Arduino для BAIT BOAT...

oserega1974
serfer13:

если да то лучше ту часть которая в белом поплавке я думаю что gps там .
тогда будет понятно нужен ещё gps модуль или нет.

Блин а вот эта часть у меня упакована очень достойна я ее на герметик еще посадил и разобрать ее будет проблемой.

serfer13:

www.hobbyking.com/hobbyking/s...Search=hkpilot
вот вроде не битая , я не знаю почему магазин паркфлаер тут блокируется

я так понимаю вот этот набор так www.***************9527/product/1204713/

serfer13
oserega1974:

Блин а вот эта часть у меня упакована очень достойна я ее на герметик еще посадил и разобрать ее будет проблемой.

тогда то что в черной коробке

oserega1974:

я так понимаю вот этот набор так www.***************9527/product/1204713/

да он но лучше телеметрию на 433 мгц использовать ,чем ниже частота тем лучше она распостроняется

oserega1974
serfer13:

да он но лучше телеметрию на 433 мгц использовать ,чем ниже частота тем лучше она распостроняется

спасибо понял.

serfer13:

на закуску

Да уж девайс бомба, интересно как все они организовали и что это вообще за производитель.

oserega1974
serfer13:

производитель carpologue

Да я про пульт управления. это же не производитель carpologue а получается archos и как они все замутили не понятно, а archos это Китайская компания в принципе известная.

serfer13

play.google.com/store/apps/details?id=com.geeksvil…
приблизительно так просто модифицировали оболочку ,проэкт открытый (немного знань по програмированию и все
среди нас нет пока програмеров
rover.ardupilot.com

у меня счас проблема как завести данные эхолота в протокол автопилота и смотреть все на планшете а не лепить огород с несколькими устройствами

Probelzaelo
serfer13:

проблема как завести данные эхолота в протокол автопилота и смотреть все на планшете

если эхолот понимает NMEI то точно так же как и GPS

serfer13

по NMEI дно не прорисуеш рыбу на покажет ,только RAW а потом уже обрабатывать в планшете

Probelzaelo
serfer13:

по NMEI дно не прорисуеш рыбу на покажет ,только RAW а потом уже обрабатывать в планшете

на планшете по любому придется что то изобретать. либо использовать чей то очень готовый софт.
В любом случае сигнал от датчика эхолота это не более двух параметров время получения ответа(либо нескольких) и мощность полученного сигнала(сигналов) (мощность передается совсем не всегда) оба параметра вполне возможно передавать цифрой, в том числе и по NMEI протоколу, полагаю что так и делается тк очень многие бортовые эхолоты используют именно его для связи с головой и народ вроде как совсем не жалуется на информативность. Посмотри ниже пару ресурсов по протоколу и его использованию:
Using NMEA 0183 With Modern Marine Electronic Equipment
Страника Simrad с описаловом работы их продукции
У и пара не менее полезных
Sea Scan PC Real Time Output Protocol Manual
Sonar Data Stream Protocol Manual

И околоподобный проект для ПК и для КПК, к сожалению пока не очень понятно на каких условиях это можно применить у нас.

1 month later
appolinari

Уперся в такую проблему: управление бесколлекторным двигателем через ардуину. Изначально казалось - “элементарно, Ватсон!”. Ведь сервотестер рулит мотором, как родной! Буду пользовать библиотеку “servo”. Ан - не тут то было… Двигатель стартует только после того, как на него приходит сигнал отклонения сервы на угол более чем 90 градусов. Причем, старт нельзя назвать плавным. Двигло начинает вращение на довольно приличных оборотах.
Может - кто то что то… ?

Probelzaelo
serfer13:

Humminbird SmartCast RF 45e использую нет nmea

там просто ШИМ с частотой 4 гц

serfer13
Probelzaelo:

там просто ШИМ с частотой 4 гц

а вот с этого момента поподробней можна?

appolinari:

Уперся в такую проблему: управление бесколлекторным двигателем через ардуину. Изначально казалось - “элементарно, Ватсон!”. Ведь сервотестер рулит мотором, как родной! Буду пользовать библиотеку “servo”. Ан - не тут то было… Двигатель стартует только после того, как на него приходит сигнал отклонения сервы на угол более чем 90 градусов. Причем, старт нельзя назвать плавным. Двигло начинает вращение на довольно приличных оборотах.
Может - кто то что то… ?

а что за регуль то?
robocraft.ru/blog/arduino/245.html а это курили
для чтениия с приемника случайно не использовали pulsein ?
PWMServo это библиотека лучше

Probelzaelo
serfer13:

а вот с этого момента поподробней можна?

можно. я где то на заре этой темы разбирал датчик. и тут даже “осциллограммы” выкладывал. потом обманывал голову эхолота, посылая все что нравитя прямо с ардуины )) одна проблема датчики у меня без “е” - в американцком диаппазоне 916.5 мГц, европейсцы то на 433.92 работают.(зато антенна в два раза длиннее)

plastic

Подскажите пожалуйста как установить gps на кораблик чтоб на берегу приемник передавал координаты через блютус на планшет. Хочу использовать на планшете андроидом с программой Lokus pro. Например как у немцев www.carplounge.de/xtcommerce/...Bluetooth.html. Предполагаю что нужно store.3drobotics.com/products/3dr-radio , store.3drobotics.com/products...ooth-data-link Как такое можно реализовать?

serfer13
Probelzaelo:

посылая все что нравитя прямо с ардуины

200 листов перелопатил не нашол
ткните пожалуста
и про ардину

plastic:

Подскажите пожалуйста как установить gps на кораблик чтоб на берегу приемник передавал координаты через блютус на планшет. Хочу использовать на планшете андроидом с программой Lokus pro. Например как у немцев www.carplounge.de/xtcommerce/...Bluetooth.html. Предполагаю что нужно store.3drobotics.com/products/3dr-radio , store.3drobotics.com/products...ooth-data-link Как такое можно реализовать?

2 ссылки битые
er9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/NMEA.pdf както так 😉

appolinari
serfer13:

а что за регуль то?
robocraft.ru/blog/arduino/245.html а это курили
для чтениия с приемника случайно не использовали pulsein ?
PWMServo это библиотека лучше

Это курил. не помогло. Регулей несколько. В большинстве своем самолетные, то есть без заднего хода. Возможно в этом и заключается проблема. Первые 90 градусов пытаются заставить регулятор вращать двигатель вспять, чего он в принципе не умеет. Слегка нервирует тот факт, что двигатель стартует не плавно, но и с этим можно смириться.
От чтения с приемника решил отказаться. чем меньше промежуточных звеньев, тем (по моему) лучше. Управлять думаю другим ардуиной, посредством беспроводной связи…

plastic
serfer13:

200 листов перелопатил не нашол
ткните пожалуста
и про ардину

2 ссылки битые
er9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/NMEA.pdf както так 😉

Спасибо за ответ. Но мне нужно чтоб координаты передавались не в передатчик, а по блютусу на комп или планшет (т.е чтоб он виделся как внешний блютус gps. Наверно мне нужно : приемник gps например www.navilock.de/produkte/…/merkmale.html?setLangua…, передатчики телеметрии на 433mhz например store.3drobotics.com/products/3dr-radio-433_MHz , и чтоб передавать сигнал по блютус Bluetooth Data Link например :store.3drobotics.com/…/bluetooth-data-link
Нужен ли APM 2.6 Set или достаточно подключить gps модуль к передатчику или есть какое другое решение.

serfer13
plastic:

достаточно подключить gps модуль к передатчику

этого будет дочтаточно только телеметрию настроить как удалёный ком порт

Probelzaelo
serfer13:

200 листов перелопатил не нашол ткните пожалуста

Моя вина, сорри, тема оказалась совсем другая - Аппаратура для судомоделей там всего 2 странички, не заблудиться. Появятся вопросы отвечу.

appolinari:

нервирует тот факт, что двигатель стартует не плавно

Если регуль самолетный или “с тормозом” возможно он себя ведет достаточно правильно, те до определенного значения сигнала он просто стоит, а потом запускает двигатель сразу на предварительно запрограммированных, “минимальных” оборотах. Как правило же именно контроллеры для всякого рода коптеров имеют эту настройку, не регули. Но поройся в этом направлении, функции эти должны отключаться. Как правило рывок при старте мотора всегда присутствует тк “трение покоя” еще ни кто не отменял, но только заметно это должно быть не под нагрузкой, нагруженный мотор стартует относительно плавно, с достаточно низких оборотов. А еще я бы проверил стики на передатчике. может быть проблема в потенциометрах? И еще как вариант возможно сменить настройку стиков, там может быть программируемая зависимость линейная/экспонентная.

appolinari
Probelzaelo:

…А еще я бы проверил стики на передатчике…

Я не подключаю передатчик. Сигнал на регулятор идет с ардуино. Ардуино получает сигнал из программы, в которой регулятор прописан как серва. И соответственно, я могу задавать угол отклонения сервы в пределах от 0 до 180 градусов. Где ноль - крайнее левое положение, 90 - середина, 180 - крайнее правое положение. Что для регуля с реверсом означает - ноль - полный назад, 180 - вперед и 90 - стоп.