Arduino для BAIT BOAT...

appolinari

Вы помните, с чего весь сыр-бор начался. Где то выше спросили, можно ли передавать координаты с ардуины на кораблике на ардуину на берегу. Очевидно для завоза приманки. Потом пошла куча всякой, ни кому не нужной информации. Ото всех участников форума. Потом ещё. Да и какой вам нужен смысл измерений? В детстве видел статью в каком то журнале, называлась - " Измерять - значит знать." Вы, простите, чем увлекаетесь?

MickNich
appolinari:

Вы, простите, чем увлекаетесь?

Если по работе - чаще ставим, реже ломаем мобильную связь.
Плюс электрика и слаботочка.
А хобби РУ самолетики и рыбалка.
По теме -

appolinari:

Где то выше спросили, можно ли передавать координаты с ардуины на кораблике на ардуину на берегу.

Не нДравилась “потеря точности на флоат”.
Так её в лоб решили переводом в целые.
Что дальше то ?
Надо береговую часть рисовать.

ПыСы . Еще ардуинку к дистилляции кручу. Но тут оффтоп.

appolinari
MickNich:

Не нДравилась “потеря точности на флоат”.
Так её в лоб решили переводом в целые.

А что там решать с точностью, когда сам модуль гуляет?
Правда, на открытом пространстве должно быть лучше…
Вернусь с Англии, проверим.😃

Мне gps не для кораблика нужен.

MickNich:

Надо береговую часть рисовать.

Вроде того.

MickNich:

ПыСы . Еще ардуинку к дистилляции кручу.

У меня в дистилляции ардуина тоже трудится.😃
Контроль температуры дистанционный.😎

1 month later
Пневмослон

Привет народ. Кто знает как правильно настроить арм 2.8 на ардуровер для использования в карп боат? Не получается установить трехпозиционник на пульте для выбора режимов работы арм. Не знаю как правильно это сделать. Как повесить кнопку пульта на запись точки в арм и как потом корабль отправить на точку? При условии что точек много. Использую телеметрию и смарт с дроид планнер

Какие моды нужно привязывать к кнопкам и переключателям? И какой вход арм читает многопозиционный переключатель?

13 days later
MickNich

Присоединяюсь к вопросу.
Вернее, немного его расширю - как вообще ардупилот понимает команды
запись, иди на точку ?
Логика, физика понятна - расшифровка ППМ или кого там в канале управления.

alex195822

По модему - по протоколу Мавлинк от Миссион Планера. Ежели от аппы - по тумблеру запоминает точку и при включении режима Авто пилит к ней.

Пневмослон

Ну эт то все понятно)) вопрос в лишь в алгоритме настройки. Да кстати, режим авто меня не совсем устраивает так как при его включении корабль идет по всем точкам которые записаны в своем порядке( 1,2,3,и т д ) , а мне нужно чтоб он шел на указанную мной и заранее прописанную точку - похоже на мод Лерне или как там правильно!?

Про домашнюю точку тоже все понятно, первое включение на месте , захват спутников и бла, бла, бла. А вот каким образом повесить все эти моды к трехпозиционнику подключенному к третьему каналу на fs-gt3c прошитой, неизвестно. Кто сталкивался отзовитесь!
Так же продублирую вопрос: на какой вход апм я могу подключить выход приемника с трехпозиционником??

Если, я правильно понял то, мишен планере я могу задать на любой вход апм любое событие или мод?

Использую телеметрию 433 мГц и дроид планер на 6" смарте.

SAZ118

Прочитал все страницы и так и не понял, у кого-нибудь получилось управлять корабликом ( выход на точки, обратно и т.п.) с помощью ArduPilot Mega 2.6 APM?

appolinari

Вот тут, на видео (по моему) единственный реальный тест корабля на кучность завоза приманки.

Но, (опять же по моему не верному, ни кого не интересующему мнению) Если продолжить завозить в том же духе, то со временем расстояние от первого сброса будет увеличиваться.

п.с.
Не, есть ещё видео. Его же…

Пневмослон

Я использую выносной жпс с компасом 8м нео. Сброс от записанной точки в радиусе не более метра. (При благоприятных погодных условиях для прохождения радиосигнала)
Пятно закорма как правило не привышает двух метров и это кстати оч даже не плохо! Собственно смотря чем закармливается рыба и в каком количестве. Цель прикорма - не в том что бы заставить рыбу стоять в одном месте,а привлечь как можно большее колличество особей в зону лова при этом не насыщая ее!

2 метра пятно на мой взгляд самое то) даже для сброса двух снастей в одно место

SAZ118
Пневмослон:

Я использую выносной жпс с компасом 8м нео.

А если 7 нео или 6, что-нибудь изменится, например, в размерах пятна и т.п.

Пневмослон

Изменится точность позиционирования и соответственно размер пятна. У 8 м в сравнении с 7 н точность выше. Про 6 сказать не могу, не трогал.

Я снял ролик сравнения 7 и 8 жпс на воде на точность позиционирования со сбросом маяков. Но скорость моей сети не позволяет залить. Или отправить. Возможно ближе к зиме и залью), а так для сравнения: у 7 - разброс до 4 метров. У 8 до 2 метров( кормовое пятно)

При одних и тех же погодных условиях

bartow

Добрый день. Подскажите по подключению АПМ 2.6. Хочу всё запитать по 5 вольтам через UBEC Hobbywing 3A. Для этого мне нужно перерезть провод 5в с регулятора и 2 провода с Power модуля, а выход 5 вольт с UBEC куда подключить - к АПМ на выводы IN, OUT?
Перемычка JP1 на АПМ в этом случае должна быть убрана?
Спасибо.

bartow

2 провода - “+5 вольт питание ArduCopter”

SAZ118

Так для кораблика надо прошивку Ruver использовать?

SAZ118

Не та буква под палец попалась. Значит корабликом будет управлять Rover.

SAZ118
bartow:

Добрый день. Подскажите по подключению АПМ 2.6. Хочу всё запитать по 5 вольтам через UBEC Hobbywing 3A. Для этого мне нужно перерезть провод 5в с регулятора и 2 провода с Power модуля, а выход 5 вольт с UBEC куда подключить - к АПМ на выводы IN, OUT?
Перемычка JP1 на АПМ в этом случае должна быть убрана?
Спасибо.

Меня что-то тоже этот вопрос заинтересовал. Судя по схеме АПМ питается напряжением 3,3 в, поэтому куда попало подключать 5 В видимо нельзя. Значит +5 В надо подключить на разъем, который рядом 12 С. Там рядом находится и стабилизатор 3,3 В.

bartow
SAZ118:

Меня что-то тоже этот вопрос заинтересовал. Судя по схеме АПМ питается напряжением 3,3 в, поэтому куда попало подключать 5 В видимо нельзя. Значит +5 В надо подключить на разъем, который рядом 12 С. Там рядом находится и стабилизатор 3,3 В.

Разъём около 12С для подключения Power module. С этого модуля приходит 5.3 вольта, они идут на перемычку JP1 и на диод (на нём теряется 0.3 вольта) на питание. Выводы OUT через перемычку соединены с входом от Power module (присутствует 5.3 вольта), если перемычку убрать то OUT изолированы от питания АПМ. На выводах А0-А11, IN, телеметрия 5 вольт. То есть, если делать питание не от Power module (он реально не выдаёт стабильные 5.3 вольта?), то 5.0 вольт нужно подбивать к выводам IN или A0-A11, а 5.3 вольта (UBEC) вместо Power module. Поправьте, если я не прав.

А что если для питания АПМ использовать или UBEC или UBEC+линейный стабилизатор, а для питания выводов OUT использовать BEC встроенный в Power Module? Как думаете?