Электроника продвинутого кораблика рыбака.

Agckuu_CAHTA

Подскажите “логику” потребления БК. Если у меня при 8В (2S) ток потребления допустим 7А. Ток ХХ 0,75А. КВ 475. Мощность получается 56Вт. Мотор берет столько тока сколько необходимо ему для раскрутки до положенных оборотов kV*V-n, где n зависит от нагрузки на двигатель. Т.к. kV указывают для ненагруженного двигателя. При добавлении третьего акка до 3S. У меня ток снизится до 56/11,1=5А? Или разница в этом коэфициенте n будет более значительной, т.к. мотору придется раскручиваться уже на до 3300 (3800-n), а до где то до 4800 (5300-n) об/мин. И соответственно я получу почти те же 6,5-7А за счет возросших оборотов.

SAZ118
Agckuu_CAHTA:

ток потребления допустим 7А. Ток ХХ 0,75А. КВ 475.

Если дадите сопротивление обмоток этого мотора, можно будет прогнать оба варианта через калькулятор.

Arhat109

Почти вариант 2. На первой странице есть калькулятор, можно взять любой мотор и посмотреть что с ним происходит при повышении питания.

Да, ошибся, решил что это соединено звездой, поскольку проводки на первом фото распаяны.

В общем прикинул геометрию зубы этого мотора (примерно, округлил): высота намотки зуба 3,75мм + шляпка 0.75мм, толщина зуба 1,6мм,
толщина намотки: у корня 0.6мм у шляпки 2.0мм, что теоретически позволяет запихать 60 витков проводом ПЭТВ-2 0.2мм (по меди, 0.25 - нар.) на зуб.
В реальности получается намотано 13*4 = 52 витка.
Неплохо.

Ещё хорошо подходит провод ПЭТВ-2 0.16 (0.194)… влезет типа 123 витка. 😃
И ещё возможно ПЭТВ-2 0.45 или близкий к нему…

Agckuu_CAHTA
SAZ118:

Если дадите сопротивление обмоток этого мотора, можно будет прогнать оба варианта через калькулятор.

Мультиметр и SMD пинцет не видят такое сопротивление. Две обмотки звездой дают 0,1 Ом. Ни о какой точности речи не идет. Это схемку с первой страницы собрать нужно.

Панкратов_Сергей
Agckuu_CAHTA:

При добавлении третьего акка до 3S. У меня ток снизится до 56/11,1=5А? Или разница в этом коэфициенте n будет более значительной, т.к. мотору придется раскручиваться уже на до 3300 (3800-n), а до где то до 4800 (5300-n) об/мин. И соответственно я получу почти те же 6,5-7А за счет возросших оборотов.

Сразу напишу - о токе буду писать потребления от батареи, но не в обмотках.

  1. Если вы подключите к 3S, то прибрав стик газа до получения тех же оборотов с очень небольшой погрешностью вы получите ту же мощность потребления, но меньший ток от батареи ( 2/3 от того что было при питании от 2S). Очень малая разница будет за счет очень малой разницы потерь на регуляторе от импульсных токов большей величины.
  2. Если вы после подключения к 3S и стик газа переведете в максимум- то увеличится и ток и мощность потребления, причем не в линейной зависимости а скорее минимум в квадратичной ( от тока 2/3 , то есть тока тех же оборотов)…
    Точно не сказать, потому как это будет зависеть от очень многих параметров. Один из конечных параметров что повлияет- это то как изменится коэффициент “проскальзывания”.

И да, после переключения в звезду у вашего мотора должно быть сопротивление около 0.13 ом ( исходя из того что на том же железе 3548 с Кв 1100 Rобм= 0.023).

kafa

Подскажите, сечение провода в обмотке и ток ХХ как то связаны?

SAZ118
Agckuu_CAHTA:

Две обмотки звездой дают 0,1 Ом.

Если принять сопротивление обмоток 0,06 ом, kV = 475 и ток хх = 0,75, то при напряжении 8 В получаются такие показатели: Ном ток 8,7 А, Nхх 3772 об/ мин, Nном 3471, КПД 0,834, момент 0,1521 Нм, Р потр 69 Вт, Р на валу 55,3 Вт.
при напряжении 11,1 В получаются такие показатели: Ном ток 10,2 А, Nхх 5244 об/ мин, Nном 4885, КПД 0,858, момент 0,1843 Нм, Р потр 113,2 Вт, Р на валу 94,3 Вт.
При напряжении 11,1 В, но с прежним моментом получаются такие показатели: Ном ток 8,45 А, Nхх 5244 об/ мин, Nном 4953, КПД 0,856, момент 0,1522 Нм, Р потр 93 Вт, Р на валу 78,9 Вт.
Как-то так получается.
P.S.Только сейчас увидел коррективы Сергея. Можно пересчитать, но логика изменений я думаю останется.

Панкратов_Сергей
kafa:

Подскажите, сечение провода в обмотке и ток ХХ как то связаны?

Если мотор один и тот же и окно магнитопровода заполнено медью одинаково- то ток ХХ практически только зависит от Кв, то есть от того сколько витков в обмотке и как они соединены.
В один ли провод намотано, в 10-ли - разницы практически нет. Скин эффект тут практически не проявляется.
Другие же варианты рассматривать ( типа намотали более тонким проводом но то же количество витков, так что окна полупустые) смысла нет вообще.

SAZ118

Для BR2212 kV=930 производителем указан диапазон питающих напряжений 2-4 S, интересно для звезды он такой же останется или изменится?

Панкратов_Сергей

Диапазон вверх ограничен только оборотами ( подшипники, дисбаланс) . Электрическая прочность изоляции провода вряд ли тут будет ограничением.
Потому если было 4S, то моно будет 6-7S. Те же примерно 14000-15000 оборотов.

SAZ118
Arhat109:

В общем прикинул геометрию зубы этого мотора (примерно, округлил): высота намотки зуба 3,75мм + шляпка 0.75мм, толщина зуба 1,6мм,
толщина намотки: у корня 0.6мм у шляпки 2.0мм, что теоретически позволяет запихать 60 витков проводом ПЭТВ-2 0.2мм (по меди, 0.25 - нар.) на зуб.
В реальности получается намотано 13*4 = 52 витка.
Неплохо.

Для BR2212 с включением звездой, т. е. с kV=538, Iхх=0,18 А, и R=0,468 Ом, калькулятор выдал такое: Iном=2,07 а, Nхх=5926, Nном=5452, КПД=0,833, Мном=0,032 Нм, Рпотр=22,9 Вт, Р на валу=18,9 Вт. Если намотать вдвое больше витков, для уменьшения вдвое kV, чтоб он стал, например, 270, то при сохранении сечения, сопротивление тоже увеличится, примерно, вдвое, т .е. до 0,936 Ом.
С такими исходными калькулятор выдает: Iном=1,46 а, Nхх=2952, Nном=2628, КПД=0,769, Мном= 0,0416 Нм, Рпотр=16,2 Вт, Р на валу=11,4 Вт. Если мотать в один провод и уменьшить сечение, то, например, сопротивление станет 0,0936*2= 1,87 Ом, то получается так: Iном=1,03 а, Nхх=2906, Nном=2475, КПД=0,682, Мном= 0,0261 Нм, Рпотр=9,9 Вт, Р на валу=6,8 Вт.
Мне кажется, что это говорит о том, что чрезмерное уменьшение сечения провода при перемотке, приводит к ухудшению энергетических показателей мотора, в т. ч. КПД.

kafa

Алё, есть кто дома?

Возник вопрос , если я возьму мотор и поменяю на нём ротор , с четырёх полюсного на восьми полюсной . Что изменится в характеристиках.

Arhat109

А цель сего действа? Даже если оно подойдет по посадочным диаметрам и прочим размерам … там же иные площади магнитов, времена и моменты действия сил и т.п. … теоретически (если все срослось) … должны упасть обороты вдвое. Вырастет ли крутящий момент - сомнительно.

Панкратов_Сергей

А мне с милиции звонили, собаку транспортной звонили, курьера должны завтра прислать с FlySky.
Радость, так сказать. Разминка для мозгов намечается…

itofan
Панкратов_Сергей:

должны завтра с FlySky прислать.

а я не удержался и Taranis q7 заказал,были скидки на аппу,решил побаловать морду.

Панкратов_Сергей

У меня несколько аппаратур, и Футаба и Спектрумов несколько разных.
Эту взял намеренно, как у карпокораблестроителей наиболее часто применяемую.
Будем обучать ее делать то что нам нужно.

ALEX57
Панкратов_Сергей:

У меня несколько аппаратур, и Футаба и Спектрумов несколько разных.
Эту взял намеренно, как у карпокораблестроителей наиболее часто применяемую.
Будем обучать ее делать то что нам нужно.

Kafu сначала обучи, а то человек в растерянности - пост №73, А то че то “продвинутые Сенсеи” притихли!

Генадич

(раз пошла такая…) А мне АПМ приехала - завтра заберу… а аппа всё едет:)

itofan
Генадич:

А мне АПМ приехала

какой версии? я взял 2,6 и сразу прошил на ровер предпослений.

Панкратов_Сергей:

У меня несколько аппаратур, и Футаба и Спектрумов несколько разных.

у меня тоже несколько,включая Радиолинк 9,но хотелось именно таранис 7,прикольная форма пульта и очень хотелось голос,а теперь когда все сообщения есть на русском не удержался и купил.Когда стоила аппа больше 250 баксов с приемышем жаба душила а теперь со скидкой комплект вышел 140 долларов.

Генадич
itofan:

какой версии?

тоже 2.6 8N gps

itofan:

сразу прошил на ровер предпослений.

ссылью не поделитесь? а почему не последней?

itofan
Генадич:

ссылью не поделитесь? а почему не последней?

качаете мишен планер последний и в нем выбираете прошить контроллер,но на предпоследнюю версию потому что на форуме гдето прочитал что на последней какойто глюк был,и был совет прошить предпоследнюю.Когда будете шить-не шейте визардом,прошейтесь вручную с выбором версии на странице справа внизу.