Arduino для BAIT BOAT...
4 метра в статике ,хороший результат .
Попробуйте в движении должно быть лучше.
Ardupilot тоже плавает когда стоит , хотя там мощная фильтрация .
В движении буду тестировать позже, когда доделаю программу “на столе”…
думаю приспособить все это на машинку, для тестов.
Чтобы не бегать, не искать лужи для лодки…
Всем привет, на днях доделал-дособирал свой кораблик и он в принципе готов к плаванию
www.youtube.com/watch?v=1xks2W3f34w
Но теперь как то скучно стало без паяльника и криков жены да когда же это кончиться и я решил продолжить и двигаться в направление автопилота.
И так у меня конкретные вопросы по пунктам и хочу получить ответы на эти вопросы, всем заранее спасибо.
Я использую
- аппаратуру Futaba T6EXP 2,4GHZ 6-канала.
- в данный корпус кораблика я встроил эхолот и GPS антенну, покупал отдельно модель TF640
Ну и сами вопросы такие. - Какой набор купить автопилота чтобы было уже все целиком все включено, или опишите что докупить к какому набору (желательно ссылки на полный набор или на части с пояснениями что для чего и зачем).
- автопилот работает я так понимаю отдельно от аппаратуры которая у меня уже есть или я не прав, нужно ли искать совместимый набор автопилот или же подойдет и моя апа.
- Можно ли использовать обе антенны GPS или их можно от разных аппаратур использовать совместно или же объединить как то возможно от 1 антенны чтоб все работало. :wacko:
Спасибо заранее за ответы, мне главное понять принципе работы, купить то что необходимо а далее я думаю разберусь что к чему. 😄 да и руки вроде растут откуда нужною
- Какой набор купить автопилота чтобы было уже все целиком все включено, или опишите что докупить к какому набору (желательно ссылки на полный набор или на части с пояснениями что для чего и зачем).
Я всегда был сторонником Мультивия Все в Одном Про(желательно старших версий), там все компактно и есть все что надо и даже более того. Платка компактная и нехватает ей только встроенного GPS модуля.
- автопилот работает я так понимаю отдельно от аппаратуры которая у меня уже есть или я не прав, нужно ли искать совместимый набор автопилот или же подойдет и моя апа.
Аппаратура подключается к контроллеру и работает как бы “насквозь”
- аппаратуру Futaba T6EXP 2,4GHZ 6-канала.
Ну на сколько я понял нужна аппа 9ти канальная.
С меня советчик не очень но я думаю начать вот с этого www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… и www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… и вот это тоже rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… но еще не разбирался нужен последний вариант или нет.
Из всех автопилотов выбрал Ardupilot
1 открытый проэкт
2 есть внутри проэкта Ardurover
3 из железа 3drobotics.com/learn/pixhawk-autopilot-system/ очень дорого и есть много вкусного (гдето читал что можно 2 gps приёмника прицепить)
store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1 подешевле и есть много достойный клонов
4 на каком чипе построен gps и компас у TF640 ? может только apm купить и телеметрию .
Очень хочется посмотреть что у ТF 640 внутри …
Ну на сколько я понял нужна аппа 9ти канальная.
Я вообще хочу от аппы отказатся и использовать планшет
www.*************/product/1219961/ я этот набор взял (паркфлаер)
Я всегда был сторонником Мультивия Все в Одном Про(желательно старших версий), там все компактно и есть все что надо и даже более того. Платка компактная и нехватает ей только встроенного GPS модуля.
А как собственно оно все подключается, сори в этом я чайник по этому может глупые вопросы задаю, и подойдет ли апа та что у меня уже (желательно действительно растолковать как это работает что уже самому понимать какая апа подойдет)
Ну на сколько я понял нужна аппа 9ти канальная.
вопрос а почему не подойдет и почему нужна на 9 каналов, у меня с этим проблем нет могу купить и на 9 и более каналов но почему не подойдет.😁
2 канала руление
2 канала сброс снастей и открытие люков
1 канал режимы автопилота
1 канал обучение автопилота
итого мин 6 каналов ну если для света то 7
но никак не 9 .
см.28 собщение в этой теме.
Из всех автопилотов выбрал Ardupilot
1 открытый проэкт
2 есть внутри проэкта Ardurover
3 из железа 3drobotics.com/learn/pixhawk-autopilot-system/ очень дорого и есть много вкусного (гдето читал что можно 2 gps приёмника прицепить)
store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1 подешевле и есть много достойный клонов
4 на каком чипе построен gps и компас у TF640 ? может только apm купить и телеметрию .Очень хочется посмотреть что у ТF 640 внутри …
Я вообще хочу от аппы отказатся и использовать планшет
www.*************/product/1219961/ я этот набор взял (паркфлаер)
ссылка битая не увидел что вы себе прикупили.
насчет всего остального
- модель TF640 вот тут описание на английском и сам набор www.goyachting.cn/cpzx_xs.asp?num=665 думаю будет может из этого понятно как это работает, нет так могу разобрать корпус и зафоткать внутренности.
- насчет использования апы, я в принципе не рассматриваю вообще управлением апы с помощью автопилота, если только в ручном режиме, а так так же хочу к пульту прикрутить планшет, с этим не проблема.
В планах так, использовать стандартный пульт для завоза и исследование дна (естественно автопилот тут не нужен) нашли точки места лова зафиксировали и далее уже с помощью автопилота уже управление с планшета)
3 из железа 3drobotics.com/learn/pixhawk-autopilot-system/ очень дорого и есть много вкусного (гдето читал что можно 2 gps приёмника прицепить) Именно этот набор я видел на алиэкспресс в районе 5000 рублей, в принципе не дорого я думаю даже.
2 канала руление
2 канала сброс снастей и открытие люков
1 канал режимы автопилота
1 канал обучение автопилота
итого мин 6 каналов ну если для света то 7
но никак не 9 .
см.28 собщение в этой теме.
Ребят сори но все равно не пойму, для автопилота нужно всего 2 канала это управлением электродвигателями ИМХО (хотя я так предполагаю только) ведь сброс я могу сделать с основного пульта, мне важно только чтоб кораблик приплыл из пункта А в пункт Б и далее домой и опять же из пункта А в пункт Б и далее домой, ведь после того как он приплывет в точку Б он так и будет там висеть на автопилоте сверяясь с координатами и будет так и пытаться находиться там, а уж далее сброс. Хотя если все завязано програмно то должны отработать команды наверное так правильней.😵
ссылка битая не увидел что вы себе прикупили
hobbyking.com/…/__52389__HKPilot_Mega_2_5_2_Master…
вот вроде не битая , я не знаю почему магазин паркфлаер тут блокируется
могу разобрать корпус и зафоткать внутренности
если да то лучше ту часть которая в белом поплавке я думаю что gps там .
тогда будет понятно нужен ещё gps модуль или нет.
на закуску
если да то лучше ту часть которая в белом поплавке я думаю что gps там .
тогда будет понятно нужен ещё gps модуль или нет.
Блин а вот эта часть у меня упакована очень достойна я ее на герметик еще посадил и разобрать ее будет проблемой.
www.hobbyking.com/hobbyking/s...Search=hkpilot
вот вроде не битая , я не знаю почему магазин паркфлаер тут блокируется
я так понимаю вот этот набор так www.***************9527/product/1204713/
Блин а вот эта часть у меня упакована очень достойна я ее на герметик еще посадил и разобрать ее будет проблемой.
тогда то что в черной коробке
я так понимаю вот этот набор так www.***************9527/product/1204713/
да он но лучше телеметрию на 433 мгц использовать ,чем ниже частота тем лучше она распостроняется
да он но лучше телеметрию на 433 мгц использовать ,чем ниже частота тем лучше она распостроняется
спасибо понял.
на закуску
Да уж девайс бомба, интересно как все они организовали и что это вообще за производитель.
производитель carpologue (это же твой кор)
планшет www.archos.com/ua/products/…/description.html?#men…
по сути планшет так себе
производитель carpologue
Да я про пульт управления. это же не производитель carpologue а получается archos и как они все замутили не понятно, а archos это Китайская компания в принципе известная.
play.google.com/store/apps/details?id=com.geeksvil…
приблизительно так просто модифицировали оболочку ,проэкт открытый (немного знань по програмированию и все
среди нас нет пока програмеров
rover.ardupilot.com
у меня счас проблема как завести данные эхолота в протокол автопилота и смотреть все на планшете а не лепить огород с несколькими устройствами
проблема как завести данные эхолота в протокол автопилота и смотреть все на планшете
если эхолот понимает NMEI то точно так же как и GPS
по NMEI дно не прорисуеш рыбу на покажет ,только RAW а потом уже обрабатывать в планшете
по NMEI дно не прорисуеш рыбу на покажет ,только RAW а потом уже обрабатывать в планшете
на планшете по любому придется что то изобретать. либо использовать чей то очень готовый софт.
В любом случае сигнал от датчика эхолота это не более двух параметров время получения ответа(либо нескольких) и мощность полученного сигнала(сигналов) (мощность передается совсем не всегда) оба параметра вполне возможно передавать цифрой, в том числе и по NMEI протоколу, полагаю что так и делается тк очень многие бортовые эхолоты используют именно его для связи с головой и народ вроде как совсем не жалуется на информативность. Посмотри ниже пару ресурсов по протоколу и его использованию:
Using NMEA 0183 With Modern Marine Electronic Equipment
Страника Simrad с описаловом работы их продукции
У и пара не менее полезных
Sea Scan PC Real Time Output Protocol Manual
Sonar Data Stream Protocol Manual
И околоподобный проект для ПК и для КПК, к сожалению пока не очень понятно на каких условиях это можно применить у нас.
Humminbird SmartCast RF 45e использую нет nmea
Уперся в такую проблему: управление бесколлекторным двигателем через ардуину. Изначально казалось - “элементарно, Ватсон!”. Ведь сервотестер рулит мотором, как родной! Буду пользовать библиотеку “servo”. Ан - не тут то было… Двигатель стартует только после того, как на него приходит сигнал отклонения сервы на угол более чем 90 градусов. Причем, старт нельзя назвать плавным. Двигло начинает вращение на довольно приличных оборотах.
Может - кто то что то… ?