Силовые установки масштаба от 1к6
Про килацикл писал когдато давно
эта штука чувака вмашину влепила
оттудаже
roboteq.com/…/brushless-dc-motor-controllers-selec…
и битвы роботов
на всякий forums.penny-arcade.com/showthread.php?t=123492
А как управлять обычным модельным регулятором без приемника? То есть ну допустим ручку газа как организовать на том же скуторе, надо платку паять для эмуляции сигнала с приемника? Готового ничего нет?
Есть. Сервотестер за 5 баксофф.
скутер скажем 6s 5800 батареи 6 штук. будет 50 вольт 12s3p около18амперчас. мотор hobbycity.com/…/uh_listCategoriesAndProducts.asp?i…
рег hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
вес 700г 6 раз+ 1.5кг + 0.3кг = 7кг цена около 800долл.
читаем внимательно
WARNING
This is an R/C plane/heli only ESC. Do not attempt to use it to power car, buggy, skateboard, go-kart or similar machines. The programming logic is only designed for R/C Planes and Heli and will burn if applied to other devices.
Перевод. Вольный.
В машинки нельзя. Программа такая что заточена под самики и вертики. На машинке скейте и гокарте сгорит. Соответственно для скутера не пойдёт.
фаилсейв никто не отменял. Пацан не вкурсе зачем он нужен. Форум курить нужно. И таких косяков не будет.:wacko:
там есть суперсофт старт. а вообще какой из промышленных не модельны подойдет до 3-5 квт? 50 вольт?
www.evassemble.com/index.php?main_page=product_inf…
Battery current limiting available, doesn’t affect taking off performance. вот и решение проблемы перегрузки
суперсофт старт
не канает. Он реализован совсем не так как для авто. Не пойдёт.
Саш! А если поставить несколько мамб? Больших. Например Три. От одной акумуляторной сборки. То есть три мотора три рега. И на старте крутят все три например и потом постепенно отключаются по достижении крейсерской скороси. И поддерживают крейсерскую скорость поочерёдно. Ну чтобы ресурс вырабатывался равномерно. Соответственно тогда вариатор ампутируется. Контроллер следящий за этим сваять нивопрос.
Причём сделать тогда и передок тоже ведущим. Например три системы спереди три сзади. Просто я смотрю дальше. Ведь в мото нужно тормозить передком. Рекуперация это тормоз. Рекуперация сзади это тормоз сзади. Неполучается эфективная рекуперация. Так вот и предлагаю движки и спереди ставить что бы тормозить ими.
зачем если есть промышленные с лучшим сочетанием цена вещь и кпд лучшим но большем напряжении. интересен запас хода на контролере www.evassemble.com/index.php?main_page=product_inf…
татарее литии 50 вольт 18амперчас или www.evassemble.com/index.php?main_page=product_inf…
зачем если есть промышленные
просто мамбы есть уже.
www.evassemble.com/index.php?...products_id=88 Battery current limiting available, doesn’t affect taking off performance. вот и решение проблемы перегрузки
пацеб. Я не вту степь попёр. Надо заказать. Но только не этот а чуток пободрей.
в принципе всё по деньгам.
Написано же
кондёр
Считаю промышленые частотники просто не очём
Мамбы ХМ
тоже нет
можно заказать реги у кастла он делает такие
castlespecialprojects.com/csp_custom_design.html
вот эти скутеро мото контролеры не подут на скутер?
как работает этот кондер?
По скутерам
вдуше не ведаю
по кондёрам ru.wikipedia.org/wiki/Электрический_конденсатор
Те промышленные очень низкочастотные - не пойдут.
Задача же запитать аутраннер с 12-14-… полюсами. Значит частотка должна быть не менее 200-250тыс, как у мамбы и пр, чтобы при делении хотя бы 10тыс гарантированно мотор мог крутить. Реально потребуется 7-8 конечно, но запас нужен.
Нужно брать модельный, вынимать из него мозги и их использовать, а плату с драйверами и ключами делать заново с большими транзисторами (ТО220 и больше), прикрученными на большие металлические радиаторы. Пусть хоть килограмм весит - плевать, это мизер по сравнению с остальным транспортным средством.
чтобы при делении хотя бы 10тыс гарантированно мотор мог крутить. Реально потребуется 7-8 конечно, но запас нужен.
Зачем 7-8 тыс? Или движок планируется ставить тупо вместо ДВС, оставляя КПП? Многополюсные большие аутраннеры чуть ли не на прямом приводе могут работать…
имея 1000об в мин можно ехать свои 60 км в час на скутере. редуктор позволит. естественно при низкооборотном моторе несколько вырастет металлоемкость трансмиссии. валы будут толще. главное хочется иметь высокий кпд электрический.
моторколеса это будущее.
мы привыкли что мотор должен иметь 7тыс около. а эта цифра привязана к газодинамике двс. здесь мы руководствуемся минимальным средним током за пройденую дистанцию.
ТАк или иначе редуктор все равно должен быть. При прямом приводе или даже при приводе на главную пару, при передаточном 4.54, нагрузка на мотор будет очень высокой, а стало быть и поребление. Имея запас по оборотам, как у обычного ДВС, мы получим более низкие токи при разгоне и достаточный запас по максимальной скорости. В идеале в коробке оставить бы только одну передачу, например вторую или третью, но это здорово удорожает конструкцию, поэтому наиболее простой метод оставлять родную КПП.
за прямым приводом будущее. мощные автогиганты анонсировали выпуск настоящих электромобилей без трансмисси как явления с мотор колесами. при чем вес неподрессореных масс приближался к весу обычного колеса (замена веса тормозной системы на вес аутранера). они вероятно сейчас работают над этим. тип энергоустановки неакцентируем это гибрид или другое. в итоге к колесам идут провода. радует что много умов работает над этим - неибежно будет рост потребительских свойств и доступнее.
про высокие нагрузки - надо разрабатывать систему с необходимыми оборотами и ресурсом.
пусть современный электромобиль имеет 400в и на мотор колесе 1000 об мин мы будем ехать 120км в час.
Проблема мотор-колеса - несколько сложнее в идеологическом плане.
Небольшие (относительно) неподрессоренные массы мотор-колеса получаются, когда у нас автомобиль в нынешнем масштабе - т.е. “большая и тяжёлая железная коробка”. Относительно этого - мотор-колесо (ну типа “жигулёвского” и подобного “легкового” размера) получается не тяжелее нынешних с ДВС. Однако, если нет трансмисси и мы реализуем по-максимуму электронное управление, - то реально сделать ТС максимально лёгким и компактным, ведь это позволит максимально экономить энергию, которую приходится накапливать в аккумуляторах - зачем нам тогда эта “большая и тяжёлая железная коробка”? Значит, всё становится легче и компактнее и уже получаем вес снаряженного ТС 1-2-3 максимум сотни килограмм (причём с водилой). Колёса нужны существенно меньше, и т.п. - они уже получаются весят считанные килограммы (по моему мнению 2-3кг, не более). И вот по сравнению с ними, вес приводимых аутраннеров получается весьма значительным и сильно увеличивает неподрессоренную массу, ухудшая ходовые характеристики.
К тому же, эффективный аутраннер для ТС будет не с 12-14 полюсами, а как минимум - с 60-ю (тут как раз может спасти переход в многофазый режим >3 - при наличии кучи силовых блоков), иначе ток будет нереально большой. Либо придётся намотать очень много витков обмотки - а это потери на активное сопротивление, а реактивное сильно осложнит дизайн регулятора (при этом индуктивность выростает очень быстро - пропорционально квадрату витков) - и большой вольтаж ключей, кондёров, гасящих диодов и пр. - и пропорционально большие индуктивные выбросы… - куча проблем. - Проблема частотки регулятора остаётся - какая разница - что 12-полюсник крутящий 7тыс, что 60-полюсник, крутящий 1.5тыс?!
На компактном электромобиле можно реализовать 4-х-моторную схему с электронным управлением и дифференциаллами, однако на каждый мотор проще и эффективнее поставить редуктор (ну планетарный например) и соединить с колесом карданом (ну ШРУСом и т.п.) - только конечно компактным.
все схемы имеют свои компромисы. вес тс небудет ниже чем вес необходимых систем в первую очередь пассивных безопасности. поэтому велосипедов с моторами небудет массовыми заменами автомобилей. да мотор колеса имеют проблемы и компромисы. и возможно надо будет переходить на масимум компромиса вольтаж/полюса/реактивные состовляющие - тут уже дело разработчиков и экспериментально доводческих работ. первые авто с гибридами питающими электромоторы вращающие центральные главные передачи есть. надо ждать безтрансмиссионные прототипы. возможно легкие планетарные редукторы применят.
… в первую очередь пассивных безопасности. …
А ведь системы пассивной безопасности для скорости 60км/ч и весе 200кг гораздо проще, чем для скорости 150 и весе в тонну - не правда ли? А скорость электромобиля (в отличие от ДВС) ограничить очень просто - у мотора предел по оборотам автоматически определяется КВ и батареей… Компактному городскому автомобилю (повседневному!) не нужна большая скорость, да и размер большой тоже. Получается нечто типа устойчивого скутера с крышей либо сильно увеличенного “люксового” варианта инвалидной коляски. Практичность всегда побеждает понт, пускай и не сразу, платить за перевоз лишнего металла быстро надоест. Для дальних поездок проще будет использовать скоростной общественный транспорт. Ну и джипы (скорее всего с ДВС!) для бездорожья разного рода - никуда не денутся, только использоваться будут по прямому назначению - т.е. гораздо реже.
согласен. вес электромобиля повседневного думаю будет 600кг. это вес довольно легкий и одновременно это авто с чувством защищенности с “нептичьими правами” на дороге.
Продолжаем прикидывать турнигу к носу (к жопАрю)
Посчитал тут , жёпер какойто крутой получается , чтобы его переплюнуть нужно будет постараться
итак
у заз моща 40 лс , на 3500об 7.8кг см тотал гир ~4.2-1
задний диф 3.8 , коробка от 3.8 до 0.9с гаком
напоследней передаче
момент на колёсах будет , если перевёл момент верно 32кгс/м или 321нм
валить это дерьмо должно при этом 100кмч (100.31кмч )
Турнига
KV 159кв load !
на 42в 6750об
Kt = 0.060093806 Nm/A
то есть если мотор держит 250А
то момент на валу будет 14.9Nm
На общей передатке ~8к1 ,машина в теории поедет 100кмч и пожрёт при том 11400ватт (15 лошадки )
момент на оси 117Nm то есть момент в 3 раза меньше , значит может и поедет куда деются остальные 200нм
по прикидкам турнига должна поехать на более низшей передаче , ну так скажем 35кмч
если мотор умудрится не сгореть на 70в и 250А
то с общей передаткой 12.к1
на 99.8кмч
момент на колёсах будет 183Nm
И мощи потребления 17500ватт
если мотор умудрится не сгореть на 70в и 250А
и время в пути на шести свинцовых аках примерно составит 1 час , главное не в медленно ползущей пробке .