BAIT BOAT для рыбалки

micgelly
Oluch:

Коллекторные, тихоходные. N=3450 об/мин. Р(на валу)=15 ватт.

У меня бесколлекторники. 22 тыс. многовато всё же будет… Уже прицелился делать редуктора. Вот бы бы туда вариатор засадить… Вставлю в То Do… 😉

Oluch:

Какие неполадки в системе управления?

Это вы у Роскосмоса спросите… Они по части неполадок в управлении большие спецы стали… 😁

Oluch:

Потеря радиосвязи? Включается автоматом режим “Домой”.

Обратно по записанному треку или напрямую?

Oluch:

Остальное не рассматривается.

Это вы зря… 😉

Oluch:

Отказ двигателя? А с чего ему отказывать, если он работает в штатном режиме? Есть такое понятие - наработка на отказ. Ставьте кондиционные изделия и всё будет ОК.

У нас с вами задачи несколько разные. Я не ограничиваю развитие. Мне из катера интересно выжать максимум возможного. В идеале я буду счастлив если он научится бегать за пивом. 😁 Кстати при монтаже двух дополнительных поплавков для увеличения остойчивости я вполне смогу и покататься на нём.

Oluch:

Зачем столько? Хватит и двух источников питания,

Не хватит. Надо хотя бы три. Вот почему:

  1. Движки - самый прожорливый потребитель. И в пике в том числе.
  2. Телеметрия и управление - Ответственный. Лучше пусть сдохнут движки чем это.
  3. Прочие нагрузки. Например сервоприводы удочки, манипулятора, поворотной платформы, прожектора (их у меня три) - а здесь хоть три коротких замыкания. Не важные элементы.
Oluch:
  1. Рыба не стоит на месте.

А вот тут вы не правы.

Oluch:
  1. Искать клады это нужен другой тип судна.

На клады я не расчитываю, но интересности иногда попадаются. Это я вам как дайвер со стажем говорю… 😁

Oluch:
  1. ДеФФки это хорошо, но всему своё время.

Согласен. Может я в папарацци потом пойду. 😉

Oluch:

У меня три антенны. Все модемы по 0,5W на разных частотах - 315Mhz, 433Mhz и 470Mhz. Дальность уверенной связи 1,5-2 км. Так далеко не предполагаю плавать. У меня нет такой задачи чтобы стоять на месте как гвоздём прибитым.

Гармоники никто не отменял. На самом деле вы прекрасно знаете насколько слабый сигнал у GPS. И иногда он теряется. А по поводу задач, то вдруг они появятся… 😉

Oluch:

Смотрите, придумать можно всё что угодно, вот только вопрос - зачем всё это нужно?

Лично я развлекаюсь. 😁

Oluch:

Любая функциональная избыточность приводит к потери надёжности. Всегда надёжнее узкоспециализированные изделия, чем универсальные.

И тут вы не правы. Не любая избыточность. Избыточность в виде дублирования систем как раз повышает надежность. И три аккумулятора надежней чем один. 😉

Новичоок
Albatross:

Да Вы не читаете что ли? Я ж писал про скорость. Для Вас лично повторю - на 70% ручки газа - 1.2 м/сек. На полном газу 100% - 1.3 м/сек.
Надо дорабатывать винт, чтобы было 1.7 хотя бы.

У Вас при полном газе кораблик стает на “дыбы” и поток с винта смешается градусов на 10, нагрузите морду посмотрите что получится.

Kosta23rus
micgelly:

Ну если вкратце то три видеокамеры. Одна на палубе на поворотной платформе. Вторая подводная курсовая. Третья подводная на телескопической трехметровой штанге. Два манипулятора. Три прожектора (два подводных). Автоматизированная удочка. На самом деле проще сказать что он не сможет делать… Ну а про эхолоты, телеметрию и т.п. я уж молчу…

я в шоке когда прочитал, вот это функционал! а какое устройство (дрон) пытаетесь сделать?
вы вроде бы когда то электрический каяк делали…😃😃😃

Annwynn
Albatross:

Сообщение от Annwynn
Ув. Albatross ОЧень жаль что у Вас нет желания к п.2, и конечно здорово что Вы интенсивно пользуетесь п.1.
Интересно было бы посмотреть как все строили бы кораблики основываясь на “подсказках”, при том показывали бы фотки своих творений в сумерках
П.с. абсолютно без претензий личностного характера - как Вы правильно заметили это дело каждого, и что самое главное в рамках правил форума .
П.п.с. А кораблик действительно класный! Жаль останется неудовлетворенным интерес - на сколько хватает аккумуляторов, емкость/скорость
Да Вы не читаете что ли? Я ж писал про скорость. Для Вас лично повторю - на 70% ручки газа - 1.2 м/сек. На полном газу 100% - 1.3 м/сек.

Ув. Albatross, я прекрасно помню указанную Вами скорость. На сколько понимаю емкость аккумуляторов/на сколько хватает (время или дистанция) желаете оставить не раскрытой?

Новичоок
micgelly:

Дюраль тоже очень дорого и сложно обрабатывать. К сожалению я не могу рассказать про материал. Очень уж долго я экспериментировал. И дорого это обошлось. Вы же знаете что тут прогуливаются некоторые которые не гнушаются воровством чужих идей и зарабатыванием потом на этом денег. А у меня это хобби. 😉 Поэтому я в публичный доступ некоторые подробности не буду выкладывать.

Ок. Материал наверно какой то новый придумали 😁 Но не суть, хотя бы фото можно, общие, без детализации или тоже секретная информация? Честно, на Ваших идеях зарабатывать не буду😒

Oluch

А по мне так пусть зарабатывают на моих идеях, если я сам не собираюсь этого делать. Меня жаба не душит 😃 Если человек умеет сам организовать бизнес, то флаг ему в руки. Чем больше вокруг будет преуспевающих людей, тем лучше будет мир, окружающий нас. Вот такая у меня философия 😃

micgelly
Новичоок:

Материал наверно какой то новый придумали

Доморощенный композит. Финишная твёрдость поверхности 84 по Шору. 😁

Albatross
Новичоок:

У Вас при полном газе кораблик стает на “дыбы” и поток с винта смешается градусов на 10, нагрузите морду посмотрите что получится.

Не надо морду грузить…))))
Мы изменили форму кузова и избавились от этого.
И потом, красный кузов из АБС пластика, а все последующие уже из пиликарбоната, он по-тяжелее будет.
Короче, это глиссирование нас самих раздражало и мы его убрали…

micgelly
Oluch:

Чем больше вокруг будет преуспевающих людей, тем лучше будет мир, окружающий нас.

Только смотря в чём они будут преуспевать… А Данко плохо кончил. 😉

Albatross
Annwynn:

Ув. Albatross, я прекрасно помню указанную Вами скорость. На сколько понимаю емкость аккумуляторов/на сколько хватает (время или дистанция) желаете оставить не раскрытой?

Это зависит от внешних условий. Течение, ветер, трава- все это может сказаться на расходах энергии.
На спокойной воде 12v 9а/ч, на 70% ручки 5 ходок с двумя снастями на 150м уверенно.

arciball
Albatross:

По поводу ссылки на разработку… Хорошее фото, но Вы с ним на пару лет опоздали.

Костя Вы вроде обещали рассказать про это фото, хоть объясните в 2 словах что это, не ну примерно я понял что это, но как оно работает? Не, ну конечно я понимаю что никто никому не должен, но все же 😃

Зы, это все хорошо, но кто нибудь может дать точные провереные номер двигателя бесколлекторного и параметры винта, а то все советуют советуют, но если у всех такие хорошие и экономные кораблики, то посоветуйте конкретно кто нибудь, если так сильно хотите помочь давая столько советов поставить другой двигатель и винт, шучу, но все же. На двигателя мабучи 555 какие винты вообще надо ставить, оптимально, кто нибудь может посоветовать? Примерный вес корабликов здесь примерно у всех одинаковый, по крайней мере 2 кг я не видел ни кого…

Новичоок
Oluch:

А по мне так пусть зарабатывают на моих идеях, если я сам не собираюсь этого делать. Меня жаба не душит 😃 Если человек умеет сам организовать бизнес, то флаг ему в руки. Чем больше вокруг будет преуспевающих людей, тем лучше будет мир, окружающий нас. Вот такая у меня философия 😃

Вот в этом я с Вами согласен на све сто))

Oluch
micgelly:

Только смотря в чём они будут преуспевать… А Данко плохо кончил. 😉

В чём преуспевать? Да во всём, но не во вздаимстве и воровстве. Мошенничество в любых формах не рассматривается.
Вы не знаете как кончил Данко, а вот ЗАкончил он красиво 😃

micgelly
Oluch:

В чём преуспевать? Да во всём, но не во вздаимстве и воровстве. Мошенничество в любых формах не рассматривается.

Я вам сейчас открою страшную тайну. Я знаю страну в которой именно это и процветает в гигантских масштабах. 😉

Oluch:

Вы не знаете как кончил Данко, а вот ЗАкончил он красиво

Красиво сдохнуть не лучший выбор… 😦

Предлагаю вернутся к теме, а то форум отнюдь не об этом.

Подскажите лучше на чём вы GPS навигацию собрали? Специально заточенных решений я не нашел.

Oluch
arciball:

Костя Вы вроде обещали рассказать про это фото, хоть объясните в 2 словах что это, не ну примерно я понял что это, но как оно работает? Не, ну конечно я понимаю что никто никому не должен, но все же 😃

Зы, это все хорошо, но кто нибудь может дать точные провереные номер двигателя бесколлекторного и параметры винта, а то все советуют советуют, но если у всех такие хорошие и экономные кораблики, то посоветуйте конкретно кто нибудь, если так сильно хотите помочь давая столько советов поставить другой двигатель и винт, шучу, но все же. На двигателя мабучи 555 какие винты вообще надо ставить, оптимально, кто нибудь может посоветовать? Примерный вес корабликов здесь примерно у всех одинаковый, по крайней мере 2 кг я не видел ни кого…

" Мабучи 555" это вообще ни о чём. Это типоразмер двигателя и не больше. Нужны обороты - 3000-3500 об/мин и крутящий момент - порядка 40 mNm. Для наших корабликов весом 6-8 кг и имеющейся мореходности достаточно 1,2-1,5 кг тяги. Такую тягу позволяют развить два винта диаметром 45-50 мм с тремя-четырьмя лопастями. Шаг винта зависит от скорости лодки и оборотов двигателя. Для выбранной скорости вращения двигателя -3000-3500 об/мин, шаг составит 30-40 мм при скорости движения лодки 1,5 - 2 м/сек. Больший шаг соответствует меньшим оборотам и наоборот. Это и будут самые оптимальные винт и двигатель. Всё это уже говорилось ни один раз. Не понимаю почему этот вопрос возникает вновь и вновь.

appolinari
micgelly:

Я вам сейчас открою страшную тайну. Я знаю страну в которой именно это и процветает в гигантских масштабах. 😉

Красиво сдохнуть не лучший выбор… 😦

Предлагаю вернутся к теме, а то форум отнюдь не об этом.

Подскажите лучше на чём вы GPS навигацию собрали? Специально заточенных решений я не нашел.

По первому пункту - вы таки ошибаетесь.😉

Равно как и по второму. Возьмите за основу Ардуровер… Чем не “заточенное решение”?

Kosta23rus
Oluch:

" Мабучи 555" это вообще ни о чём

очень даже о чем! 500 размер двигателя!)))
культовый двигатель с оборотами 5500 на холостом ходу, под нагрузкой с дейтвудом и винтом от 38мм в диаметре, как раз и выходит 3500 оборотов. (плюс или минус) то что нам надо!

На двигателя мабучи 555 какие винты вообще надо ставить,

в отличии от Олега я ставлю двухлопасные винты. (тему про винты , шаг, итд - прошу не трогать, надоела уже!) мне просто 2-х лопстные больше нравятся! вот и все)))))))))

arciball:

Костя Вы вроде обещали рассказать про это фото, хоть объясните в 2 словах что это, не ну примерно я понял что это, но как оно работает?

я не обещал рассказать, но …
принцип простой: винт в трубе, получился импеллер только для воды. и поворотная насадка которая управляет струей с винта.
сделано все просто из подручных материалов!труба - электротехническая!

micgelly
appolinari:

Возьмите за основу Ардуровер… Чем не “заточенное решение”?

Оно переточенное из Ардупилота. Я его видел, но ещё не изучал. Маловато информации по нему…

Oluch
micgelly:

Подскажите лучше на чём вы GPS навигацию собрали? Специально заточенных решений я не нашел.

Взял готовое решение автопилота для летунов на Pixhawk 4 с модулем GPS M8N. Он ловит все имеющиеся спутники - GPS, Глонас, европейские и китайские. К тому же у него высокая точность позиционирования - 0,6 метра. Есть встроенный компас. Для наших задач собственно только GPS и компас и нужны. Остальные датчики я игнорирую. Проводил эксперимент на открытой местности - выходил на заданную точку по показаниям GPS. Точность 0,5-0,6 метра. Это более чем для наших задач. Научился передавать показания GPS на любые расстояния. С компасом возникли некоторые проблемы - там инфо передаётся по отдельной шине I2C и чтобы вставить эти показания в пакет для передачи требуется процессор.
Программист с которым я договорился о написании специальной программы под мои нужды уехал в штаты в командировку на длительное время, поэтому я пока буду использовать эту систему в ручном режиме. Телеметрию и карту смотрю в Mission Planer на РС. На андроиде это всё не работает, поэтому пришлось купить планшет с установленной Win8. GPS отображает положение кораблика в реальном времени. По сонару выбираю точки лова и запоминаю их. Потом вручную вывожу кораблик на запомненные точки. На точку “Дом”, если отключается радиосвязь, кораблик рулит сам. Управляет им бортовой Pixhawk в режиме Rover. Координаты точки “Дом” хранятся на борту.
На самом деле Pixhawk избыточен по своей скорости и мощности, но я взял его т.к. ардуино перестали поддерживать программно, хотя её возможностей для наших задач хватит вполне. Если написать специальную программу для наших целей, то и ардуино хватит на все 100. Мой программист хотел написать соответствующую аппликацию и продавать её вместе с аппаратной частью, как конструктор, но пока это отложено в сторону…

appolinari

Насколько мне известно, прекратили поддержку многороторных систем на основе ардуино мега… Но, возможно я не полностью осведомлён.

DesperAlex
micgelly:

Доморощенный композит. Финишная твёрдость поверхности 84 по Шору. 😁

Аля 70 вернулись…)))

Kosta23rus:

я не обещал рассказать, но …
принцип простой: винт в трубе, получился импеллер только для воды. и поворотная насадка которая управляет струей с винта.
сделано все просто из подручных материалов!труба - электротехническая!

“Импеллер” для воды…если честно…просто винт в трубе с 0 КПД…я бы даже сказал с минусовыми показателями.А труба в трубе,что на вашем фото,это что то из принципа выхлопной трубы.

micgelly:

Оно переточенное из Ардупилота. Я его видел, но ещё не изучал. Маловато информации по нему…

А зря уже много интересного…

micgelly:

Ну если вкратце то три видеокамеры. Одна на палубе на поворотной платформе. Вторая подводная курсовая. Третья подводная на телескопической трехметровой штанге. Два манипулятора. Три прожектора (два подводных). Автоматизированная удочка. На самом деле проще сказать что он не сможет делать… Ну а про эхолоты, телеметрию и т.п. я уж молчу… 😉
Хотите я вам для разорительства идею подкину? 😉 Вопрос об удержании катера на одном месте у вас не появлялся? Так вот когда появится окажется что это весьма не просто. Надежно встать это два якоря. Это полбеды. А если зацепятся? Вот вторая половина беды… 😉 Вот ещё вопрос. Вы резервирование критичных систем делали? Уверен что нет. Значит рано или поздно придется плыть самому. А я не хочу. 😉 А тему про стопорение винта и выгорание регулятора решали? Опять вряд ли. 😉 А вопрос попадания воды внутрь? А вопрос потери связи? Ну в общем еще список большой… Так что при серьезном подходе можно и 5 тыс. истратить и не заметить. 😁

Проще сказать,что он не для рыбалки,и походу вы не так сильно углубились в карповую ловлю…
А если…а если…а если…а если…можно с минимальными затратами сделать все качественно и отпадут все…а если…
Про удержание на одном месте уже давно все сделано и внедрено с использованием проекта Ардуровер,фото ниже…😁

micgelly:

Ну чтобы было понятно водомёт стырен у компании Rolls Royce и уменьшен. 😁Точность копирования идеальная. А винт стырен действительно у гидроцикла.

Видать вы ,что то не доглядели для точных рассчетов…фото ниже может поможет.