Vbar Touch. Первое впечатление
Отлично! Пошел обновляться
И наконец-то немецкий пофиксили
Где бы почитать про их номера ошибок
Дык заливаем обновление, открываем старые логи и фоткаем экраны с кодами ошибок.
Убираем проблему одним из указанных способов, открываем те же логи, но теперь уже с описаниями и сопоставляем 😁
Схема с переключением на немецкий и обратно на английский рабочая!
Как менять цветовые темы не понял, и как менять картинку рабочего стола тоже не понял
Дык заливаем обновление, открываем старые логи и фоткаем экраны с кодами ошибок.
Убираем проблему одним из указанных способов, открываем те же логи, но теперь уже с описаниями и сопоставляем 😁
Мне для этого VBCt придется купить доя начала)
А кто нибудь Pro app покупал? Я в раздумье попробовать или нет.
А кто нибудь Pro app покупал? Я в раздумье попробовать или нет.
Для Кraken 580 думаю насчёт покупки, в принципе там интересно для меня только Vibration Pro и Log Pro.
Схема с переключением на немецкий и обратно на английский рабочая!
Как менять цветовые темы не понял, и как менять картинку рабочего стола тоже не понял
Никак. На деле оказалось это всего лишь дополнительные картинки, такого же размера как и картинка модели - 280x160. Поменять картинку рабочего стола нельзя как и цветовую схему. Смысл этих дополнительных картинок мне не особо понятен. Их можно найти в System -> Cloud image 1 \ Cloud image 2 при подключенной модели.
Взял с HF. По поводу сроков поставки V Bar Touch:
The stock shortage is due to global chip shortage, Mikado is on record saying stock levels should be normal by March 2022.
Обнаружился новый bug - Active Idle отключается при полном выключении аппаратуры. Микадо уже выпустили новый небольшой update (hotfix), который исправляет эту проблему. Рекомендую обновить прошивку аппаратуры.
Выяснился крайне странный, на мой взгляд, момент.
Через USB кабель при настройке Neo доступны максимальные значения 120.
Например, Main rotor Agility максимальное значение, которое можно выставить через USB шнур в настройках Neo через ПО на ПК = 120.
При этом, у меня на VBCt я могу крутить это же значение до 200.
Вот ответ Микадо почему так:
The PC Software has only limited flexibility to handle such value shifts (we have to do a trick behind to get more than 127). And so … it is as it is.
Rus: ПО лимитировано в гибкости настройки таких значений - мы применяем некую хитрость (имеется ввиду на аппаратуре), чтобы задавать значения больше 127. Все так и есть…
Например на RT610 ut, не хватает значения 120 и нужно поднимать, но если нет Vcontrol\VBCt, то выхода два:
- Купить аппаратуру Микадо
- Если Neo Vlink, то подключиться к нему с чьей-либо VBCt\VControl и выставить значения.
Не знаю с чем это связано технически, возможно с протоколом, но на мой взгляд это мягко скажем не круто.
Странно, но у меня на Vstabi нет Update…
Странно, но у меня на Vstabi нет Update…
Они его не анонсировали как полноценный update. На аппаратуре нажать App update.
При регулировке параметра Aglity, значение Optimizer вычисляется и устанавливается автоматически. Примерно соответствует Agility / 2. При необходимости можно задать своё.
Kontronik seem to work currently on the Firmware Finish (other reasons, not telemetry regarding). Please ask them about the Release date. Also which ESC might be possible, consider we need bidirectional communication, probably requires ESC’s with already built in TelMe as i had for testing here.
Похоже Kontronik всё же созрел для интеграции с vbc/vbct и в ближайшем будущем будет релиз новой прошивки и приложения для vbc, которое позволит настроить регуль с аппы без лишних манипуляций со стиками / перемычками / телефонами и прог дисками. Какие типы регуляторов будут поддерживаться непонятно, но вангую что от HV-I.
Исправлена ошибка с использованием buddy switch и невозможности отвязки назначенных на него параметров. А так исправлена ошибка с отображением привязки для некоторых других переключателей.
Желающие могут обновиться по Wifi тыкнув App Updater в VBCt.
Спросил у Микадо, верно-ли что:
Neo будет использовать любой циклический шаг, необходимый для достижения и поддержания желаемой скорости переворота.
Таким образом, fbl будет определять скорость вращения с помощью акселерометра и увеличивать или уменьшать скорость и углы циклического броска сервоприводов (максимум 8 градусов) во время полёта, чтобы обеспечить постоянную скорость вращения, указанную в Agility?
Ответ:
Это контур управления. У вас есть заданное значение Agility (скажем, 90) и фактическое значение - обратная связь с датчиком.
VBar действительно попытается отрегулировать фактическую скорость крена или сваливания до заданного значения и добавить столько циклов, сколько необходимо - вход управления плюс / минус вход стабилизации или вход, необходимый для поддержания постоянной скорости крена или сваливания.
На самом деле, он использует не акселерометры (они работают линейно), а гироскопы - они считывают скорость вращения.
При управлении стабилизацией и согласованностью вам всегда нужна широта работы сервоприводов и автомата перекоса в отличие от флайбарных вертолетов, где вы просто могли максимально увеличить ход сервопривода / перекоса или отрегулировать определенное количество градусов, и где у флайбара была широта для работы вокруг результирующего угла циклического наклона (в пределах его механических пределов).
vbar крутит углы до упора для достижения скорости переворота. и тут у меня вопросов нет. Почему шаги у них такие вялые - вот вопрос.
Лопасти поменяй на поширше и обороты подними. V bar не крутит до упора, v bar крутит ровно столько и так быстро как надо. Остальное зависит от аэродинамических возможностей, если подъемная сила лопат не позволяет достигнуть большую скорость переворота, то ты хоть 50 градусов накрути - больше не получишь.
На самом деле Vbar дает углов столько чтобы поддерживать заданную скорость вращения до тех пор пока не упрется в cyclic ring. Очень редко, но бывает в логах сообщения о срабатывании cyclic ring при нештатных ситуациях, например при зарулах. И конечно при крашах все видели такие записи. потому как верт лежа на земле пытается поддерживать скорость вращения по циклику, но ему это не удается по понятным причинам.