Arduino для BAIT BOAT...
. Возможно это нужно учесть при программировании.
да там дохрена чего нужно учесть
попадании на точку плюс - минус 10 метров
та не будет там никаких 10 метров. 10 метров это с картой расхождение может быть , из-за неточностей самой карты и привязки ее к координатам. проверял , если чисто по координатам то расхождения в 1метр примерно а то и меньше.так что нормально все там с прикормочным пятном будет ! только как это организовать ( на озере ) с пультом (без компьютера) ? нужно как-то это все сделать как у промышленных образцов…
что-то типа этого
www.youtube.com/watch?v=mRSfs_uoHxc#t=19
с десятой минуты смотрите как я себе это все представляю . только где такую купить систему (не у наших производителей у которых цена електроники больше чем стоимость у них самого кораблика) ?
Доброго дня всем!
Сижу, кумекаю на тему, как построить внятный алгоритм возврата на базу.
По идее, должно быть что то вроде такого:
1 Отработал какой либо флаг. (скажем пропал сигнал с радио)
2 Берем данные о местонахождении лодки (координаты теперешние) и сравниваем их с координатами “базы”.
3 Если координаты не совпадают, заводимся и перемещаемся к требуемой точке.
4 Если координаты совпадают, глушим мотор, сушим весла.
5 Повторяем пункт 2, пока не выполнится условие (пока мы не на базе, либо пока не появился сигнал с пульта).
Не могу уразуметь, как объяснить кораблю, куда надо ехать. В смысле, как развернуть его носом к базе.
На ардуино думаю заводить три канала с приемника. Два - руль и регуль и третий - для координат “базы” и как флаг пропавшего сигнала.
Может кто то знает, как сделать логику разворота к точке?
Давайте начнем с простой схемы. Всё остальное будим добавлять позже, когда отработаем необходимый минимум.
vlad155, видео (то что выше) пока не смотрел. На работе у меня комп без звука, а дома не до того было…
Не могу уразуметь, как объяснить кораблю, куда надо ехать.
Специально для таких уже объяснял.
Для АП разницы между машинкой и корабликом нет. Основные моменты по работе с АРМ уже расписаны на русском и еще.
Ждать и надеяться, что кто то сделает можно до потери пульса. Можно и начинать с нуля с простой ардуинки, приемника GPS и пройтись по всем граблям самостоятельно. В конечном счете потратив больше средств и времени и, в лучшем случае, прийти к пониманию зачем все это в АРМ.
Да, в наше время столько всего настругано, что мало кому хочется что либо делать руками. Гораздо проще купить в китае…
Наверное по этому народ всё больше времени торчит на работе. Деньгу зашибает.
К стати, платки “APM ArduPilot” имеют довольно реальные (искал на eBay) цены. Так что, как правильно заметил предыдущий оратор, не стоит изобретать велосипед. Это за нас уже сделали.
Вопрос снимается, как неуместный.
Был не прав.
Да, в наше время столько всего настругано, что мало кому хочется что либо делать руками. Гораздо проще купить в китае…
Наверное по этому народ всё больше времени торчит на работе. Деньгу зашибает.
К стати, платки “APM ArduPilot” имеют довольно реальные (искал на eBay) цены. Так что, как правильно заметил предыдущий оратор, не стоит изобретать велосипед. Это за нас уже сделали.
Вопрос снимается, как неуместный.
Был не прав.
И что там настругано. Все однотипное через комп. Понятно что приехали компы открыли полетали 30 40 минут и домой. А у нас задача другая и логику нам продумывать нужно отдельно. Нам не нужен гироскоп (у нас крена нет). Компас если да то какой если модуль GPS то какой. Если кому то понятно то им и эта тема не интересна. Да и если было бы все так просто то люди не писали в теме rcopen.com/forum/f134/topic279021/401
Понятно что приехали компы открыли полетали 30 40 минут
А часов по 6-8 в день только полетного времени не хотите.
И не 1-2 дня в неделю, а 5-6, лишь бы погода была.
Плавающее/ползающее до 12 часов автономной работы.
логику нам продумывать нужно отдельно
Чтобы продумывать “отдельную логику”, сначала надо решить базовые задачи:
-прием и обработка сигналов управления;
-определение собственных положения. ориентации и параметров движения;
-реализация алгоритмов заданного режима;
-определение заданных “критических” событий;
- и т.д. и т.п.
Все это есть в АРМ, чтобы пользователь, считающий
Нам не нужен гироскоп (у нас крена нет).
не задавался подобными вопросами:
Компас если да то какой если модуль GPS то какой
Проект и набор тем и удобны, что есть база, позволяющая достаточно быстро установить на модель необходимые модули, состыковать их и настроить. А дальше, при желании, можно систему развивать и приспосабливать под свою “отдельную логику”. И если изучить систему внимательно, то легко убедиться, что для этого не придется даже лезть в программирование. Достаточно стать “квалифицированным пользователем”.
если было бы все так просто то люди
Люди, не желающие напрягать мозги, умудряются сломать/потерять и готовые квадрики. Причем очень даже неплохие, например Фантом
P.S. А насчет компов, так за то время, которое прошло с моего сообщения в “кораблике для рыбалки”, можно было бы уже 150 раз разобраться, что система может работать как компом, так и только с пультом РУ. И в обоих случаях можно добиться хорошего функционала.
Эдуард почитав решил что можно брать мегу 2.5 с компасом и жпс и не морочить себе голову просто вникнуть в настройки и все? если да то подскажите по поводу компаса и жпс есть ли в них какието отличия или что посоветуете приобрести?
система может работать как компом, так и только с пультом РУ
ну не нашел я как может без РУ… можете помочь разобраться ? (если Вас это не затруднит)
Не все же тут спецы , как Вы , в этом вопросе…
брать мегу 2.5 с компасом и жпс и не морочить себе голову просто вникнуть в настройки и все?
Да. Но лучше брать 2.6 и приемник GPS с компасом на одной плате.
2.6 отличается отсутствием встроенного компаса.
Суть в том, что проводники с достаточно большими токами, которые идут к АКБ и двигателям, создают магнитные поля, искажающие магнитное поле земли. Т.е. являются источником помех для компаса. Самое простое вынести его подальше.
Для этого разработчики сделали плату, на которой размещены приемник GPS и магнитометр.
Но можно вынести и весь АП (он компактный и легкий), например в нос. В этом случае подойдет и 2.5. и даже АРМ 1(это старый двухплатный). Собственно я и проверял на старом, поскольку его уже ставить на леталки не актуально.😃
Кроме указанных выше ссылок(и далее по ним), можно купить еще здесь АРМ и GPS
Главное не торопиться и внимательно изучить информацию. Можно начинать с русскоязычной, хоть она и для коптеров мужики хорошо постарались и многое можно понять уже оттуда. На официальном сайте АРМ достаточно посмотреть информацию непосредственно по Роверу. С ним гораздо проще, чем с леталками.
В конце концов, сначала можно потренироваться на стадионе на игрушечной машинке, а потом перенести на кораблик.
ну не нашел я как может без РУ…
Сначала, пока отлаживается АП, РУ все равно понадобиться. Потом будет достаточно радиомодемов, управление с компьютера. Естественно без РУ непосредственно рулем и двигателем управления не будет.
В этом случае самый простой вариант тыкать точку в желаемом направлении и корабь будет чесать к ней с заранее заданной скоростью. Потом можно управлять либо переносом самой точки, либо заданием новой.
оно?
Да.
Потом будет достаточно радиомодемов, управление с компьютера.
а вот чтоб без компа обойтись , на рыбалке ведь с ним будет не очень удобно … ну что-то ,примерное хоть , как на видео что выше выкладывал. чтобы пультом зарулить и запомнить ту точку , а потом туда и назад возить . подскажите , куда копать ?
а вот чтоб без компа обойтись , на рыбалке ведь с ним будет не очень удобно …
Так еще проще.
Достаточно пульта РУ.
Вкл. кораблик на месте, пока возитесь со снастями GPS захватит сигнал и определит координаты.
После того как на АП вкл.светодиот 3D Fix (позиция определена), лучше подождать 3-5мин. Тумблер К3-Manual, К6-кратковременно Clear WP (очистка списка WP).
Запускаете кораблик, как обычный РУ и рулите в нужную точку.
Там К3-Learning, К6-Set WP (запомнили коорд точки), и т.д. по точкам.
Потом, при вкл. AUTO, кораблик идет по этим точкам.
Если надо вернуться, в режиме AUTO щелкаете RTL.
(Тумблер К6 - контекстно зависимый от К3).
а если у меня все каналы заняты?
а если у меня все каналы заняты?
Нужна аппа на 9 каналов.
Нужна аппа на 9 каналов.
9 ? вроде как минимум 6…
может можно как то совместить? один смогу освободить не будет достаточно?
Потом, при вкл. AUTO, кораблик идет по этим точкам.
спасибо за пояснения !
буду изучать …
и вот еще вопрос- а как бы продумать чтоб с домашней точки на каждую из запомненых точек ходить по отдельности а не по всему маршруту ?
Это реально ?
а вот купить хорошее плюс все это правильно запрограмировать это уже другой вопрос!купить автопилот можно и за 40 уе только толку от него никакого.а 250уе это полностью готовое решния для корабля который будет выполнять все положенные функции,если вы в этом понимаете как запрограмировать всю эту хрень, чтоб корабль приходил точно! в точки! сбрасывал корм и приходил домой а не к соседу,то ждем от вас большего чем разбрасывания ссылками
Кто вам не дает купить хорошее store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1 Только не удивляйтесь, что в хорошем будут стоять китайские деталюшки. Под АРМ есть прошывка Rover (для машин). Управление машинкой схоже с корабликом, прошивайте и вперед по точкам. Хотя меня полностью устраивает и китайский клон (у меня их два). А ссылок не хотите, пардон, не буду.
9 ? вроде как минимум 6…
Вообще то минимум 4.😃
Два пропорциональных (РН и газ), один “дискретный” трехпозиционный и один “дискретный” двухпозиционный.
АРМу все равно какие каналы используются в аппаратуре РУ.
Главное на его входы завести с приемника РУ выходы тех каналов, которыми вам будет удобно управлять.
как бы продумать чтоб с домашней точки на каждую из запомненых точек ходить
С помощью РУ - никак. Это как раз удобней делать с компутера, планшета или смартфона через модем.