BAIT BOAT для рыбалки

90125

спасибо, поглядел. имхо он ничем не лучше смартфона, у которого уже есть и экран и акку и жпс и памяти больше и тд и тп
остается только взять софт из открытых источников и написать нужную программу под себя?

monarx
90125:

остается только взять софт из открытых источников и написать нужную программу под себя?

а управлять моторами и сервами он будет через разъем для наушников или по блютузу а лучше сразу с боку несколько дыр просверлить чтоб на прямую подключать,а еще на него и позвонить можно и сказать ты туда не плыви а вон туда и немного правее

90125

нууу… учитывая, что нужно только 2 канала газ\руль + бывают телефоны с юсб хостом, то может и хватит ; )
да, не подумал… а распберри более приспособлен?

monarx

вам в любом случае нужны отдельные мозги запрограммированные под определенные задачи!

90125:

а распберри более приспособлен?

более приспособлен ардупилот мега 2.5 2.6

Carpfish
monarx:

более приспособлен ардупилот мега 2.5 2.6

Не уверен что мега справится с такими задачами. Речь идет о полноценном роботе, с датчиками и огибании препятствий.
www.pvsm.ru/raspberry-pi/10551

monarx
Carpfish:

Речь идет о полноценном роботе, с датчиками и огибании препятствий.

так она это все предусматривает и лазеры и шмазеры и тд

90125

вроде да - “Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий”
то есть ардупилот мега 2.5 2.6 наиболее подходяща? лучше не найти?

monarx
90125:

? лучше не найти?

можете купить ардуино и найти какогото головастика который напишет прогу но в меге все это есть уже обо всем подумали только у нас пока опыта с ними нет только обсуждаем но никто еще не ставил я зимой займусь

Carpfish
90125:

то есть ардупилот мега 2.5 2.6 наиболее подходяща? лучше не найти?

Всегда есть что то лучше. Вопрос такого плана наскоком не решают. Под те задачи что Вы прописали я не уверен что мега подойдет. Нужна мощная обработка данных и правильное железо. А решать такие задачи приблудой за 100 уе, конечно можно попробовать.

90125
monarx:

можете купить ардуино и найти какогото головастика который напишет прогу но в меге все это есть уже обо всем подумали только у нас пока опыта с ними нет только обсуждаем но никто еще не ставил я зимой займусь

спрошу завтра у головастика - справится ли он с “Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования” : )

а почему опыта нет? полно и обсуждений и продают уже много как минимум хоббикинговских версий. или Вы имеете в виду нет опыта для лодки?

Carpfish:

Под те задачи что Вы прописали я не уверен что мега подойдет. Нужна мощная обработка данных и правильное железо. А решать такие задачи приблудой за 100 уе, конечно можно попробовать.

мне почему-то не кажутся задачи сложными. видимо невежество не знает страха : )
по маршруту плавать умеет, датчик препятствий есть. хотя можно и без него - лодка с людьми всегда где-то рядом будет

monarx
90125:

а почему опыта нет?

да потому что нужно купить и поставить зимой делать нечего будет вот и займусь а сейчас даже нет возможности на рыбалку поехать.

А-50
90125:

посоветуйте плиз оптимальный автопилот для таких целей:

У Вас задача и уровень ее решения несколько в другой категории. Для примера: Автопилот. Надо только “дисплей управления” вынести за борт и связать с самим АП через радиомодем. Ну и по желанию/возможностям можно добавлять радары, эхолоты и т.д. и т.п.
Гидрография малых водоемов?

Carpfish

Написал в теме про эхолоты что то тихо, пишу сюда.
Вопрос. Если снимать со скорлупки датчик эхолота и клеить его на другую основу то какая толщина должна быть пластики. Надеюсь вопрос понятен.

90125
А-50:

У Вас задача и уровень ее решения несколько в другой категории. Для примера: Автопилот.

представляете сколько можно рыбы купить вместо такого автопилота? : )
во2х чем мне питать гидропривод поворота мотора, который способен рулить 3хтонной лодкой? : (

А-50:

Гидрография малых водоемов?

да, и это тоже. спасибо. надо поглядеть на цену этого автопилота там, но мне пока не кажется электрическая \ программная часть сложной. скорее проблемы будут с рулением \ газом большого мотора. видимо придется жестко закрепить винт, а серва будет поворачивать отдельный руль\рули. тогда и 60 град хватит. а вот с газом сложнее

почитал про ардупилот по вашим ссылкам, оч понравилась автосетка. правильно ли я понимаю, что ардупилот это оригинальное устройство, а все прочие - клоны. они полные клоны и у них у всех есть автосетка?

monarx
90125:

а серва будет поворачивать отдельный руль\рули. тогда и 60 град хватит.

вы серву видели? вам и правда нужны какието гидро толкатели

А-50
90125:

представляете сколько можно рыбы купить вместо такого автопилота?

Это только пример, там есть проще/дешевле. См. румпельный автопилот/авторулевой. Если доводить любительский проект до уровня профессионального, в конечном сечете на потраченные деньги/время рыбы можно будет купить еще больше.
Можно, конечно, за основу взять АРМ, тем более сейчас он переносится на более мощные платформы: PX4, Pixhawk. Но обсуждение этого уже выходит за рамки “кораблика для рыбалки”. Тема и так стала “объемной”.

90125:

правильно ли я понимаю, что ардупилот это оригинальное устройство, а все прочие - клоны.

Ардупилот - открытый проект, уже поэтому говорить о клонах некорректно.
Функционал у всех устройств будет одинаковым. Насчет возможного брака - как повезет.

90125
monarx:

вы серву видели? вам и правда нужны какието гидро толкатели

хммм… видел на картинках и в магазинах. но мне кажется, что такая, например - 4 Нм - вполне способна повернуть полукилограммовый руль на 50 кг лодке и скорости 5 км\ч. ошибаюсь?

Specifications:
Operating Voltage: 6v ~ 7.2v
Weight: 170 grams
Dimensions: 59.5 x 29.5 x 54.3 mm
Torque @ 6.0V: 35 kg/cm
Torque @ 7.2V: 40 kg/cm
Speed @ 6.0V: 0.20 sec / 60° at no load
Speed @ 7.2V: 0.18 sec / 60° at no load
Gear: Metal gear / Dual ball bearing

monarx
Carpfish:

ь его на другую основу то какая толщина должна быть пластики

чем тоньше тем лучше,у тебя вспененный пвх так что думаю тебе еще нужно подумать как правильно поступить вспененый значит воздух а воздух значит плохо

90125:

. ошибаюсь?

и как вы ее установите она как спичечный корабок,не думаю что это хорошая идея я бы ставил какието амортики

90125
А-50:

Это только пример, там есть проще/дешевле. См. румпельный автопилот/авторулевой. Если доводить любительский проект до уровня профессионального, в конечном сечете на потраченные деньги/время рыбы можно будет купить еще больше.

спасибо, погляжу
профессиональное применение это вряд ли, а решить такую задачу интересно, так что не только рыба\деньги, но и удовольствие : )
я конечно не оч понимаю как устроена обратная связь при движении от точки к точке, но мне кажется, что функционала АРМ хватит за глаза. тем более, что “управление 8ю высокоскоростными сервами”, как написано про мощные платформы, тут не нужно
самый максимум, что еще можно приделать - это объезд препятствий и радиомодем для удаленного управления. все это АРМ вроде позволяет…

monarx:

и как вы ее установите она как спичечный корабок,не думаю что это хорошая идея я бы ставил какието амортики

например прикручу к скамейке лодки, а тяги жесткие или тросик. крепление кронштейнов рулей к той же скамейке
про амортики можно поподробнее?

monarx

etalon-ufa.ru/print_product_info.php?products_id=4… pneumotools.ru/item.php?id=15691 www.dianas.ru/catalog/pnevmatika/…/festopnevm/ что то типа этого

90125:

амортики можно поподробнее

можно взять рулевой демпфер вставить туда клапан и подавать жидкость через маслонасос вот он и будет крутить туда сюда а серва как по мне так стремно вы все это видите