BAIT BOAT для рыбалки
Ой,
Огромное вам спасибо. Наигрался я с БК моторами, хочу качественные коллекторными попробовать. При работе автопилота БК дают не слабые помехи на магнитометр (компас), посмотрим что получится на этих моторах
При работе автопилота БК дают не слабые помехи на магнитометр (компас), посмотрим что получится на этих моторах
Получится то же самое, если не хуже.
На квадриках все много проблематичней- однако если сделано грамотно- то все работает и не плохо.
При работе автопилота БК дают не слабые помехи на магнитометр (компас), посмотрим что получится на этих моторах
У меня моторы далеко от компаса. По прямой 50-55 см. Для уменьшения помех стоит два конденсатора по 0,1 мкф и средняя точка выведена на корпус двигателя, а он, в свою очередь, заземляется в воду. Третий конденсатор 0,5 мкф стоит параллельно выводам двигателя. Я все силовые провода делал витой парой и клал их как можно дальше от компаса. Пришлось заменить герконы на обычные кулачки чтобы не сбивали компас. У меня нет автопилота, но вывожу вручную по карте без проблем. В качестве программы отображения использую МР для ровера на планшете с Win10, т.к. таскать с собой лептоп и лениво и много жрёт. Если у Вас всё получится с коллекторными двигателями, то с удовольствием выслушаю Вас, если будет желание рассказать как работает автопилот. У меня не получилось… правда у меня другая система управления.
Мне в свое время очень не приглянулась индикация в таком приборе. Брешет нехило в напряжении, моргает попеременно и никак это не исключить при нескольких банках аккумулятора. А так как пульты с обратной связью, так и валяется ента штука без дела…
Это меня сегодня товарищ с корабликом озадачил. Грит, от берега отплыл и стал. Потом час с перекурами до берега грёб. Точность особая не нужна, выставить на общие 5,5 или даже 5 вольт пищалку и всё. ЯТД. Да, пульт его еще не видел - завтра на рыбалке гляну, может там и обратная связь есть, просто не настроен.
Если у Вас всё получится с коллекторными двигателями, то с удовольствием выслушаю Вас, если будет желание рассказать как работает автопилот. У меня не получилось… правда у меня другая система управления.
Исходиники не скину. Но если вы будете готовы поставить себе пульт FlySky(перепрошитый на 10 каналов) или радиолинк, скину бинарник для заливки на STM32, 103 будет достаточно. Управление там простое: Есть тумблер на 3 положения. В первом плавает в ручном режиме. Во втором запоминает точки (левый стих в лево - 1 точка, вверх - вторая, …, правый вниз - 8 точка). В третем положении плывет на заданную точку (указывать как и во втором режиме)
Управление там простое: Есть тумблер на 3 положения. В первом плавает в ручном режиме. Во втором запоминает точки (левый стих в лево - 1 точка, вверх - вторая, …, правый вниз - 8 точка). В третем положении плывет на заданную точку (указывать как и во втором режиме)
Ух ты ! Я тож такое хочу! И Fysky у меня есть, правда еще не прикупил приемник на 10 каналов, но это не проблема. Очень интересно… однако…
Но если вы будете готовы поставить себе пульт FlySky(перепрошитый на 10 каналов)
Спасибо, но я принципиально отказался от пропорционального управления. Подумаю как соединить две системы. Надо научить сам Pix выдавать сигнал на управление двигателем, тогда может получиться очень просто. По идее его надо научить держать азимут и по приходе в точку выключать двигатели. Кое-какие мысли есть. До зимнего сезона попробую что-то сделать.
Управление там простое: Есть тумблер на 3 положения. В первом плавает в ручном режиме. Во втором запоминает точки (левый стих в лево - 1 точка, вверх - вторая, …, правый вниз - 8 точка). В третем положении плывет на заданную точку (указывать как и во втором режиме)
Заманчивая тема
Pix .
Там обычная stm32, 407 серии вроде. Еще парочку дополнительных деталей.
еще не прикупил приемник на 10 каналов,
10 каналов не надо. Главное чтобы приемник был с телеметрией, вернее типа В. Я использую IBUS для которого надо всего 1 провод.
СЕйчас катастрофически не хватает времени на тестирования, закончу, покажу всем
Там обычная stm32, 407 серии вроде. Еще парочку дополнительных деталей.
У меня познания в этом вопросе весьма поверхностные. Купил Pix по одной простой причине - когда начал вчитываться, то прочёл, что ардуино умирает и больше поддерживаться не будет и типа все переходят на Pix. Был приятель программист, который обещал всё согласовать, но он уехал и на этом мой проект по автопилоту закончился. Теоретически я представляю как всё должно работать, но практически не знаю с чего даже начать. Писать программу это не моё. Алгоритм другое дело, но его надо ещё реализовать. Мне нужны на выходе с Pix два сигнала на управление двигателями, а что дальше с ними делать я знаю и смогу согласовать с моей системой управления. В моём понимании это должен быть корректирующий сигнал на отключение одного из двигателей до тех пор пока азимут кораблика не совместится с азимутом на выбранную точку лова, ну и отключение двигателей по прибытии в точку лова. В принципе ничего сложного, весь вопрос в том КАК это реализовать… Думаю, что для начала надо будет изучить как работает автопилот в случае с ровером и что там происходит на выходах с Pix. Сейчас всё это висит в воздухе. На землю передаю только телеметрию и данные с GPS и компаса. Что там идёт в обратную сторону, если идёт, понятия не имею.
Добрый день, вентилятор для просушки “внутряшек” кораблика как лучше ставить - на вытяжку или чтобы воздух вовнутрь нагнетался? Спасибо.
для просушки “внутряшек”
На воде без разницы , сохнуть не будут. И дома без разницы и так высохнут.
Главное не забыть открыть люки после рыбалки. А то у меня за день или два так, блин, все поржавело… Раньше фотки выкладывал.
Получается вентилятор бесполезен? Владельцы Дельфинов что скажут (там стоит вентилятор - куда интересно дует внутрь или наружу)? Он включается при зарядке.
вентилятор бесполезен?
Вреден.
Вреден.У меня в кораблике во время дождя вода оказалась в кораблике.Викинул,все работает и без вентилятора.
Вы когда-нибудь слышали слово “эскиз”? Какой смысл на хоббийную цацку делать комплект КТД?[/QUOTE]
Пока нет времени установить “палёный” SPlan, все разработки (и не только хоббийные) в эскизах. И не страдаю сильно. Это может от нехватки времени… Кто знает что у кого… Работа много времени отнимает, как у меня, семья, ну и конечно рыбалка. Кстати, этот год рыболовный, с помощью кораблика, с июня по сейчас принёс домой 91кг карпа. Поэтому как и у Вас эскизы, остальное - в голове. Всё правильно. IMXO. Jedem das Seine.
Просто люди, не умеющие пользоваться элементарной линейкой, мне такими и представляются в жизни: всё у них на сопельках и на скотче.
Могу Вас немного огорчить. Не у всех людей, которые свои мысли и изыскания наспех “каракулиют” на бумаге потом на “сопельках и на скотче”… Не всех это касаемо. Просто поверьте наслово. Я таких кучу знаю здесь в Германии. И соотечественники и местные. Вот. Вы мою лодку ещё не видели. А какие самодельные я здесь у “аборигенов” насмотрелся… Уууууууууууууууу…
А Вы все же попробуйте SPlan. Когда научитесь им пользоваться, обнаружите, что он существенно экономит время, особенно при проектировании взаимодействия подвижных частей.
Насчёт вентиляции хочу так сделать, как на фото (предварительная установка). Включать от отдельного источника во время зарядки. Хуже не будет, наверное. Или забить на этот прибамбас, как думаете?
Насчёт вентиляции хочу так сделать, как на фото (предварительная установка). Включать от отдельного источника во время зарядки. Хуже не будет, наверное. Или забить на этот прибамбас, как думаете?
Лишние дырки в кораблике не есть хорошая идея , если есть лючок для замены акумов ,то легче после рыбалки в него дуть из кулера . А смысла гонять внутри воздух вообще не вижу .