BAIT BOAT для рыбалки

Probelzaelo
rusanov:

какая нагрузочная способность по току дискретных выходов стандартной апы? и сколько их?

Нагрузочная способность аппы? ты видимо имеешь ввиду приемник? Дык по разному, но практически всегда никакая, в лучшем случае хватит светодиодом поморгать. кроме того дискретные данные тоже передаются тем же самым ШИМом что и аналоговые
а уж что на них повесит хозяин в этом явных ограничений нет.
Ты расскажи лучше что за идея у тебя на уме, а мы по быстрому раскритикуем и придем к общему знаменателю … )))

rusanov

Та я ж все с автопилотом… Делать так уж чтоб не только себе было… Выдалось немного времени…

Probelzaelo:

в лучшем случае хватит светодиодом поморгать

Это с одной стороны уже лучше… меньшие габариты получатся. Да приемник имел ввиду.

LongSwords

Добрый день. Есть в наличии лодка с 2мя 500 двигателями на 7.2в каждый и всей электроникой кроме регулятора.
Подскажите какие регуляторы вы используете.

Carpfish
LongSwords:

всей электроникой

А что значит всей. На какой частоте передатчик работает.

rusanov

Набросал функциональную схему, у кого стандартная апа подскажите вам удобно будет такое подключение, то что выделено зеленым.

Если нет подскажите как лучше.

PWM1 и PWM2 это ШИМ на двигатели.

LongSwords
Carpfish:

А что значит всей. На какой частоте передатчик работает.

Аппа 2.4 (приемник передатчик), сервы, двигатели коллекторные 500 типа 2 шт, винты 32х1.2 погружные, регуль китайский неизвестный горелый )) 1 шт. вот и мучаюсь вопросом чем заменить. Вижу тут люди и сами паяют, но я в етом не бум буб. Поэтому и спрашиваю, какой регулятор можно поставить чтоб протянул 2 500-х мотора, реверс необходим, раздрай нет.

Посудина 630 мм, фото старое, сейчас внутрянка “причесана”

Carpfish
LongSwords:

двигатели коллекторные 500 типа 2 шт

Двигатели на полном газу при 6 вольтовом питании выдают 12-15 ампер а при 12 вольтовом 20-25. Так что от того какое у Вас питание по вольтажу такой и регулятор нужно подбирать. Если нужен реверс то и реги нужны с реверсом.

Можно вот такой …com.ua/…/kollektornyj-reguljator-hoda-110a-s-reve…
У меня вот эти только 30 ампер …com.ua/…/kollektornyj-reguljator-hoda-turnigy-20a…

LongSwords:

какой регулятор можно поставить чтоб протянул 2 500-х мотора, реверс необходим, раздрай нет

Лучше ставить два если один вылетит то второй поможет вам дойти до берега а не плавать за пароходом. А раздрай зря не хотите маневренности больше.

rusanov:

у кого стандартная апа подскажите вам удобно будет такое подключение,

Как я понял Вы хотите завязать управление на апу. Или я не правельно понял.

rusanov:

подскажите как лучше

Это не совет и не подсказка просто точка зрения. Возможно было бы не плохо весь функционал вывести на корпус и там уже выбирать “обучение” или автопилот. Единственное что быол бы не плохо это фиксирование точки сброса вывести на пульт или совместить открытие бункера с запоминанием точки GPS.

rusanov
Carpfish:

Вы хотите завязать управление на апу

Да, то есть чтоб была возможность подключить к приемнику этот модуль. Между приемником и регуляторами.

Carpfish:

Возможно было бы не плохо весь функционал вывести на корпус и там уже выбирать “обучение” или автопилот.

Эту возможность опять таки хочу сделать чтоб с пульта можно было выбрать автопилот или ручное управление.

Carpfish:

Единственное что быол бы не плохо это фиксирование точки сброса вывести на пульт или совместить открытие бункера с запоминанием точки GPS.

В принципе так и получается (вход запомнить координаты) подключается на приемник. И по нажатию кнопки будет запомнено место где надо будет выполнить бомбометание.

Carpfish
rusanov:

Да, то есть чтоб была возможность подключить к приемнику этот модуль. Между приемником и регуляторами.

То есть передатчик будет выполнять функцию управления всей электроникой. Ну это просто супер.

А сколько планируется точек запоминать.

rusanov
Carpfish:

То есть передатчик будет выполнять функцию управления всей электроникой.

Да, именно получается 4 вывода приемника надо будет подключить к этому модулю, два из которых с шимом для двигателей. один для выбора режима либо модуль пропускает шим с приемника (ручное) либо на основании данных от GPS формирует свой шим (автопилот). И еще один как раз для запоминания точки в которую нужно доставить груз.

Carpfish
rusanov:

Да, именно получается 4 вывода приемника надо будет подключить к этому модулю, два из которых с шимом для двигателей. один для выбора режима либо модуль пропускает шим с приемника (ручное) либо на основании данных от GPS формирует свой шим (автопилот). И еще один как раз для запоминания точки в которую нужно доставить груз.

А сколько каналов нужно будет для этого. Боюсь что Нужна будет 9 каналья аппа. И видимо нужно выносит информационные огни для понимания какая функция включена.

rusanov
Carpfish:

А сколько каналов нужно будет для этого.

К сожалению на этот вопрос я ответить не в силе, так как не в курсе как распределены каналы в аппе. Если по одному каналу передается только один управляющий тогда наверное Вы правильно посчитали, хотя вывод “запомнить точку” можно подцепить на выводы сброса прикормки.

Carpfish
mars:

Я использую русскоязычную Т6 конфигуратор-визуализатор (T6_Config_PC_Russian.exe) из под Win7.

А есть какой то мануал на эту программу, что то у меня не получается настроить на ней апу. Не могу разобраться как с ней работать. Как на ней настраивается микширование каналов.

mars
Carpfish:

А есть какой то мануал на эту программу, что то у меня не получается настроить на ней апу. Не могу разобраться как с ней работать. Как на ней настраивается микширование каналов.

Может и есть мануал где-то. Но у меня его нет. Мне товарищ в первый раз помог настроить. Где-то на предыдущей странице я выкладывал скриншот моих настроек в этой программе. Там посмотрите, как микшированы 1 и 2 каналы. В принципе, если вы сформулируете задачу, что и как хотите настроить, я попробую вам помочь.

Carpfish
mars:

В принципе, если вы сформулируете задачу, что и как хотите настроить, я попробую вам помочь.

Ну будим пробовать.
Микширование каналов СН1 и СН2.
Уменьшение газа на 40%.
Ну и в принципе все. С остальным я потом разберусь.

Probelzaelo
Carpfish:

А раздрай зря не хотите маневренности больше.

у раздрая все плюсы только в развороте стоя почти на месте, те не в движении, если есть хоть не большой ход то от руля толку получается гораздо больше ) отсюда вывод, лучше повесить оба движка на один регуль, можно последовательно, чтобы снизить ток и воспользоваться бОльшим напряжением питания…

Carpfish
Probelzaelo:

если есть хоть не большой ход то от руля толку получается гораздо больше ) отсюда вывод,

Смотря для каких задач пароход если для рыбалки то руль на мой взгляд не очень подходит. А если так погонять то вопросов нет. Только вот вопрос а назад как рулить без раздрая.

Probelzaelo
rusanov:

Если нет подскажите как лучше.

Вопрос однако вот какой, почему два таких странно различных сигнала нужно через мультиплексор пихать в контроллер?
От приемника можно подать сигнал на любой вход, желательно поддерживающий внешнее прерывание, а ГПС по любому желательно подключать к UART, если он есть конечно. конечно можно реализовать ввод и программно, но это же программная память, которая не бывает лишней… учитывая что ожидается не мелкий алгоритм обработки информации почтупающей от GPS.

Carpfish:

если для рыбалки то руль на мой взгляд не очень подходит.

странно, откуда такое мнение сложилось? У рулевого пера имеется, по моему, единственный минус - торчит! ))
назад рулится вполне нормально, если кораблик едет хоть как то. У меня руль вообще между винтов, считай никак не попадает в струю, но главная проблема которую пока не решил, это чтобы не разворачивался вокруг собственного носа, при малейшем лишнем отклонении стика ))

rusanov
Probelzaelo:

Вопрос однако вот какой, почему два таких странно различных сигнала нужно через мультиплексор пихать в контроллер?

Приемник это для моего случая, приемник и МК общаются через UART, вешать на отдельную ногу и громоздить программный UART нет ни малейшего желания (хотя в целях освоения может и полезно было бы). Поэтому через мультиплексор оба сигнала будут заведены на UART, а программно будет выбираться от кого приминать данные.

Probelzaelo

Непонято, или у тебя приемник вовсе не от аппаратуры? Или, в противном случае, о чем он может с МК общаться )) Ты пользуешься отдельными радиомодулями для управления?

rusanov
Probelzaelo:

Ты пользуешься отдельными радиомодулями для управления?

Да, у меня апа не заводская.

Отдельные два радиомодуля передатчик и приемник 433МГц