Arduino для BAIT BOAT...
Тут кто-то интересовался увеличением дальности приёма от Deeper, который работает на Bluetooth. Возникла такая идея - ставим возле шарика и телефона-планшета модули Bluetooth-USB, а к USB подключаем радио-модемы на 433-915 Мгц соответствующей мощности. По идее должно всё работать и без всякой переделки, как Deeper, так и телефона-планшета. Буду пробовать. Заказал модули Bluetooth-USB. Радио-модемы на 0,5W и 433Мгц есть, к ним, на всякий случай, есть модули USB, хотя и думаю, что можно будет подключить на прямую Tx-Rx и Rx-Tx. Эти выходы в модемах есть. Думаю, что тоже самое можно проделать и с WiFi для других типов эхолотов, но только модемы должны быть не на частоту 2,4G. Никаких принципиальных проблем я пока не вижу.
Радио-модемы мощностью 100mW дадут связь на 300 метров, а 0,5W до 3 км.
Тут кто-то интересовался увеличением дальности приёма от Deeper, который работает на Bluetooth. Возникла такая идея - ставим возле шарика и телефона-планшета модули Bluetooth-USB, а к USB подключаем радио-модемы на 433-915 Мгц соответствующей мощности. По идее должно всё работать и без всякой переделки, как Deeper, так и телефона-планшета. Буду пробовать. Заказал модули Bluetooth-USB. Радио-модемы на 0,5W и 433Мгц есть, к ним, на всякий случай, есть модули USB, хотя и думаю, что можно будет подключить на прямую Tx-Rx и Rx-Tx. Эти выходы в модемах есть. Думаю, что тоже самое можно проделать и с WiFi для других типов эхолотов, но только модемы должны быть не на частоту 2,4G. Никаких принципиальных проблем я пока не вижу.
Радио-модемы мощностью 100mW дадут связь на 300 метров, а 0,5W до 3 км.
Не проще на блютуз поставить бустер 2W на 2.4,они в продаже есть.
Не проще на блютуз поставить бустер 2W на 2.4,они в продаже есть.
Был такой вариант… но вот что станет с приёмниками при соседстве с таким передатчиком на той же частоте? И WiFi и Bluetooth накроются медным тазом…
Тут кто-то интересовался увеличением дальности приёма от Deeper, который работает на Bluetooth. Возникла такая идея - ставим возле шарика и телефона-планшета модули Bluetooth-USB, а к USB подключаем радио-модемы на 433-915 Мгц соответствующей мощности. По идее должно всё работать и без всякой переделки, как Deeper, так и телефона-планшета. Буду пробовать. Заказал модули Bluetooth-USB. Радио-модемы на 0,5W и 433Мгц есть, к ним, на всякий случай, есть модули USB, хотя и думаю, что можно будет подключить на прямую Tx-Rx и Rx-Tx. Эти выходы в модемах есть. Думаю, что тоже самое можно проделать и с WiFi для других типов эхолотов, но только модемы должны быть не на частоту 2,4G. Никаких принципиальных проблем я пока не вижу.
Радио-модемы мощностью 100mW дадут связь на 300 метров, а 0,5W до 3 км.
Вам все равно надо будет ковырять поплавок. Прога опрашивает сначала на предмет свой-чужой. Потом поплавок начинает передавать данные. Вам надо поставить модемы в разрыв поплавок - блютуз поплавка. Модемы перестроить в режим РАВ ДАТА. Скорость передачи надо измерить ком-ттл адаптером. Если будет выше 54700 дальше можете не париться. Телеметрия дико глючит на высших скоростях.
Вам все равно надо будет ковырять поплавок. Прога опрашивает сначала на предмет свой-чужой. Потом поплавок начинает передавать данные. Вам надо поставить модемы в разрыв поплавок - блютуз поплавка. Модемы перестроить в режим РАВ ДАТА. Скорость передачи надо измерить ком-ттл адаптером. Если будет выше 54700 дальше можете не париться. Телеметрия дико глючит на высших скоростях.
Зачем ковырять поплавок? Модуль Bluetooth-USB перехватывает сигнал и выступает в роли второго в паре. Потом результат этого обмена передаёт на радио-модем по USB. С другой стороны точно так же работает второй модуль при связи с телефоном или планшетом. Получается немного громоздко, но без всяких переделок. Для увеличения скорости обмена и взял мощные передатчики. Для моей задачи нужна дистанция максимум 500 метров, а реально хватит и 300 метров. Я проверил в городе эти модемы. Заходил в радиотень на расстоянии 1-1,2 км. Работают как звери. Пока схема обмена выглядит так: Сонар-ВТ <–> BT-USB<->(USB<->)Модем 0,5W<----->Модем 0,5W(<->USB )<->USB-BT <–> ВТ-Планшет/телефон. ВТ модули заказал HC-05 мастер-слейв. Запускать придётся по хитрому, но это не так уж и обременительно. Разумеется, что можно сделать более элегантно, но я не хочу нарушать целостность конструкций, да и повторяемость для чайников сохраняется - покупают готовые модули и без всякого шаманства. Есть вероятность, что в сонаре Deeper обработанная инфо выводится на встроенный USB. Тогда схема упрощается со стороны сонара - буду передавать прямо на радио-модем, а его родной ВТ просто отключу.
Если серийник зашит в блютузе поплавка - мой вариант. Если в процессоре поплавка - ваш вариант.
Вот нашел кое что про автопилот. Надеюсь поможет diydrones.com/profiles/blog/list?user=3um9qjnkq5rx…
но как он вставил глубину в мисион планер загадка
www.raymarinestore.com/index.php/…/wi-fish.html
вот тоже интересно
Подскажите пожалуйста как подключить плату Ardupilot Mega.Кораблик двухмоторный.На пульте микшером сделано управление двумя моторами в раздрай.
на пульте микшер убери
1 и 3 канал вход с приемника
1 и 3 канал выход на движки
rover.ardupilot.com/wiki/apmrover-setup/
а в настройках SKID_STEER_OUT ставь 1
если нехочеш в пульте микшер убирать ставь SKID_STEER_IN 1
rover.ardupilot.com/wiki/apmrover2-parameters/#ski…
тут все расписано
Что тема заглохла…
Отчитаюсь о проделаной работе .
Проект физически закончен ,но как всегда зима пришла неожиданно))
Фотки выложу по позже.
Осталось программно соединить .( и попробывать со всем этим взлететь)).
А именно натянуть шкурку с Carplounge GPS Autopilot на код Tower + засунуть туда данные от эхолота …
осталось найти програмиста (дорогие они…))
Сергей, какую версию APM использовали?Какая программа? Сделали авто/ручной/Failsafe режимы? На что планируете выводить (телефон, планшет, ноутбук))?
Интересная тема, жаль не развивается:)
Сергей, какую версию APM использовали?Какая программа? Сделали авто/ручной/Failsafe режимы? На что планируете выводить (телефон, планшет, ноутбук))?
Интересная тема, жаль не развивается:)
…ardupilot.com/…/common-apm25-and-26-overview/ версия єто
так считаю что хватит с головой (корабли ведь не падают))
Прошивка Ровера 2.5 и модифицировать не буду так как прошивки раз в полгода обновляются.
Режимы Авто есть , ручной есть , возврат домой есть.Даже режим Folow Me (Следовать за мной работает) .Прикольно получатся когда кораблик за тобой бегает.
Планшет 10" есть на него и буду все выводить .
Mision planer с ноутом слишком громоздкий для полевых действий
Утром на рыбалке времени всегда мало…
Интересно, рад что у Вас получилось!
А теперь самое главное надо найти контору которая переделает софт на планшет меньше чем за 200$ . Никто в Харькове нехочет братся за проэкт в котором нада думать… все мои запросы закончились ценой от 200$.
Или же кому интересно можно в складчину
а на фрилансовых сайтах не пробовали дать задание? кто знает может и дешевле получится…
А что собственно Вы хотите поменять?
Под андройд видел много программ автопилотов есть, может не такие удобные как МП, но карта видна, точки можно проставить нам то что еще нужно…
А теперь самое главное надо найти контору которая переделает софт на планшет меньше чем за 200$ . Никто в Харькове нехочет братся за проэкт в котором нада думать… все мои запросы закончились ценой от 200$. Или же кому интересно можно в складчину
Что за софт ты переделывать то под планшет решил? Mission Planer? Так его вроде только пересобрать нужно код открыт, а для Android он уже готовый лежит в Google Play
Что за софт ты переделывать то под планшет решил? Mission Planer?
Похоже, Сергей хочет туды вставить информацию о глубине с эхолота.
Софт под андроид называется Tower (башня) исходники есть .
И есть софт Carplounge GPS Autopilot /
в 2 словах хочу натянуть шкурку Carplounge на код башни и приэтом что даные эхолота по блютуз было видно.
Всем доброго времени суток. Кажется я верно нашёл темутему.
Задумал я к своей моторной лодке прикрутить электромотор с автопилотом.
Который будет управляться всего двумя каналами.
Серва на поворот самого мотора и регулировка оборотов мотора.
Зачем мне нужен автопилот?
Чтобы реализовать две функции.
- Это функция якоря, тоесть автопилот самостоятельно крутит мотор в разные стороны и регулирует его обороты. Пример подошёл я на лодке к точке лова рыбы, опустил электромотор нажал кнопку режима удержания точки и все, в дальнейшем если лодку снесло в сторону скажем на 5-10 метров автопилот включается и возвращает лодку на точку. Тоесть получается своеобразный якорь.
- Это удержание направления движения лодки. Включил мотор выставил необходимые обороты и повернул в выбраном направление, далее нажал кнопку включения режима удержания направления и идёшь спокойно облавливать полосу по который лодка идёт с заданой скоростью не сбиваясь с пути, если ветром лодку начинает крутить в сторону, то автопилот самостоятельно подруливает мотором и возвращает лодку на заданное направление.
Вот собственно и все что требуется от автопилота.
На рынке есть готовые лодочные электромоторы с автопилотами которые выполняют теже функции что я описал, но ценник у них какой то не реальный.
Самый главный вопрос какой автопилот из модельных подойдет для решения моих задач?
Теоретически, вам подходит любой из автопилотов, умеющий работать с gps модулем и компасом. К примеру APM, Pixhawk и даже Multiwii… На этих мозгах реализовано управление машиной, которое наиболее близко к управлению лодкой. И они имеют “открытый код”. Только на выход вам придётся повесить какие либо “ключи”, которые могут работать со “взрослыми” органами управления. Правда не знаю, есть ли в коде для машин удержание курса. Возможно его придётся дописывать самостоятельно. По тому как в лодке, в отличии от автомобиля, имеет место снос течением, ветром и прочие радости прибывания на воде. Возможно тут просто нажатия кнопки будет маловато. Скорее всего вам придется использовать какой либо переносной девайс, вроде планшета или телефона, с установленной программой управления. К примеру той же “Tower”.
Интересная задумка. Если решитесь - поделитесь результатами пожалуйста.
Скорее всего вам придется использовать какой либо переносной девайс
Теоретически, можно заточить под планшет/мобильник(должны иметь OTG) на Виндоусе (для Pixhawk-а) или на Андроиде (для APMa). Заранее сделать задание удержания точки по ГПС.
Но по мне удобнее было бы на дешевенький пульт на канал сделать режимы по стику, к примеру режим мануал на 1 положение стика/тумблера и удержание точки на другой.
Интересно что из этого выйдет.
Если решитесь на проект - поделитесь пожалуйста наработками/результатами.
Погуглите на тему “Arduino Based Sailboat”.