Arduino для BAIT BOAT...
СПС. Нашол.
Здравствуйте. Ситуация следующая: имеется gps приемник по телеметрии на 433 передающий на берег в планшет по bt координаты. Но у приемника есть еще и компас (магнитометр). Знает ли кто как его показания замешать в передающий модем? А то на расстояниях за 100 метров непонятно в какую сторону смотрит кораблик.
На днях попробовал DROTEK Ublox NEO-M8N GPS + HMC5983 Magnetometer breakout board (XL) ссылка drotek.com/…/613-ublox-neo-m8n-gps-hmc5983-compass…. Точность впечатлила была пасмурная погода и капал мелкий дождик девиация за 20 минут в пределах 60см. Кстати у них есть интересная штука RTK gps правда цена за модуль 266 американских рублей за штуку а их надо 2. Зато точность 2.5 см.
а их надо 2. Зато точность 2.5 см.
А смысл? для коптеров ещё куда не шло… Ветром сдувает больше… У меня целый сезон отработал обычный нео-8… точность 1-3 метра… для рыбалки вполне достаточно!
Кстати у них есть интересная штука RTK gps правда цена за модуль 266 американских рублей за штуку а их надо 2. Зато точность 2.5 см.
Там смысл таков, что если два, то и обычнве модули позволяют иметь точность порядка 25-30 см. Сысл в том что местная погрешность вычисления получается у обох одинаковой, и одновременно вычитается из показаний пары приборов. только есть одно но. один из них должен находиться на фиксированном и совершенно конкретном месте с известными координатами. но нужна ли кому то точность больше полуметра-метра? особенно если у тебя под килем более 7 футов?
Просто до этого в кораблике стоял bt gps от carplounge u-blox6 GPS & GALILEO SuperSense® GPS Chipsatz по заверениям производителя точность 1 метр ( в большинстве случаев). В этом году приходилось завозить кораблик перед корягами противоположного берега. И частенько оказывалось что всю ночь бойл провисел на кустах. И под утро обрыв - снасти в корягах ( а он зараза берет только возле них). Решил проверить точность gps и ОКАзалось что девиация больше 3 метров это получается плюс минус 6 метров но это уже очень много.😮 Когда отнес модуль на улицу а сам остался дома (частный дом) и мой модуль начал бегать по карте решил что с ним играют собаки😁.
В этом году приходилось завозить кораблик перед корягами противоположного берега. И частенько оказывалось что всю ночь бойл провисел на кустах.
За те деньги можно видео трансляцию организовать для таких случаев.
Видео не подойдет кусты( коряги) под водой. Хотя видео с камеры опускаемой в воду лебедкой постараюсь сделать. Интересно что там на точке.
камеры опускаемой в воду лебедкой
- И КАК ВЫ СОБИРАЕТЕСЬ СМАТЫВАТЬ-РАЗМАТЫВАТЬ ВИДЕО кабель.
Видео не подойдет кусты( коряги) под водой.
А жыпыэс их видит?
А жыпыэс их видит?
Я приматываю к кораблику Hummingbird 598 делаю карту водоема, затем экспортирую в Locus как подложка для спутника . И этой картой пользуюсь. На эхолоте есть side imaging. В программе Hummwiever humviewer.cm-johansen.dk я при прокрутке карты вижу кусты и отмечаю их точками, затем точки в локус если кустов много то рисую области кустов полигонами, затем их в локус. Получается отличная карта.
- И КАК ВЫ СОБИРАЕТЕСЬ СМАТЫВАТЬ-РАЗМАТЫВАТЬ ВИДЕО кабель.
Друзья, загорелся идеей переделки детского катера(нормального, устойчивого, с достаточным пространством под железо) в автономный дрон с возможностью создания карты глубин.
Основная идея - дрон, карта глубин опционально. Не только для рыбалки в общем, точнее иногда и для рыбалки, а так для развлечения. Катер без руля, с двумя винтами, чую придется переделывать хотя бы конструкцию винтов, а то и руль добавлять, хотя и так рулится очень даже.
Курю темы на всех форумах.
Кто уже прошел этот путь, можете посоветовать каким курсом идти?
1 - Arduino + GPS + компас + барометр+ wifi (esp8266 + роутер с внешней антенной)+ датчик эхолота; Как управлять с берега, есть ли софт, чтобы и видео получать и телеметрию и управлять еще с планшета?
2 - АРМ (говорят помер для катеров) или Pixhawk c Вкщidplanner; Тут вопросов много -
а) Можно ли прикрутить любой GPS (валяется несколько блютусных, можно прозвонить да подпаяться к tx rx
b) Телеметрию и видео можно ли запустить по wifi или обязательно брать комплект телеметрии?
c) Можно ли Pixhawk соединить с ардуинкой, чтобы навесить там всякие сонары, эхолоты, лазерные датчики, торпеды и пушки (ну вдруг что 😉
3- что-то еще?
Не посылайте, плиз, в поиск, сейчас как раз в процессе перелопачивания дикого количества инфы. Буду очень благодарен, если кто-то поможет сократить объем изысканий и направить по верному пути.
С ардуинкой опыт есть, вон автономный танк да самобалансирующий роботы катаются, молчу уж про умный дом, периодически к ним возвращаюсь с идеями. Но уж очень неохота все с нуля делать, когда целое сообщество есть на эту тему.
Опять же вопрос бюджета присутствует. Понятно, что можно купить полный комплект АРМ и мучаться только с его настройкой, но есть желание максимально использовать имеющиеся (относительно богатые) возможности. Тем более старший робототехникой увлекся, хочется привлечь к проекту.
Арм будет вполне достаточно, рулей никаких не потребуется, ардуровер прекрасно управляет 2 моторами. Для нормального комплекта желательно 3др модемы и gps glonass типа n8m .От модуля зависит точность выхода на точку.
Модуль 3др такой есть ru.aliexpress.com/item/…/32608340636.html?algo_exp…
Хочу по wifi для начала. Не нужна мне дальность большая
Закупил APM 2.8 (правда странный какой-то, компаса нет, ощущение, что отпаяли его, прям видно место, где должен быть) OSD и Power module.
Пока предварительно прицепил валяющийся GPS блютусный, работает, но точность не проверял пока.
В качестве передатчика прошил esp8266 - комп и планшет телеметрию видят, APM управлять можно.
Появились вопросы:
1 - Можно ли через esp8266 (Он по сути, как трансивер работает) передать видео?
2 - Я никак не пойму, в стандартной комплектации APM, приемопередатчик 433/915 используется только для управления APM? Хочешь видео отдельный передатчик нужен? Если отдельный передатчик, как видео попадает в окно Mission Planner?
3 - Слышу, что на видео APM пищит. Можно ли пищалку подключить и куда?
4 - Можно ли запитать АРМ и моторы от одной батареи. Понимаю, что лучше все разделять, но тут вроде не так критично, падать не будет.
Заранее благодарю.
1 - Можно ли через esp8266 (Он по сути, как трансивер работает) передать видео?
2 - Я никак не пойму, в стандартной комплектации APM, приемопередатчик 433/915 используется только для управления APM? Хочешь видео отдельный передатчик нужен? Если отдельный передатчик, как видео попадает в окно Mission Planner?
3 - Слышу, что на видео APM пищит. Можно ли пищалку подключить и куда?
4 - Можно ли запитать АРМ и моторы от одной батареи. Понимаю, что лучше все разделять, но тут вроде не так критично, падать не будет.
Заранее благодарю.
1 Лучше использовать передатчик на 5.8 ггц, стоит не дорого
2 Управление + вся телеметрия по Мавлинку на ноут либо планшет
3 Подключить можно, но на корабле смысла великого нет
4 Можно, но только через отдельный BEC или от регулятора, но лучше использовать повер модуль - тогда можно будет посмотреть потребляемый ток и посчитать расход и остаток батареи.
1 Лучше понятно. Тут дело не в деньгах. Я таким образом мозгу не даю застаиваться, а то инженерное образование на управленческой должности жмет мозг. Вот решил вопрос передачи телеметрии WIFI, теперь бы видео передать. Понятно, что могу скайп тупо подключить или в режиме вебкамеры тупо включить, но хотелось бы замешать видео в Mission Planner.
2 Вопрос про другое, если хочешь видео, надо два передатчика ставить - один на телеметрию, один на видео?
3 Вопрос как подключить, а не зачем он нужен. Воткнул в А5 - не слышу, может еще что надо выставить?
4 У меня есть power module. Т.е. я могу использовать общую батарею и для двигателей и для телеметрии/серв/остального? Народ пишет, что это не правильно, да и я сам на критичном оборудовании типа самолета/квадрика так бы не сделал, но на катере вроде не так критично, посему спрашиваю, кто уже прошел - действительно ли не критично.
2 Вопрос про другое, если хочешь видео, надо два передатчика ставить - один на телеметрию, один на видео?
Видео - это отдельный канал. По сути требуются передатчик, приемник и устройство захвата телевизионного сигнала.
Еще вопросик
5 - На катере установлено РУ 40Mhz (как на танке). Ну такое простенько, как во всех дешевых игрушках. Могу ли я приемник подключить к APM? И вывести управление моторами на APM? Я прозвонил, посмотрел, получилось, что на 4 ножки микрухи приходит 2.4 вольта при получении команды (левый вперед/назад, правый вперед/назад) Потом после каждой стоит резистор и пошло к транзюкам двигателей (1.5В). Отсюда вопрос, ежели я резюки от ножек микрухи отпаяю и припаяю к ним вывода APM, а к ножкам припаяю входы APM, смогу ли я управлять и пультом и APM? Какие вообще логические уровни обычных приемников? Не найду инфу 😭