BAIT BOAT для рыбалки

monarx
Carpfish:

Речь идет о полноценном роботе, с датчиками и огибании препятствий.

так она это все предусматривает и лазеры и шмазеры и тд

90125

вроде да - “Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий”
то есть ардупилот мега 2.5 2.6 наиболее подходяща? лучше не найти?

monarx
90125:

? лучше не найти?

можете купить ардуино и найти какогото головастика который напишет прогу но в меге все это есть уже обо всем подумали только у нас пока опыта с ними нет только обсуждаем но никто еще не ставил я зимой займусь

Carpfish
90125:

то есть ардупилот мега 2.5 2.6 наиболее подходяща? лучше не найти?

Всегда есть что то лучше. Вопрос такого плана наскоком не решают. Под те задачи что Вы прописали я не уверен что мега подойдет. Нужна мощная обработка данных и правильное железо. А решать такие задачи приблудой за 100 уе, конечно можно попробовать.

90125
monarx:

можете купить ардуино и найти какогото головастика который напишет прогу но в меге все это есть уже обо всем подумали только у нас пока опыта с ними нет только обсуждаем но никто еще не ставил я зимой займусь

спрошу завтра у головастика - справится ли он с “Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования” : )

а почему опыта нет? полно и обсуждений и продают уже много как минимум хоббикинговских версий. или Вы имеете в виду нет опыта для лодки?

Carpfish:

Под те задачи что Вы прописали я не уверен что мега подойдет. Нужна мощная обработка данных и правильное железо. А решать такие задачи приблудой за 100 уе, конечно можно попробовать.

мне почему-то не кажутся задачи сложными. видимо невежество не знает страха : )
по маршруту плавать умеет, датчик препятствий есть. хотя можно и без него - лодка с людьми всегда где-то рядом будет

monarx
90125:

а почему опыта нет?

да потому что нужно купить и поставить зимой делать нечего будет вот и займусь а сейчас даже нет возможности на рыбалку поехать.

А-50
90125:

посоветуйте плиз оптимальный автопилот для таких целей:

У Вас задача и уровень ее решения несколько в другой категории. Для примера: Автопилот. Надо только “дисплей управления” вынести за борт и связать с самим АП через радиомодем. Ну и по желанию/возможностям можно добавлять радары, эхолоты и т.д. и т.п.
Гидрография малых водоемов?

Carpfish

Написал в теме про эхолоты что то тихо, пишу сюда.
Вопрос. Если снимать со скорлупки датчик эхолота и клеить его на другую основу то какая толщина должна быть пластики. Надеюсь вопрос понятен.

90125
А-50:

У Вас задача и уровень ее решения несколько в другой категории. Для примера: Автопилот.

представляете сколько можно рыбы купить вместо такого автопилота? : )
во2х чем мне питать гидропривод поворота мотора, который способен рулить 3хтонной лодкой? : (

А-50:

Гидрография малых водоемов?

да, и это тоже. спасибо. надо поглядеть на цену этого автопилота там, но мне пока не кажется электрическая \ программная часть сложной. скорее проблемы будут с рулением \ газом большого мотора. видимо придется жестко закрепить винт, а серва будет поворачивать отдельный руль\рули. тогда и 60 град хватит. а вот с газом сложнее

почитал про ардупилот по вашим ссылкам, оч понравилась автосетка. правильно ли я понимаю, что ардупилот это оригинальное устройство, а все прочие - клоны. они полные клоны и у них у всех есть автосетка?

monarx
90125:

а серва будет поворачивать отдельный руль\рули. тогда и 60 град хватит.

вы серву видели? вам и правда нужны какието гидро толкатели

А-50
90125:

представляете сколько можно рыбы купить вместо такого автопилота?

Это только пример, там есть проще/дешевле. См. румпельный автопилот/авторулевой. Если доводить любительский проект до уровня профессионального, в конечном сечете на потраченные деньги/время рыбы можно будет купить еще больше.
Можно, конечно, за основу взять АРМ, тем более сейчас он переносится на более мощные платформы: PX4, Pixhawk. Но обсуждение этого уже выходит за рамки “кораблика для рыбалки”. Тема и так стала “объемной”.

90125:

правильно ли я понимаю, что ардупилот это оригинальное устройство, а все прочие - клоны.

Ардупилот - открытый проект, уже поэтому говорить о клонах некорректно.
Функционал у всех устройств будет одинаковым. Насчет возможного брака - как повезет.

90125
monarx:

вы серву видели? вам и правда нужны какието гидро толкатели

хммм… видел на картинках и в магазинах. но мне кажется, что такая, например - 4 Нм - вполне способна повернуть полукилограммовый руль на 50 кг лодке и скорости 5 км\ч. ошибаюсь?

Specifications:
Operating Voltage: 6v ~ 7.2v
Weight: 170 grams
Dimensions: 59.5 x 29.5 x 54.3 mm
Torque @ 6.0V: 35 kg/cm
Torque @ 7.2V: 40 kg/cm
Speed @ 6.0V: 0.20 sec / 60° at no load
Speed @ 7.2V: 0.18 sec / 60° at no load
Gear: Metal gear / Dual ball bearing

monarx
Carpfish:

ь его на другую основу то какая толщина должна быть пластики

чем тоньше тем лучше,у тебя вспененный пвх так что думаю тебе еще нужно подумать как правильно поступить вспененый значит воздух а воздух значит плохо

90125:

. ошибаюсь?

и как вы ее установите она как спичечный корабок,не думаю что это хорошая идея я бы ставил какието амортики

90125
А-50:

Это только пример, там есть проще/дешевле. См. румпельный автопилот/авторулевой. Если доводить любительский проект до уровня профессионального, в конечном сечете на потраченные деньги/время рыбы можно будет купить еще больше.

спасибо, погляжу
профессиональное применение это вряд ли, а решить такую задачу интересно, так что не только рыба\деньги, но и удовольствие : )
я конечно не оч понимаю как устроена обратная связь при движении от точки к точке, но мне кажется, что функционала АРМ хватит за глаза. тем более, что “управление 8ю высокоскоростными сервами”, как написано про мощные платформы, тут не нужно
самый максимум, что еще можно приделать - это объезд препятствий и радиомодем для удаленного управления. все это АРМ вроде позволяет…

monarx:

и как вы ее установите она как спичечный корабок,не думаю что это хорошая идея я бы ставил какието амортики

например прикручу к скамейке лодки, а тяги жесткие или тросик. крепление кронштейнов рулей к той же скамейке
про амортики можно поподробнее?

monarx

etalon-ufa.ru/print_product_info.php?products_id=4… pneumotools.ru/item.php?id=15691 www.dianas.ru/catalog/pnevmatika/…/festopnevm/ что то типа этого

90125:

амортики можно поподробнее

можно взять рулевой демпфер вставить туда клапан и подавать жидкость через маслонасос вот он и будет крутить туда сюда а серва как по мне так стремно вы все это видите

90125
monarx:

что то типа этого
можно взять рулевой демпфер вставить туда клапан и подавать жидкость через маслонасос вот он и будет крутить туда сюда а серва как по мне так стремно вы все это видите

ага, понятно, спасибо. имхо у стеклоподъемника жигулей и кпд больше и управлять проще. а серва стоит не так дорого, чтобы попробовать
к вопросу о требуемой мощности сервы. и заметьте, это не 2лс, а 10-30…

Carpfish:

Что думаете

он не один такой. тут есть еще два

monarx
Carpfish:

Есть мысль как то так

у меня просто залита таблетка эпоксидкой и все, питание от регуля 5в и никаких коробочек и примочек замотал плату изолентой , корабль включил включился эхолот!

Новичоок

[QUOTE=Carpfish;5101085]Что думаете

www.youtube.com/watch?v=NYf0DicNMuE

Правда цена 210 $
если чесно, такаяже фигня как и FFW718 -мужик на видео крутит уже сикунд 10 а эхолот показует что на месте стоит(
но есть и плюс можно на рыбалке смартфон утопить или планшет)
досмотрел до конца, может я ошибаюсь, но с обычным эхолотом показания разнились координально

monarx
Новичоок:

если чесно, такаяже фигня как и FFW718

тоже считаю что все это фуфло! единственное нормальное что я нашел это у англичан переделанный элит 4. а это все говно

Kosta23rus

подскажите что может быть:
проблема заключается в том, что на моем корабле после включения даешь полный газ в перед- крутится только один мотор (правый),
переводишь стик в право или лево вращаются моторы превосходно. потом сразу стик на полный газ -вращаются нормально (синронно).
проверял через программу -все нормально полоски уодят одновременно.
но проблема после включения корабля не решена.

??? что то в замешательстве???

Carpfish
Kosta23rus:

??? что то в замешательстве???

Реги должны отработать сигнал с приемник а он в свою очередь с пульта. После включения нужно подождать секунд 30 - 40 потом на газ давить.
Попробуйте так. А потом посмотрим.

Kosta23rus
Carpfish:

А потом посмотрим.

не помогает!

вот пацаны у нас поймали-29кг.
[IMG][/IMG]