BAIT BOAT для рыбалки
- должен уметь вести катер хотябы в одну точку лова с координатой А сколько угодно раз (даже после перезаряда АБ), причём координата А должна быть точно(+/-3м) определена и запомнена;
- должен уметь самостоятельно сбросить прикормку или снасть при достижении точки лова А;
- после сброса должен уметь самостоятельно развернуться в точке лова А и вернуться в точку “дом”, которая тоже должна быть точно(+/-3м) определена и запомнена;
- должен всегда достаточно ровно и точно идти по курсу (линия А-В), отклоняясь от линии курса не более чем на +/-3м;
- во время движения не должен допускать вращения по оси корма-нос более 90 градусов (чревато запутыванием лески);
- при желании оператора должен допускать мгновенную передачу управления от автопилота в ручной режим;
- должен справляться со своей задачей в слабо-ветренную погоду и при небольшой волне и небольшом течении (цифры загадывать не приходится, хоть бы при слабом ветерке справлялся, но стремиться надо выжать по максимуму);
- интерфейс управления должен быть максимально простым, на пределе простоты индикации (светодиоды, примитивный светодиодный или символьный дисплей ) и минимуме органов управления (кнопки) должен позволять БЫСТРО И ПРОСТО конфигурировать точки маршрута, включать и выключать режим автопилота;
- в случае выхода автопилота из строя должна быть возможность полностью его отключить и продолжать управлять катером так, как это делали раньше, пока этого автопилота не было на свете (не хватало ещё рыбалку из-за этого чуда техники сорвать! )
Вот это то что надо! Четко сформулированы необходимые требования!
Вот это то что надо! Четко сформулированы необходимые требования!
на 100 % согласен ! вот даже и добавить ничего в голову не приходит . только бы не заглохло все на этом этапе ) ждем продолжения !
Вот вариант настройки мультивийного софта
Да летуны продвинулись очень серьёзно в вопросах атопилотирования. Судя по тому, что вы уже не в первый раз обращаете внимание участников данной темы в эту сторону, у вас есть солидный опыт в работе с этими коптерно-самолётными ardu-клонами. Поделитесь пожалуйста этим опытом. Есть ли у вас уверенность в том, что сконфигурировать и доработать этот продукт под нашу задачу будет проще, чем создать специализированный рыбацкий байт-ботный автопилот (“GPS only”)? У меня такой уверенности нет. Возможно я и другие горячие головы собрались идти по ложному тернистому пути самостоятельного изобретения велосипеда. Пока ещё копий не наломано, денег не потрачено и шишек не набито, можно и одуматься. Только идею ведь обсуждаем.
Судя по тому, что вы уже не в первый раз обращаете внимание участников данной темы в эту сторону,
Ни какого особенного опыта нет, я сам ориентируюсь на это железо лишь потому, что там есть практически все что нам полезно. и главное она имеет много совместимых платформ - плат выпускаемых серийно в большом обьеме и вообщем то за копейки. 15…60$. Мне лично интересно по нескольким причинам, доступность стандартного железа, открытость кодов, и удобство “заливки” софта как и в стандартную Ардуино - без всяких программаторов. Короче говоря определенные плюсы есть и повторяемость гарантируема, даже для тех, у кого с электроникой свои счеты 😉
Есть ли у вас уверенность в том, что сконфигурировать и доработать этот продукт под нашу задачу будет проще, чем создать специализированный рыбацкий байт-ботный автопилот
Как я уже говорил, да я в этом уверен. И надеюсь в ближайшее время это проверить.
Парни я вот тут что подумал а на мини компьютерах нам не будет проще это все собрать. Ну например на вот этом Raspberry Pi или андроидный UG-802 или на Linux BeagleBone
а на мини компьютерах нам не будет проще это все собрать.
У каждого есть предпочтения, у кого то они оправданы, а у кого то дело привычки )
У каждого есть предпочтения, у кого то они оправданы, а у кого то дело привычки )
Извините вот тут не понял это значит что не подходит.
Извините вот тут не понял это значит что не подходит.
Нет, я хотел сказать. что если есть опыт работы с этим, и желание реализовать на этом то все возможно. Разница лишь в том кому и на сколько удобно разрабатывать софт на одной или другой платформе. Я не сужу про это железо тк не знаю ни его, ни его возможностей. Если даже того с чем знаком не могу нагрузить на 10%, то куда и зачем брать более мощное? Только для того чтобы освоить и заодно сделать что то полезное ))
Нет, я хотел сказать. что если есть опыт работы с этим, и желание реализовать на этом то все возможно.
Опыта нет я с этим не работал но думаю что разобраться смогу. Желание есть реализовать а на мини компе или нет особой разницы нет.
то куда и зачем брать более мощное?
Возможно Вы и правы но мысли штука надоедливая. Привлекает то что это уже закончены набор который способен на какие то действия, и цена не пугает то 25 до 45 УЕВ.
www.satsignal.eu/ntp/Raspberry-Pi-NTP.html
Опыта нет я с этим не работал но думаю что разобраться смогу. Желание есть реализовать а на мини компе или нет особой разницы нет.
Если опыта работы с чем то конкретным нет, тогда для тебя нет и ни какой разницы за что браться для освоения, это преимущество, потому что ты не станешь искать аналогий с тем что было и функций которые уже использовал, просто возьмешься и будешь делать. Шансов даже больше )
Привлекает то что это уже закончены набор который способен на какие то действия, и цена не пугает то 25 до 45 УЕВ.
А что тогда вот это?
или вот это?
У ардуино, на мой взгляд, главное преимущество в том что для него библиотеки создавались всем миров лет 15. поэтому там есть в готовом виде почти все из того что хочется реализовать )
А кроме того есть совсем независимый от плат инструментарий типа LabView, на котором можно сделать почти все что хочется, даже совсем не умея программировать )
По нашей теме доп ресурсы:
forum.arduino.cc/index.php?topic=91750.0
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1329086
diydrones.com/…/boat-navigation-with-adrupilot
А тут совсем вдвоем и Raspberry Pi и Arduino )) не знаю почему они решили что кто то один с задачей не справился бы, видимо цель была такая заставить две платформы общаться между собой на одну тему
blog.htbaa.com/…/remote-controlled-boat-using-the-…
вот кстати
“прикольная фишка появилась на официальном сайте ардуино леонардо + чип Linino со встроенным wifi и linux
arduino.cc/en/Main/ArduinoYUN”
взято тут линукс в ардуино …
прикольная фишка появилась на официальном сайте ардуино леонардо + чип Linino со встроенным wifi и linux
В принципе варианты есть и чем больше мы копаемся в этом тем больше вариантов появляется.
Вариантов реально много. Только к сожалению время у нас не казенное а остатков его на занятие нужным делом НЕ хватает…
(внесены поправки в непонятку)
Только к сожалению время у нас не казенное а остатков и его на занятие нужным делом хватает…
Как говорит мой товарищ, если работа мешает рыбалке то нужно менять работу. А если серьезно то с этим нужно разобраться ну так сказать фундаментально. Вы меня с ардуино реально озадачили буду параллельно изучать.
Вы меня с ардуино реально озадачили буду параллельно изучать.
Могу лишь пожелать успехов, а их не придется ждать долго.
ЗЫ. о смене работы задумался вплотную … 😉
Вот rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… Как Вам вот это. По всем параметрам вроде как то что нужно.
ЗЫ. о смене работы задумался вплотную …
Возможно но только на лето а зимой будьте добры обратно😁
Вот rctimer.com/index.php?gOo=goo...7&productname= Как Вам вот это. По всем параметрам вроде как то что нужно.
Дак то же самое. Ардуино+датчики+ГПС+Радиолинк. Тот же набор что и у мультивия, но аж два процессора… прикольно, интересно чем они там должны быть заняты аж вдвоем? Впрочем видимо один навигацией а второй сервисом всего вокруг.
Один для собственно обработки, второй - для USB, как пишут -
Atmel’s ATMEGA2560-16AU and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.
Один для собственно обработки, второй - для USB, как пишут -
Не понятно что пишут, с USB работало и раньше. Что нового появилось, да такого что потребовало не слабый процессор, вот это и хотелось бы узнать.
Вот собственно подробности об этом клоне летучего устройства, как и ожидалось особо ни чего нового, новая компановка старого устройства “ArduFlyer - это ОЧЕНЬ качественная копия APM 2.5.”(ArduPilot Mega 2.5). Итак, исходное железо все равно Ардуино, из него, вернее из отдельных его особенностей, выросли Мультивий, Ардупилот, Ардуфлаер, Мегапират, KK, KK2-LCD, и не малое число других комбинаций и наименований, особой разницы, кроме особенностей компановки разьемов нет, есть некоторое различие в используемых датчиках, но это связано скорее с развитием доступной элементной базы. Есть несколько направлений софтовой реализации с примерно теми же или похожими именами. Несколько версий пользовательских интерфейсов GUI, в том числе не только для PC платформ, многие ГУИ от совсем разных разработок совместимы либо создавались вообще независимо от конкретной платформы.
Все это не может не радовать. Ибо какое бы железо не было куплено. но на него можно установить готовый софт! У некоторых например у мультиви, ради подобной совместимости размер исходников раздут в несколько раз. Но при этом возможно использовать практически любой платы из совместимых, на любом из устройств ) надо всего лишь раскомментировать соответствующие строки в конфиге и все ))
Вот, тоже неясно - накой для USB цельная атмега такого калибра.
2ALL
Товарищи рыбари, можно мосх собрать и Малине, как-никак целый компутер, справится, конешна )
Но! - есть уже готовое, отработанное решение, с кучей софта, с поддержкой - это будет гораздо быстрее.
По поводу ЖыПиэС - 3 метра вполне позволяет, вопрос только в удержании точки, кораблик таки не коптер.
По поводу “сброса бомб” - если не путаю, вроде АРМ может сигнализировать лампочками проход точки, сталбыть сможет и бойлы сбросить, и леску отцепить.
По поводу автопилота - вот тут гражданин сваял на АРМ вполне себе рабочий автопилот, возможно пригодится.
По остальным пунктам надо бы воскурить тред rcopen.com/forum/f123/topic233564 для освежить память )