Катамаран теряет связь при повороте

Gudok

Доброго времени суток, Юрий!
Согласно описанию, стабилизатор TURNIGY BRUSHED 30A ESC выдает ток всего 1 А при напряжении 5В. Насколько я понимаю, при работе двух двигателей, когда сервопривод “не работает”, для питания приемника мощности вполне хватает. Когда вы приводите в действие сервопривод, то он поворачивается и нажимает на один из микриков. Шток микрика доходит до своего крайнего положения и упирается, а серва, скорее всего, продолжает давить на него дальше. В этот момент серва начинает отбирать существенно больше мощности из бортовой сети. BEC ваш не может выдать больше и в бортовой сети начинается просадка напряжения. После этого, из-за понижения напряжения, просто вырубается ваш приемник… Сигнал на входах ваших регуляторов именно пропадает и далее полный стоп…
Я не знаю вашей аппаратуры управления, но если есть возможность, то можно подать сигнал управления газом в двух разных каналах, а значение отклонения правого стика смикшировать с этими двумя каналами. Например, при отклонении стика вправо, уровень газа на правом двигателе уменьшается и катамаран начинает поворачивать… и тем резвее, чем сильнее вы отклоните стик вправо.
Удачи!

Совсем забыл сказать, что тогда сервопривод будет вообще не нужен.

Юрий_IV
Gudok:

Доброго времени суток, Юрий!
Согласно описанию, стабилизатор TURNIGY BRUSHED 30A ESC выдает ток всего 1 А при напряжении 5В. Насколько я понимаю, при работе двух двигателей, когда сервопривод “не работает”, для питания приемника мощности вполне хватает. Когда вы приводите в действие сервопривод, то он поворачивается и нажимает на один из микриков. Шток микрика доходит до своего крайнего положения и упирается, а серва, скорее всего, продолжает давить на него дальше. В этот момент серва начинает отбирать существенно больше мощности из бортовой сети. BEC ваш не может выдать больше и в бортовой сети начинается просадка напряжения. После этого, из-за понижения напряжения, просто вырубается ваш приемник… Сигнал на входах ваших регуляторов именно пропадает и далее полный стоп…
Я не знаю вашей аппаратуры управления, но если есть возможность, то можно подать сигнал управления газом в двух разных каналах, а значение отклонения правого стика смикшировать с этими двумя каналами. Например, при отклонении стика вправо, уровень газа на правом двигателе уменьшается и катамаран начинает поворачивать… и тем резвее, чем сильнее вы отклоните стик вправо.
Удачи!

Совсем забыл сказать, что тогда сервопривод будет вообще не нужен.

СПАСИБО ЗА ПОДСКАЗКУ!!! ЗАВТРА ГЛЯНУ ЧТО У МЕНЯ ЗА АППА , МОЖЕТ ЕЕ МОЖНО СМИКШИРОВАТЬ.

Kosta23rus
Юрий_IV:

КОРАБЛЬ катамаран собран из эпоксидки и ст.волокна (получился тяжелый 9 кг)

судя по всему, это карповый корабль???

Юрий_IV

судя по всему, это карповый корабль???[/QUOTE]
да вы правы, это карповый. Под старость лет начал заниматься еще и судомоделями и авиамоделями. А что еще на пенсии делать. Жаль пенсию дают 1раз в месяц.(хотя бы пару раз). Вот токая аппаратура. Приемник 2.4 ГГц 7кан. Изначально был собран кораблик катамаран в воздушным винтом, но КПД оказалось малое, ветром бросало в стороны. Вот и переделал винты в воду. Мотор и регуль пойдет на гидросамолет. Хотел сделать на релюшках, но передумал. В городе и посоветоваться не скем есть только авиаторы. Судомоделями не занимаются. аппаратура Dynam FCC IDTIVDYNAM-CN001 5каналов 2.4G интересно можно ее смикшировать? подскажите пожалуйста! если можно то как.

Gudok

Боюсь придется вас огорчить, но с этой аппаратурой вы не сможете смикшировать необходимые каналы.
Вариантов в вашем случае вижу два:

  1. установка руля;
  2. вы можете купить плату микроконтроллера типа arduino nano v3 (150-160 руб. на aliexpress.com), подать на неё сигнал с приемника (входными параметрами для платы будут уровень газа и положение руля ). Произведя расчет внутри контроллера, выводите из него тоже два канала - уровень газа для левого и правого моторов. Микроконтроллер фактически будет играть роль микшера, НО, если вы никогда не программировали их, то этот путь будет для вас тернистый…

Если подтвердится факт просадки напряжения в бортовой сети при работе сервы, то вы можете просто поставить более мощный отдельный UBEC, который будет питать только её любимую. (ищите на aliexpress что-то типа Hobbywing 3A Switch Mode UBEC 5V 6V max 5A )

Если не сложно скиньте фотографии корабля… может еще что на ум придёт.

Удачи!

Юрий_IV
Gudok:

Если не сложно скиньте фотографии корабля… может еще что на ум придёт.
Удачи!

Завтра замерю какое падение тока и напряжения при включении сервы.
Моя баржа токая страшная, но все же сейчас скину фото. правда она еще была с воздушным винтом и бесколлекторным мотором. Испытание в домашнем пруде весной. Вообщем то она свою задачу выполняет, короткими поворотами разворачивается , но радиус правда получается большой. Начал потихоньку собирать гидро самолет.

Юрий_IV

Больше нет советов, предложений, подсказок???

ZigZag_ZZ

Никаких просадок, у меня сервы работают под нагрузкой и без БЕКа, ничего такого, просто непонятки с выключением регулей, тут проблема они могут отрубать питание на приёмник…

Gudok
ZigZag_ZZ:

у меня сервы работают под нагрузкой и без БЕКа

Извините, не понял, это как без BEC-а? У Вас HV сервоприводы и они подключены напрямую к аккумулятору (2S)?

MaikG3
Gudok:

не понял, это как без BEC-а?

Видимо подразумевается внешний мощный… типа и встроенный в регуль все тянет без проблем.

Юрий_IV

[QUOTE=ZigZag(ZZ);5886222]Никаких просадок, у меня сервы работают под нагрузкой и без БЕКа, ничего такого, просто непонятки с выключением регулей, тут проблема они могут отрубать питание на приёмник…
Что то тоже не понял это как без БЕКа.

ZigZag_ZZ

Так…
В регуляторе есть свой 8А( в моём), в чём проблема???
Установка выносного если потребители тока превышают лимит, у меня всё в норме…
Или регуль идёт без БЕКа ,типа ОРТО

Korvin1972

Попробуйте параллельно микрикам емкости бумажные повесить 0,1 мкф, у меня бывало подрубали регуль наводки от микриков, емкость ситуацию исправила.

Юрий_IV
Korvin1972:

Попробуйте параллельно микрикам емкости бумажные повесить 0,1 мкф, у меня бывало подрубали регуль наводки от микриков, емкость ситуацию исправила.

Попробую! Спасибо за инфо. С начала все сервы дергались от моторов, ставил колечки, емкости на них безуспешно, поменял сервы, поставил с металлическими внутренностями все прошло, теперь эта гадость.Вырубается. Заказал на АЛИ уже выслали мощный отдельный Hobbywing 3A Switch Mode UBEC 5V 6V max 5A . И выслали регуль на 2 мотора 320А . Хотя я сомневаюсь что там 320А. 1 шт. 7.2 В - 16 В 320A высокое напряжение ESC коллекторный регулятор скорости RC автомобилей грузовик багги лодка.
Особенности:
Диапазон мощности: 7.2 В-16 В
Входное напряжение (советую): 6-12 клеток NiMH/NiCd или 2-4 LiPo клеток.
Вес: 60 г (включая разъемы и переключатели)
BEC: 5.6 В 2а
Выходной ток: вперед 320A
Из управления для защиты
Защита от низкого напряжения
Над-напряжение защиты
С радиатором
Для 540 двойной мотор или двигателя
Операционная система: вперед, назад и тормоз
С этой властью передачи не беспокоиться о медленно трамвай мотор лодки только нужно
Заменить оригинальный мощность передачи
Оперативные указания:

  1. Право и батареи соединения на обоих концах монтажной платы красный
    Линии для положительных, черный, по сравнению с отрицательным. (или стандартных DC Соединительный штекер Тэджон
    Штекер//разъем типа “банан”)
  2. ESC Выход красный и черный провод подключен к красной и черной линии автомобиля 540 мотор.
  3. Откройте ESC выключатель питания, Если нет входного сигнала, Мотор будет Отправить звуковой сигнал ~ Звуковой сигнал ~ Звуковой сигнал \ "Звуковая сигнализация.
    Включите передатчик Мощность сигнала инъекций будет выдавать голос Duo ~ ~ Ми \ ", Был подключен
    Чтобы доказать передаваемого сигнала и получения электрические и механические тон.
    Может кто пользовал, ЧТО ЗА ЗВЕРЬ?? Спасибо!!!
Gudok

Доброго всем времени суток!

ZigZag_ZZ:

у меня сервы работают под нагрузкой и без БЕКа

Так и говорите, что сервоприводы у меня работают от интегрированного в ESC стабилизатора, который способен выдать ток аж 8A! Внешний BEC не использую. А у Юрия всего !

Юрий_IV:

И выслали регуль на 2 мотора 320А

Юрий, извините за нескромный вопрос, а зачем он вам применительно к этой лодке? Судя по ТТХ ваших моторов, они в максимуме способны “съесть” на двоих 2 х 8,9 А=17,8 А (по данным из таблицы в вашем первом посте).

ZigZag_ZZ
Gudok:

Так и говорите, что сервоприводы у меня работают от интегрированного в ESC стабилизатора…

Я и слов таких умных не знаю 😉
Но смущает, что ТС берёт снова говнорегули …
320 А- это кетайские Амперы, я не верю, был кетаец 60А, после того как сгорел, при минимальной нагрузке, вскрыл, а там два ФЕТа на 15 А, если понимаете то 30А -мах…
Это не “Сфера” с заявленными 400А, кои там и лежат, правда и цена данного регуля не для любителя…
И то жгли и не одну…

Gudok
ZigZag_ZZ:

320 А- это кетайские Амперы

Даже если “ошиблись” на порядок, то его хватит… моторы в стопоре до 20 А не дотягивают.

ZigZag_ZZ

Я знаю уважаемый, в моделизме не первый год…
Я и сын катаем не одну машину, а я ещё и парАходы, самолёты и вертики само собой и для меня это не откровение, как для ТС.
Просто его система очень ветхозаветная и можно всё сделать проще и дешевле, тем паче это не гонка, а кормовое корыто, где тихий ход-самое оно, я из куска пенопласта такое ваял, просто как глазунью сделать, раз и готово!
Про эти кормушки, целая тема есть!
rcopen.com/forum/f68/topic138133

Юрий_IV

Вот видите Вы здесь спецы поэтому и спрашиваю. Взял там регуль на 320А с учетом если врут то хоть на треть правды, тогда уже и подойдет. Из него сразу на 2 мотора и провода выходят. Теперь ищу АППу , чтоб можно было смикшировать. Есть у меня и вторая, но тоже дерьмо 4 кан. E-FLY-4BII 2.4GHz хоть и написано на не цифровая. Хорошую АППу не купить бюджет пенсии не позволяет. Сразу вспоминаю тост из КАВКАЗКОЙ ПЛЕННИЦЫ —Так выпьем за то, что б наши желания совпадали с нашими возможностями

Sputnik

Если микшера нет в передатчике, то поставить бортовой “V-Tail Mixer”