Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.

romanmotruk

у кастла сомнительная репутация с надежностью регуля и часто магниты с моторов слетают

Denis576

Спасибо. Стоит ли переплачивать за Hobbywing XERUN Xr8 Plus или достаточно Hobbywing EZRUN MAX8?

romanmotruk

мотор без сенсора, но сейчас все винги едут без сенсора так хорошо, что я не замечаю разницы в них, регуль макс достаточен, но если хотите брать с возможным ростом, тогда можно и подороже

27 days later
Cyanide

Здравствуйте, уважаемые коллеги!

В продолжение моей истории с esc и сенсорным мотором, сообщаю, что позавчера получил посылку с новым регулятором. В общем, мои подозрения, что я перепутав фазы А-А, В-В, С-С, я вывел из строя регулятор - оказались беспочвенны. Новый регулятор ведет себя точно так же, то есть, проездив пару десятков метров у регулятора при нейтральном положении курка одновременно мигают зеленый и красный светодиод, а мотор начинает стартовать с характерным треском безсенсорного мотора. Руководство по регулятору описывает данную ситуацию в разделе устранения неполадок и замечает, что это вследствие аномального сигнала поступающего с датчиков Холла регулятор переключается в безсенсорный режим, и что причина или в отсоединенном сенсорном кабеле, или в поврежденном (-ых) датчика (-ов) Холла на самом моторе.

Но, как мне кажется обе причины не имеют места быть так как:

  1. Если бы был поврежден сенсорный кабель, то логично, что его замена устранила бы проблему. Сенсорных кабелей у меня уже четыре штуки, проверены все четыре. Кроме того, отключение и повтороное включение питания убирает данную проблему еще на пару десятков метров.
  2. Поврежденные сенсоры на моторе тоже исключаются, потому что так ведут себя оба сенсорных мотора (я перестраховался и купил сразу два про запас, как оказалось, вполне разумный шаг, теперь я точно уверен, что моторы ни при чем)

Полагаю, что все дело в таймингах мотора, в которых я не особо понимаю. Пожалуйста, не приводите аналогию с УОЗ на ДВС, там для меня как раз все понятно. 😃

Я проверил прочие прошивки регулятора, только на двух из них, v1_508_no_timing и v1_508_zero_rev мотор ведет себя почти адекватно. Почти потому что, во-первых отсутствует плавный старт (подозреваю, что дело в нулевых таймингах), а прошивка zero_rev, как следует из названия выставляет тайминги по нулям и реверсирует мотор.

Подскажите, пожалуйста, куда мне еще посмотреть?

Мотор Trackstar 1/14 sensored 5330kv
Регулятор Hobbyking X-Car 80A sensored/sensorless
Аккумуляторы 2S

Замечу еще, что та же схема собранная на столе без нагрузки, может работать сколь угодно долго без переключения в безсенсорный режим.

На боевой машине увеличение таймингов приводит к ужасному перегреву проводов и самого мотора, а уменьшение к резкому старту.

Повторюсь, что только одна прошивка (v1_508_no_timing) не приводит к переключению в безсенсорный режим, но при этом на регуляторе все время моргает красный светодиод.

garaje

А, пунч контроль на каком пункте стоит?

Cyanide

Punch control? Не помню такой параметр… За что он отвечает?

А, это режим старта? я его выставил как левел 1, плавный старт.

romanmotruk
Cyanide:

Регулятор Hobbyking X-Car 80A sensored/sensorless

не факт, что он регуль может стартовать плавно, по определнию

Cyanide

Выставленные параметры. На столе работает корректно, собранная в железо подглюкивает.

на всякий случай, пиньон/спур=15/60

garaje

Ну, вообще , не понятно. Пробуй менять настройки

boybob
Cyanide:

Мотор Trackstar 1/14 sensored 5330kv
Регулятор Hobbyking X-Car 80A sensored/sensorless
Аккумуляторы 2S

Замечу еще, что та же схема собранная на столе без нагрузки, может работать сколь угодно долго без переключения в безсенсорный режим.

На боевой машине увеличение таймингов приводит к ужасному перегреву проводов и самого мотора, а уменьшение к резкому старту.

ну, тут кагбе описание мотора говорит, что он 140 ватт на 20 ампер. ESC на 80 ампер.
не?

Cyanide
boybob:

ну, тут кагбе описание мотора говорит, что он 140 ватт на 20 ампер. ESC на 80 ампер.

не вижу криминала, признаюсь
запас по току в регуле всегда хорошо

да, забыл сказать - мотор на две банки, хоть регуль держит 2-3 банки

garaje

Я, считаю ,что все в настройках завязано.

romanmotruk

непонятна полюсность мотора, если мотор 2-х полюсный, то тайминг от 5 до 35 градусов норм, если 4-х полюсный, то тайминг от 0 до 10 градусов, не более!!!
все регуляторы работают в дуал моде, стартует с сенсором, потом бессенсорный режим, примерно 30 % от начала

boybob:

ну, тут кагбе описание мотора говорит, что он 140 ватт на 20 ампер. ESC на 80 ампер.

это не важно
посмотрел таблицу, буст и турбо выключены или нет?надо их в 0 поставить обязательно

Cyanide
romanmotruk:

непонятна полюсность мотора, если мотор 2-х полюсный, то тайминг от 5 до 35 градусов норм, если 4-х полюсный, то тайминг от 0 до 10 градусов, не более!!!

мотор четырехполюсный
на стенде выставил все тайминги в ноль
вечером покатаю на боевой машине

romanmotruk

снимите видео самой машинки
если мотор греется, 4-х полюсный, то надо увеличить пиньен до температуры, чтобы мотор и регуль были по 55-75 градусов
не должно быть так, что мотор 90, а регуль 25

SonicX
romanmotruk:

если мотор греется, 4-х полюсный, то надо увеличить пиньен до температуры, чтобы мотор и регуль были по 55-75 градусов
не должно быть так, что мотор 90, а регуль 25

Можете вкраце объяснить, почему так? Или где почитать?
Ведь если ESC с большим запасом по мощности, то это нормально, что он не нагревается. А если поставить пиньен больше, то возрастёт нагрузка на мотор и мотор будет нагреваться еще сильнее.

telegkin
SonicX:

Можете вкраце объяснить, почему так? Или где почитать?
Ведь если ESC с большим запасом по мощности, то это нормально, что он не нагревается. А если поставить пиньен больше, то возрастёт нагрузка на мотор и мотор будет нагреваться еще сильнее.

Все просто. Рег с бОльшим запасом, как правило, и сам больше и тяжелее. Заставляя тем самым мотор таскать бОльший вес на бОльших токах (т.к. его сопротивление ниже) при той же самой конструкции и площади поверхности для отвода тепла.
Кроме этого более мощные реги одной линейки обычно дороже.

Cyanide

То есть, желательно поставить пиньон больше 15Т? Под этот мотор есть пиньоны 13Т (лежат в запасах), 15Т (на модели), 17Т (на хк) и 21Т (на хк).
Боюсь, если поставлю сразу 21Т машина станет самолетом, у нее и так скорость уже порядка 60км/ч.

romanmotruk

надо мотор заказывать правильно, чтобы не грелся и ехал не 60км в час

Cyanide:

То есть, желательно поставить пиньон больше 15Т?

пиньен нужно подобрать, чтобы мотор стал греться меньше, тогда он и стартовать будет плавнее