ).
   И, судя по тому что я вижу, в логах таких кусков очень много. Даже там где ничего не отсекалось, периодически попадаются куски когда ФБЛ возможно не получает инфу с датчика оборотов ( и канал газа очень странно реагирует на это ).

Но получается, что в любом случае ФБЛ не должна была убирать газ до нуля. По - крайней мере на столе мне пока не удается вынудить ФБЛ убрать газ до нуля при подаваемом с пульта газе.

С выключателем HD сложнее. Пока разбираюсь.

посмотрел осциллографом: при питании от СС BEC 10 в момент включения идёт просадка до 3 В, при установленных 5,1В. Возможно, Брейну не даёт нормально проинициализироваться именно это.

Эксперименты с перепрограммированием БЕКа на другое выходные напряжения ситуацию улучшили, но всё равно, Брейн не инициализируется в 100% случаев.

Заменил БЕК на ЛиПо 2S 400мач - всё стало нормально.

На картинке завершение переходного процесса после включения Брейна HD- тумблером. По оси У - 1В, по X - 5мс.

Давно хотел написать, что стоило бы выкинуть этос cc 10a, но постеснялся.

Давно хотел написать, что стоило бы выкинуть этос cc 10a, но постеснялся.

Владимир, почему так? Он у меня исправно трудился года 4 на этой же 500-ке, только с 3Gx.

Владимир, почему так? Он у меня исправно трудился года 4 на этой же 500-ке, только с 3Gx.

Он перегружается очень легко, напряжение проседает. У 3Gx, возможно, более надёжно организовано питание, так что он не уходит в ресет даже при, скажем 3,5 В. От 22 В питания там не то, что 10 А, там 5 А хватает, чтобы он просел до 4 В и ниже. Жаль у меня его давно нет, а то сейчас бы мог помучать с приборами и пристрастием.

У меня сс10 перезагружал фбл даже при включении холда, когда все три машинки разом перемещаются в другую позицию
Хорошо заметил при настройке и снял навсегда

на хф пока идут разборы полетов. Появился еще один человек с возможно похожей проблемой ( логи кастла прилагаются ). У него кастл феникс, соответственно там в логах после отрубания двигателя тоже видно, что двигатель отключился по команде от ФБЛ. Правда, естественно, нету данных по эвентсам. Икон же их не пишет, да?
Соответственно, непонятно, чем было вызвано отключение - может, файлсейф или пропадение связи, хотя чел пишет, что вертик управлялся и т.к. это 550ка, он сел без потерь.

пысы: все это лишний раз доказывает мне известный тезис: на вертике ( особенно большом ) должна быть телеметрия. Иначе будут рассказываться сказки про 6 yrs proven governor technology. Ни в коем случае не обвиняю брайн. По - крайней мере - пока. Просто хочется довести эту историю до какого - то логического завершения. Производитель, которому я отправил логи, пока молчит…

проблема с отсечкой локализована.
Судя по тому, что я вижу ( эксперименты пока не завершены ) проблема - в том, что слишком низкое напряжение бека и глитчи вынуждают приемник перезапускаться. Я с помощью range check попытался симулировать проблемы со связью и посмотрел, что при этом происходит в логах. И вижу там периодически спонтанные переключения банков ( я в одном логе реальной отсечки видел то же самое! )
При этом короткие пропадания связи в лог не пишутся ( я даже не уверен, что они передаются по протоколу, т.е. инфа о пропаданиях связи, возможно, не доходит до фблки ) - пишется только файлсейф. Вечером планирую все это уточнить.

Т.е. получается, что логи все - таки оказывают большую помощь, хоть и не дают полной картины ( а возможно, где - то ее искажают ), но изначальная посылка подтвердилась: ФБЛка отключила регуль. Почему она это сделала - это другой вопрос, но это здорово помогло локализовать проблему.

Если приемник перезагрузился - как удавалось в этот момент управлять аертушкой?

В рекламе они хвастались, что приемник перегружается очень быстро. Менее чем секунду. Я сегодня выясню это. Если пропадение связи длилось полсекунды, его можно не заметить. По идее оно должно быть очень коротким ( меньше секунды ) потому, что в логах нету “залипания” стиков - они все время двигались.
Пока я понимаю, куда копать, позже будет подробный отчет. И дальше по результатам уже можно ( или нельзя ) будет высказать претензию ( пожелание ) о том, почему пропадание канала газа с приемника, очевидно послужившее причиной отключения, никак не отразилось ни в каких логах.

почему пропадание канала газа с приемника, очевидно послужившее причиной отключения, никак не отразилось ни в каких логах.

И почему газ не включился назад после восстановления связи.

Мне сегодня брайн 2, при проверке спасалки на висении, вогнал верт со всей дури в планету дав в нормале отрицательных шагов 😈

вогнал верт со всей дури в планету

Вот же, блин. А что был зав верт? И что, ничего не предвещало? Ничего не менялось?

То же самое приключилось и со мной, только на Спирите про ). Но мне еще повезло, снега было много, и верт в труху не разлетелся

Верт иннова 550-я, Летал себе летал, все отлично, подвис метрах в 15 в нормале, черт дернул дай думаю спасалку проверю. нажал кнопочку, верт пулей к земле.

До этого спасалкой пользовался, все было нормально, с последнего нормального использования ничего не менялось.

Ну что снял логи, вибрация точно не причем.

1. Сравнение Pitch Rx-Out:
   

2. Elevator Rx-Out:
   

3. Roll Rx-Out:
   

4. Rx все каналы:
   

5. Out все каналы:
   

6. Вибрация на момент срабатывания спасалки.
   

7. Лог:
   

И с чего он решил что я вниз ротором лечу на положительных шагах, никак не пойму.

Короче получилось как то так:

www.youtube.com/watch?v=CTYdpf7_eRE

сочувствую! Я так понимаю, что спасалка - такая штука: может сработать в землю. Я читал что - то про вибар, и там, если я правильно понимаю, такая история: сама миросхема гироскопа периодически “залипает” и выдает фигню. Продиагностировать или предсказать это нельзя.

Экспериментирую с приемником. При прерывании связи и наличии линка между приемником и фбл приемник выдает примерно 15% газа ( т.е. при бинде было неправильное положение газа - надо перебиндить ). При этом - что интересно - никакие файлсейфы в лог не пишутся ( приемник судя по всему выдает что - то на sbus, как будто ничего не произошло ). И в эвентах видно хаотичное переключение банков, но не всегда.

Т.е. мой случай - это НЕ потеря связи. Мой случай похож на потерю связи между фбл и приемником. При потере коннекта между приемником и фбл газ сбрасывается до нуля. Причинами может быть перезапуск приемника в результате того, что

1. бек таки не тянет эти сервы
2. статика
3. слишком низкое напряжение и сильная просадка.

Вечером продолжу копать, но думаю, что уже близок к причине.

Сочувствую, Дим.
Все к тому, что я свой iKon не 2 не буду обновлять до спасалки. Надо попробовать Футабу запрограммить, как я это сделал на Спектруме. Блин, ну как можно верх и низ перепутать? Это не случайность, т.к. ты не первый. Кстати, если бы процесс спасения или “спасения” можно было прервать, то, отпустив кнопку, ты бы вытянул верт. Так нет, сцука, сделано так, что она отработает до конца, в какую бы сторону ни отрабатывала.
Все-таки правильнее всего спасалка работает на Демоне, ну или на доапгрейдном Айконе, запрограммированная вручную.