Arduino для BAIT BOAT...

appolinari

Спасибо за совет. Пробовал задавать сигнал в миллисекундах. Двигатель начинает работать с более чем половины (щаз точно не помню) и завершает работу близко к концу (что то около 2200).
Про калибровку я как то не подумал. Надо будет попробовать, когда время будет… Щаз на работе аврал, готовимся к октябрьской выставке в Л.Анджелесе не когда заниматься лодкой. Я уже начал подумывать о том, чтобы задействовать сервотестер. Просто вместо потенциометра, подавать сигнал с аналогового выхода ардуины. Есть у меня ещё один двигатель с регулятором, правда двигатель щеточный. Надо его попробовать подключить. У него есть реверс. Погляжу,как он будет себя вести.

Probelzaelo
appolinari:

Я уже начал подумывать о том, чтобы задействовать сервотестер. Просто вместо потенциометра, подавать сигнал с аналогового выхода ардуины.

Подай с сервотестера в ардуину сигнал. посчитай реальный диаппазон который идет оттуда. Можно сравнить с сигналом с приемника. короче надо поанализировать в чем разница то. откуда чудеса.

DesperAlex
plastic:

Спасибо за ответ. Но мне нужно чтоб координаты передавались не в передатчик, а по блютусу на комп или планшет (т.е чтоб он виделся как внешний блютус gps. Наверно мне нужно : приемник gps например www.navilock.de/produkte/…/merkmale.html?setLangua…, передатчики телеметрии на 433mhz например store.3drobotics.com/products/3dr-radio-433_MHz , и чтоб передавать сигнал по блютус Bluetooth Data Link например :store.3drobotics.com/…/bluetooth-data-link
Нужен ли APM 2.6 Set или достаточно подключить gps модуль к передатчику или есть какое другое решение.

Давайте начнем с главного…что вы имеете в наличии,а то получается сложновато вам помогать.
Два из моих примера:управление с телеметрией,на приемнике есть смарт разьем,к нему подключается smart GPS,данные передаются на передатчик с приемника,на передатчик устанавливаем блютуз и конектим с компом на котором уcтановлена программа mission planer:)
Второй вариант берем Автопилот подсоединяем приемник от аппаратуры устанавливаем связь как телеметрию
store.3drobotics.com/products/3dr-radio-433_MHz то что вы указали,но только не 433,подключаем GPS модуль,ставим Компас если он не установлен на GPS модуле,датчики температуры и все прописываем в автопилот руками или с помощью программы Mission Planer,на пульте стоит приемник
store.3drobotics.com/products/3dr-radio-433_MHz
добавляем в пульт блютуз и подключаем к компьютеру,или же проще сразу уcтанавливаем
store.3drobotics.com/products/3dr-radio-433_MHz
к автопилоту,подключаем к компьютеру делаем своего рода связь(как компьютер-компьютер) и отказываемся от пульта и приемника,но управлять придется с компа.(это уже третий вариант)😃

plastic

DesperAlex в наличии у меня ничего нет. Мне нужно чтоб данные с gps приемника поступали на передатчик, передатчик передает данные на приемник а данные с приемника поступают на планшет по BLUETOOTH/ (планшет думает что это внешний gps приемник и во всех навигационных программах я вижу где мой кораблик). На планшете планирую использовать программу locus pro (android планшет) на ней удобно подзгрузить различные спутниковые снимки (яндекс, гугл, бинг и остальные есть, все водоемы где я рыбачу в 17-18 зуме) программа пишет треки ну и точки тоже можно поставить и навигация на точки. Автопилот мне не нужен (мне кажется что кораблик соберет все снасти когда будет домой возвращаться .Я ловлю на плетенку а она практически не тонет и очень часто приходилось ремонтировать кораблик после того как она намотается на винты. Так что кораблик я на базу по дуге завожу). Да если бы данные предавались с сигналом компаса чтоб на планшете направление видно было всегда, было бы хорошо.

DesperAlex
plastic:

DesperAlex в наличии у меня ничего нет. Мне нужно чтоб данные с gps приемника поступали на передатчик, передатчик передает данные на приемник а данные с приемника поступают на планшет по BLUETOOTH/ (планшет думает что это внешний gps приемник и во всех навигационных программах я вижу где мой кораблик). На планшете планирую использовать программу locus pro (android планшет) на ней удобно подзгрузить различные спутниковые снимки (яндекс, гугл, бинг и остальные есть, все водоемы где я рыбачу в 17-18 зуме) программа пишет треки ну и точки тоже можно поставить и навигация на точки. Автопилот мне не нужен (мне кажется что кораблик соберет все снасти когда будет домой возвращаться .Я ловлю на плетенку а она практически не тонет и очень часто приходилось ремонтировать кораблик после того как она намотается на винты. Так что кораблик я на базу по дуге завожу). Да если бы данные предавались с сигналом компаса чтоб на планшете направление видно было всегда, было бы хорошо.

Чтобы плетенку не наматывало ставте обратные грузила,они не так дорого стоят,и на кораблик можно поставить сетки в районе винтов.По навигации ставте первый вариан который я вам описал.Есть еще вариант как ХАБ,к нему подклячаются датчики,хаб к приемнику-передатчику,у меня сейчас так стоит,показывает на пульте
координаты ,скорость,направление,температуру,заряд-разряд батарей и т.д.

serfer13
plastic:

DesperAlex в наличии у меня ничего нет

ну и че тут не понятного. gps в режиме nmea …3drobotics.com/…/3dr-gps-ublox-with-compass идет на store.3drobotics.com/products/3dr-radio которая работает а режиме прозрачного ком порта ,далее по воздуху приходит на store.3drobotics.com/products/3dr-radio (тут правда нада 4 провода подпаять до микросхемы ftdi 232 ) и опять же в режиме прозрачного ком порта , потом на store.3drobotics.com/…/bluetooth-data-link и потом на планшет .
вроде все .
если радиус до 30-50 метров можно пробывать без 3rd радио .
питание на корабле брать с любого регуля а на берегу акб и бек .
скорости портов на всех устройствах должны быть одинаковые .
ссылки а давал как на пульт передать а в планшет ещё проше будет.

plastic

А немцы с carplounge.de уже продают автопилот на лодку у них через планшет управление.

UA9jes
plastic:

А немцы с carplounge.de уже продают автопилот

Заказывал у них всякую мелочевку, после 10 дней молчания полностью вернули деньги.

appolinari

Ролик смахивает на отчет о военных действиях. Такую музыку поставили, что хоть щаз в бой … 😃

DesperAlex
plastic:

А немцы с carplounge.de уже продают автопилот на лодку у них через планшет управление.

Это тот что синий экран…просто ужас…напоминает игровую телевизионую приставку…и как всегда скопировано с чужой аппаратуры.😁

plastic

На сайте написано что у них точность жпс 30см. Такое возможно?

serfer13
DesperAlex:

Пишет что не поддерживает хотя стоит последний андроид… что не так

конечно не так, он же заточеный под свой планшет .
Я скачал с маркета и установил себе но на 5дюймовом не коректно работает, на 10 дюймах работает.
могу на почту “апк” прислать или скажите где выложить.

DesperAlex
serfer13:

конечно не так, он же заточеный под свой планшет .
Я скачал с маркета и установил себе но на 5дюймовом не коректно работает, на 10 дюймах работает.
могу на почту “апк” прислать или скажите где выложить.

Если можно скинте на почту попробую поковыряться в самой проге мож чего исправлю.Скинул почту в личку.

serfer13

отправил
перевести бы эту программку , ну хотябы на английский

DesperAlex

Вот спасибо мил человек,попробую что нить намутить с переводом и железом.Хотя читал на офф сайте,что поддерживает и английский и русский язык.
А так вот техперевод.
Carplounge автопилот - теперь доступны для заказа!
Для того, чтобы использовать корма лодки еще более интуитивным и более точно формировать, мы с новой автопилот-система уникальная Инструкция по эксплуатации разработана концепция. После 3-летний срок разработки и завершения внутреннего тестирования может автопилот тут же приказал.
CarpMirror- Буклет 514: “Не вопрос, эта система является революцией в вещи Futterboot техники. Простой в использовании и совершенно самостоятельно-объясняя все параметры легко управлять и контролировать. Carplounge подчеркивает этом оператор системы еще раз свои лидирующие позиции на рынке”
Принцип работы
Вместо нормальной дистанционного управления Futterbootes при Carplounge автопилот, планшет Android/Phone использует. Необходимое программное обеспечение доступно бесплатно в Google Playstore и может быть на любом Android устройстве с Bluetooth. Планшета через Bluetooth с Transmitterbox на лодке и может теперь полностью с помощью сенсорного экрана управления. В ручном режиме может быть лодка, как обычный Futterboot используется и с помощью сенсорного экрана gesteurt. Положение и маршрут судна, а также ориентацией (функцией компаса!) на карту d argestellt и постоянно обновляется. Zоднако в дополнение можно определить рыбалки мест (реклама), например, с помощью Echolotes были найдены с помощью встроенного GPS сохраняется и может быть назван, например, „мостик слева“, „место 1“, „Home“ и т.д.

В режим автопилота, точки выбран и маршрут, в сочетании с соответствующими действиями (Левый люк на/ прав люка/ Левая Release/ права Release/ свет включить…).

Пример: 1.) еду на позицию „Stelle1“, поскольку прибыл прав, люк на 2.) езжу в положении „мостик слева“, так как прибыл левый люк на 3.) возвращаюсь к месту рыбалки и мигают один раз. Лодка может теперь погрузка и продолжает маршрут автоматически. Это можно практически бесконечно много точек и маршрутов сохраняются. Через точнейшие измерений, таких, как местоположение и акселерометров, а также самые современные GPS и компас технология будет иметь абсолютно точный маршрут позволяет, 90% с точность до 30 см!

Также Abspannen шнура во время движения, особенно при Выводе на 2 удочки одновременно в разных точках умный решена: Охватывает один или оба шнуры во время движения лодки, то это встроенная Электроника распознает, и лодка управляет в соответствии с поезд навстречу, то лодка становится на прямой курс к выбранной цели без лишних поворотов и, следовательно, Schnurbögen производить.

Управление
Автопилот заменяет обычный пульт дистанционного управления лодки. Тем не менее, мы предлагаем возможность дистанционного управления с автопилота при соединиться. Таким образом, вы можете выбрать, хотите ли вы лодку планшетный ПК или пульта дистанционного управления, чтобы направить. В автопилот приложение управления вы можете все Android планшеты с Bluetooth. В настоящее время наше приложение на 7-дюймовые планшеты оптимизированы, в ближайшее время могут также смартфонов от 4 дюймов до 10 дюймов планшеты приложения заготовленные карту. Управление осуществляется с помощью сенсорного экрана планшетного ПК. Альтернативой является, например, Archos Gamepad, который с помощью встроенных Steuerknüppeln Вождение и управление функциями пуговиц (AmazonLink)
Регулярные бесплатные обновления и расширения
Возможности и интуитивно понятная концепция нового автопилот-системы в среднесрочной перспективе обычных беспроводных пультов дистанционного управления у наших Futterbooten полностью заменить. Бесплатно, через Google Play Store доступные приложения, нами, поэтому постоянно развивается и расширяется. С помощью автоматического обновления программного обеспечения через Playstore мы можем создавать новые пожелания, Изменения и дополнения к быстрому обновление, без автопилот или лодка у нас представлена должно быть. Автопилоте приложение будет, как у Tablet/Smartphone обычно обновляется автоматически.
Transmitterbox
В Transmitterbox на в комплект поставки штатив. В коробке находится Richtfunkantenne для стабильной достигает к лодке 500+ метров. Встроенный 12v литий-ионная батарея 6600mah обеспечивает до 18Std срок. Кроме того, может быть установлена в разъем питания внешние батареи (6-20V), например. 12V свинцово или 4S Lipo/ LiIon аккумулятор подключен. С помощью переключателя можно к источнику питания Внутренний или внешний аккумулятор выбираться. Супер быстрый USB 3.0, разъем для подключения зарядного устройства обеспечивает возможность планшета или смартфона с помощью кабеля USB до 5А нагрузки!

Дополнительно, в Transmitterbox в Lowrance Funkecholot приемник установлен и Echolotmonitor на верхней части корпуса закреплены. Так Может автопилот и Funkecholot батареи питание и все Компактно в одном блоке.
Дополнительно: УЗИ Abstandsanzeige
Дополнительно лодка может с Abstandswarner, во время езды, расстояние до препятствий, таких как реки, деревья переборке и т.д. графически отображает, как только это ближе, чем 2 метров. При этом также может быть Autostop быть установлено, например, что лодка автоматически останавливается или покается, если препятствие меньше, чем 80 сантиметров расстояния обнаружения. Так лодка то время как автоматическая коробка езды от столкновений с препятствиями или Увязнуть в кустах, эффективно предотвращает. Водонепроницаемый двойной Ultraschallgeber будет выше на лодке прилагается (размеры: ширина: 56 мм, глубина: 24 мм, высота 30 мм)
Дополнительно: Explorerschnittstelle
С Explorerschnittstelle позволяет Carplounge первый в мире Futterhersteller возможность live 3D Tiefenkarten вод по радио, чтобы произвести. Для этого используются GPS данные о местоположении судна в прямом эфире из Transmitterbox через USB выдается. О Beiligende Explorer кабель Funkecholote с NMEA выход, как например, в Lowrance Elite 4, кроме того, через USB с ноутбуком. С специальной Mappingsoftware может из GPS и Глубине теперь треки записаны и Tiefenkarten создаются.

В настоящее время мы предлагаем автопилот эксклюзивно для RT4 клиентов. Для наших RT3 клиентов автопилот как раз настроены и в ближайшее время также будет Доступна. Для других лодок, пожалуйста, запрос.
Комплект поставки:
-Bluetooth Transmitterbox со штативом
-Встроенный 12V аккумулятор Li-ion
-Зарядное устройство
-Senderbox с Befestigungspad
Антенна+ Антенный Кабель

Требуется планшет Android с Bluetooth.
Разработка и производство 100% made in Germany! регулярные, последние Новости и видео для автопилота на carplounge Facebook facebook.com/carplounge

Запустил на 7 дюймовой игровой консоли …работает…))))

serfer13

ну я не думаю они автопилот свой изобретали , они наверное берут чей-то и програму модернизировали

Probelzaelo
serfer13:

ну я не думаю они автопилот свой изобретали , они наверное берут чей-то и програму модернизировали

Возможно что весь автопилот написан так что от кораблика получают прямо данные ГПС и Эхолота, а обработка вся в планшете. Хотя сейчас много на чем можно реализовать собственный автопилот. Благо уже много готовых, открытых проектов.

1 month later
appolinari

Всем, здравствуйте!
Есть один не большой вопрос.
Среди прочьих комплектующих поимел себе GPS модуль “GY-GPS6MV2”.
Как вы сами понимаете, основопологающим фактором была цена.
Модуль один из самых дешёвых на ибей.
Основной проблемой в приобретённом мной модуле является долгий “холодный” запуск.
После выключения у модуля занимает очень много времени, пока ему удается обнаружить спутники.
Эта процедура может длится от нескольких минут, до часа и более…
кто нибдь кроме меня является счастливым обладателем сего чуда?
подскажите, что делать?

Probelzaelo
appolinari:

Всем, здравствуйте!
GPS модуль “GY-GPS6MV2”.

занимает очень много времени, пока ему удается обнаружить спутники.
Эта процедура может длится от нескольких минут, до часа и более…
кто нибдь кроме меня является счастливым обладателем сего чуда?
подскажите, что делать?

У меня подобный тоже на NEO6 чипе. Их много вариантов, но у самых дешевых из них отсутствует батарейка поддерживающая его мозг в добром здравии после отключения. Поэтому он при включении не просто ищет спутники, но и все сначала. определяет главного (альманах), а это требует времени. Учитывая что спутники еще и пропадают за горизонт и снова всплывают… у прибора траблы…
Есть фирменная утилитка для настройки этого чудесатого прибора, называется u-center тут, на форуме, про него и подобных достаточно много инфы было. в том числе у летчиков.

appolinari

Модуль такой, как описывается тут. Батарейка на плате присутствует. Но плата ведет себя как то неадекватно. Иногда может включиться за секунды, а другой раз - приходится ждать очень долго. Причём это происходит даже без отключения питания, просто при перезаливке скетча…
Выкинуть и заказать другой GPS?

iwan_s
appolinari:

Модуль такой, как описывается тут. Батарейка на плате присутствует. Но плата ведет себя как то неадекватно. Иногда может включиться за секунды, а другой раз - приходится ждать очень долго. Причём это происходит даже без отключения питания, просто при перезаливке скетча…
Выкинуть и заказать другой GPS?

Имею точно такой модуль, с точно такой проблемой. Оторвался экран антены при входе в сам приемник. Припаял приемник на плату и все отлично работает.

Меня также интересует вопрос плаванья кораблика из точки Дом точку 3 минуя точки 1 и 2. Я так понимаю необходимо указать плате автопилота (у меня АПМ 2.6 с ЖПС) что при получении сигнала на канал такойто (например 6) надо выполнить команду “Waypoint 3”. Используя плату шестикнопочного выбора режимов А.Козина, можно на канале (например 6) получать шесть фиксированных сигналов. Но где в коде эта функция не могу найти.

Probelzaelo

На днях у нас на обьекте ходил Геодезист со своим прибором. обмерял местность. GPS у него с заявленной точностью(в паспорте прибора) 20 см, а при наличии стационарной базы возможно аж до 1.5 см… правда цена неадекватная порядка $40K