Arduino для BAIT BOAT...
Как установлены границы АП по умолчанию?
Обычно, изначально, в таблицу забиты нижние границы около 1000-1100мкс, верхние около 1900-2000мкс, нейтрали около 1500мкс.
А каким образом можно выровнять границы длительностей от приемника и АП, для газа и руля?
После проведения процедуры калибровки RC в таблицу запишутся фактические границы и нейтрали по тем каналам, которые были активны во время этой процедуры.
Т.е., по хорошему, сначала надо настроить передатчик, чтобы его сигналы соответствовали установленным исполнительным устройствам, а потом провести процедуру калибровки.
В самой таблице корректировать вручную требуется, если хотите изменить эти границы по каким то соображениям, либо когда используете АП без пульта управления.
значит для корректной работы сервы мы должны в команде DO_SET_SERVO/№серво/PWM, установить PWM с такими же значениями
Да, при использовании RC пульта, для дополнительных каналов(типа сброса прикормки/снасти) так проще и надежнее.
Т.е., по хорошему, сначала надо настроить передатчик, чтобы его сигналы соответствовали установленным исполнительным устройствам, а потом провести процедуру калибровки.
Вот и я подумал, что лучше будет, раз у меня аппа не выдает полный диапазон, поставить между приемником и АП четырехканальный расширитель длительности.
По-новой перечитал 15-ть страниц темы.
Особенно ссылку- mozgochiny.ru/…/kak-sdelat-rc-kater-s-optsiey-avto…
Поскрёб по сусекам - почти всё есть, кроме GPS 😛
Управление на двух Ардуино и НРФках уже делал - работает.
Освежил в памяти геометрию за 7-й класс.
В экселе проверил.
Буду с товарищем “под пиво” пробовать сделать недорогой Автопилот.
Разыскиваются владельцы vexilar sp200. Некоторые писали мне в лс, но таких пользователей уже нет. Хочу домодернизировать эхолот, но нужна помощь. Пишите на вайбер +380679008755. Спасибо, Иван
Большой респект уважаемому Эдуарду (А-50) за его помощь в изучении автопилота, за его терпение и время.
Если есть возможность, нельзя ли продолжить изучение. Если есть, то вот какой вопрос.
В автопилоте три порта, с двумя “вход”, “выход” понятно, а для чего третий “USB S ±”? Что на него можно подать и что получить? Я плохо искал видимо, нигде не смог найти по этому порту.
ОФФ: подпишусь - не нашел кнопки.
ОФФ: подпишусь - не нашел кнопки.
Раз пошла такая пьянка, )
Над верхним постом есть серая полоса, справа, но левее от “Поиск по теме”, есть “Опции темы” - нажимаем - можно подписаться либо отписаться ))
СПС. Нашол.
Здравствуйте. Ситуация следующая: имеется gps приемник по телеметрии на 433 передающий на берег в планшет по bt координаты. Но у приемника есть еще и компас (магнитометр). Знает ли кто как его показания замешать в передающий модем? А то на расстояниях за 100 метров непонятно в какую сторону смотрит кораблик.
На днях попробовал DROTEK Ublox NEO-M8N GPS + HMC5983 Magnetometer breakout board (XL) ссылка drotek.com/…/613-ublox-neo-m8n-gps-hmc5983-compass…. Точность впечатлила была пасмурная погода и капал мелкий дождик девиация за 20 минут в пределах 60см. Кстати у них есть интересная штука RTK gps правда цена за модуль 266 американских рублей за штуку а их надо 2. Зато точность 2.5 см.
а их надо 2. Зато точность 2.5 см.
А смысл? для коптеров ещё куда не шло… Ветром сдувает больше… У меня целый сезон отработал обычный нео-8… точность 1-3 метра… для рыбалки вполне достаточно!
Кстати у них есть интересная штука RTK gps правда цена за модуль 266 американских рублей за штуку а их надо 2. Зато точность 2.5 см.
Там смысл таков, что если два, то и обычнве модули позволяют иметь точность порядка 25-30 см. Сысл в том что местная погрешность вычисления получается у обох одинаковой, и одновременно вычитается из показаний пары приборов. только есть одно но. один из них должен находиться на фиксированном и совершенно конкретном месте с известными координатами. но нужна ли кому то точность больше полуметра-метра? особенно если у тебя под килем более 7 футов?
Просто до этого в кораблике стоял bt gps от carplounge u-blox6 GPS & GALILEO SuperSense® GPS Chipsatz по заверениям производителя точность 1 метр ( в большинстве случаев). В этом году приходилось завозить кораблик перед корягами противоположного берега. И частенько оказывалось что всю ночь бойл провисел на кустах. И под утро обрыв - снасти в корягах ( а он зараза берет только возле них). Решил проверить точность gps и ОКАзалось что девиация больше 3 метров это получается плюс минус 6 метров но это уже очень много.😮 Когда отнес модуль на улицу а сам остался дома (частный дом) и мой модуль начал бегать по карте решил что с ним играют собаки😁.
В этом году приходилось завозить кораблик перед корягами противоположного берега. И частенько оказывалось что всю ночь бойл провисел на кустах.
За те деньги можно видео трансляцию организовать для таких случаев.
Видео не подойдет кусты( коряги) под водой. Хотя видео с камеры опускаемой в воду лебедкой постараюсь сделать. Интересно что там на точке.
камеры опускаемой в воду лебедкой
- И КАК ВЫ СОБИРАЕТЕСЬ СМАТЫВАТЬ-РАЗМАТЫВАТЬ ВИДЕО кабель.
Видео не подойдет кусты( коряги) под водой.
А жыпыэс их видит?
А жыпыэс их видит?
Я приматываю к кораблику Hummingbird 598 делаю карту водоема, затем экспортирую в Locus как подложка для спутника . И этой картой пользуюсь. На эхолоте есть side imaging. В программе Hummwiever humviewer.cm-johansen.dk я при прокрутке карты вижу кусты и отмечаю их точками, затем точки в локус если кустов много то рисую области кустов полигонами, затем их в локус. Получается отличная карта.
- И КАК ВЫ СОБИРАЕТЕСЬ СМАТЫВАТЬ-РАЗМАТЫВАТЬ ВИДЕО кабель.
Друзья, загорелся идеей переделки детского катера(нормального, устойчивого, с достаточным пространством под железо) в автономный дрон с возможностью создания карты глубин.
Основная идея - дрон, карта глубин опционально. Не только для рыбалки в общем, точнее иногда и для рыбалки, а так для развлечения. Катер без руля, с двумя винтами, чую придется переделывать хотя бы конструкцию винтов, а то и руль добавлять, хотя и так рулится очень даже.
Курю темы на всех форумах.
Кто уже прошел этот путь, можете посоветовать каким курсом идти?
1 - Arduino + GPS + компас + барометр+ wifi (esp8266 + роутер с внешней антенной)+ датчик эхолота; Как управлять с берега, есть ли софт, чтобы и видео получать и телеметрию и управлять еще с планшета?
2 - АРМ (говорят помер для катеров) или Pixhawk c Вкщidplanner; Тут вопросов много -
а) Можно ли прикрутить любой GPS (валяется несколько блютусных, можно прозвонить да подпаяться к tx rx
b) Телеметрию и видео можно ли запустить по wifi или обязательно брать комплект телеметрии?
c) Можно ли Pixhawk соединить с ардуинкой, чтобы навесить там всякие сонары, эхолоты, лазерные датчики, торпеды и пушки (ну вдруг что 😉
3- что-то еще?
Не посылайте, плиз, в поиск, сейчас как раз в процессе перелопачивания дикого количества инфы. Буду очень благодарен, если кто-то поможет сократить объем изысканий и направить по верному пути.
С ардуинкой опыт есть, вон автономный танк да самобалансирующий роботы катаются, молчу уж про умный дом, периодически к ним возвращаюсь с идеями. Но уж очень неохота все с нуля делать, когда целое сообщество есть на эту тему.
Опять же вопрос бюджета присутствует. Понятно, что можно купить полный комплект АРМ и мучаться только с его настройкой, но есть желание максимально использовать имеющиеся (относительно богатые) возможности. Тем более старший робототехникой увлекся, хочется привлечь к проекту.