Автопилот для точки домой

dauntles

Друзья, понимаю тема избитая, но в таком ворохе информации сложно что то найти, тем более на простой вопрос, посему попрошу помощи, думаю первым ответом должно быть просто ДА или НЕТ

Суть вопроса: есть карповой кораблик(не у меня, я сторонник классической ловли) человек уже в возрасте кидать сложно, вот и катается по водоему 😃 возникла простая задача, сделать возврат на точку домой. два варианта - 1 тумблер, второй по напряжению. Т.е. грубо говоря опустил вводу, выполнил какую то манипуляцию, зафиксировал точку при падении напряжения корабль плюет на команды с пульта и валит в сторону дома. второй вариант нажал на кнопку и корабль пошел. я так понимаю для этого самое то будет Ардупилот АПМ? достаточно ли для сего описанного одного канала управления?